技術(shù)編號(hào)：11221563
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種球形的全向輪，用于可以全向行駛的車輛。背景技術(shù)傳統(tǒng)的三輪、四輪或者多輪的車輛采用在前輪上設(shè)置方向舵來控制車輛的運(yùn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛依照符合阿克曼角的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，存在一定的轉(zhuǎn)彎半徑。沿任意指定方向做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輛必須首先不斷調(diào)整方向舵，在行進(jìn)一段曲線軌跡后調(diào)整所有車輪轉(zhuǎn)軸垂直于前進(jìn)方向時(shí)，車輛才能沿指定的方向直線運(yùn)動(dòng)。目前AGV小車，掃地機(jī)器人等移動(dòng)平臺(tái)采用雙輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑。但沿任意指定方向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其必須首先原地旋轉(zhuǎn)到指定方向，然后才能沿指定方向運(yùn)動(dòng)。上述兩種...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。