技術(shù)編號(hào)：39707169
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種基于雷達(dá)視頻紅外決策級(jí)融合的行人目標(biāo)檢測(cè)方法，涉及自動(dòng)駕駛感知。背景技術(shù)、近年來隨著深度學(xué)習(xí)和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于視頻的行人檢測(cè)方法的準(zhǔn)確率已經(jīng)可以較好的滿足良好光照條件下的智能駕駛需求，但由于實(shí)際駕駛環(huán)境中光照條件并非始終保持理想狀態(tài)，在夜間、逆光、眩光等不良光照條件的情況下依靠單一模態(tài)的可見光攝像機(jī)無法滿足全天候智能駕駛?cè)蝿?wù)中的行人檢測(cè)需求，且使用激光雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)若追求檢測(cè)的快速性往往會(huì)出現(xiàn)較多的虛警情況。、激光雷達(dá)的探測(cè)范圍廣、光照魯棒性強(qiáng)、可以提供豐富的空間...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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