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具有緊湊無軸直接驅(qū)動(dòng)器的基板傳輸設(shè)備的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2374271

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一種基板傳輸設(shè)備包括框體、可旋轉(zhuǎn)地連接至所述框體的至少一個(gè)臂連桿和無軸驅(qū)動(dòng)部段。所述無軸驅(qū)動(dòng)部段包括堆疊的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),用于經(jīng)由無軸界面相對于所述框體旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)臂連桿,所述堆疊的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的每個(gè)包括定子和轉(zhuǎn)子,所述定子具有定子線圈,所述定子線圈設(shè)置在相對于所述框體固定的固定支柱上,所述轉(zhuǎn)子大致周向地環(huán)繞所述定子,使得所述轉(zhuǎn)子連接至所述至少一個(gè)臂連桿中的相應(yīng)一個(gè),以相對于所述框體旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)臂連桿中的一個(gè),從而導(dǎo)致所述至少一個(gè)臂連桿之一的伸出或縮回...
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