技術編號：39384501
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于目標檢測，具體涉及一種月面無結(jié)構(gòu)化環(huán)境復雜光照條件下遠距離障礙識別方法。背景技術、隨著航天技術的不斷深入，行星表面漫游巡視任務呈現(xiàn)多元化趨勢，探測任務范圍逐漸擴大化。其中，傳統(tǒng)圖像識別方案作為一項比較成熟的目標檢測技術已被用于月面巡視器中。、傳統(tǒng)圖像目標識別方法基于手工特征提取，利用檢測器采用滑動窗口的方式對可能包含物體區(qū)域檢查目標是否存在窗口之中，對該窗口下的特征進行提取分類產(chǎn)生檢測結(jié)果。、但是由于月球表面無大氣散射，來自太陽的光照變化趨于不穩(wěn)定狀態(tài)，同時使得月面障礙經(jīng)由太陽光...
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