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一種基于法蘭傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11129050

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本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于法蘭傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。背景技術(shù)在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,有些系統(tǒng)的自由度較多,常規(guī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常要求其運(yùn)動(dòng)明確,這就使得其獨(dú)立控制變量的個(gè)數(shù)與其自由度相等,也就是對(duì)系統(tǒng)原動(dòng)件數(shù)量要求與其自由度相等,往往會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以靈活操作。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明提供一種基于法蘭傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置,包括法蘭盤、驅(qū)動(dòng)所述法蘭盤運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)與所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述法蘭盤上設(shè)有法蘭導(dǎo)軌,所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可反...
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