技術(shù)編號(hào):39561427
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人遙操作領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人靈巧手的遙操作控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。背景技術(shù)、遙操作是指:在遠(yuǎn)離機(jī)器或設(shè)備的地方,通過(guò)通信系統(tǒng)和控制界面,對(duì)機(jī)器人或設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,使機(jī)器人或設(shè)備按預(yù)期要求運(yùn)行的一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)。研究機(jī)器人的臨場(chǎng)感技術(shù)旨在提供操作者更完整的遙操作沉浸感和真實(shí)感體驗(yàn),為機(jī)器人完成更復(fù)雜和半自主化的作業(yè)奠定基礎(chǔ)。、目前,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)正在被越來(lái)越多人認(rèn)可,因此,高效準(zhǔn)確地通過(guò)遙操作收集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練具身智能模型,就顯得格外重要。已經(jīng)公開(kāi)的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。