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一種基于SLAM的暗渠可視化模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)和介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39706416

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本申請(qǐng)涉及大數(shù)據(jù)及暗渠模型構(gòu)建,具體而言,涉及一種基于slam的暗渠可視化模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。背景技術(shù)、?暗渠是城市排水系統(tǒng)中的重要組成部分,然而,由于其環(huán)境復(fù)雜、空間狹小且常伴有埋深較深、地表雜物覆蓋等問(wèn)題,傳統(tǒng)的探測(cè)方法如qv探測(cè)鏡、地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)器及蛙人潛入式探測(cè)方法等均存在局限性,難以在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)高精度探測(cè)和快速建模,而slam(simultaneous?localization?and?mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)能夠高效采集錯(cuò)綜復(fù)雜的城市管道立體全面的點(diǎn)云...
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