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一種用于力反饋設(shè)備的多自由度校準(zhǔn)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39714536

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本發(fā)明屬于力反饋的校準(zhǔn),具體是指一種用于力反饋設(shè)備的多自由度校準(zhǔn)裝置。背景技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)作為推動(dòng)各行業(yè)數(shù)字化、智能化的有力工具,當(dāng)前得到了廣泛的研究與應(yīng)用。現(xiàn)有的人機(jī)交互技術(shù)主要關(guān)注視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)方面,較少涉及力覺(jué)交互技術(shù)的研究。視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)交互以光和聲音為信息載體,實(shí)現(xiàn)非接觸式的信息傳遞。相較之下,力覺(jué)交互屬于接觸式信息交互,能夠給人帶來(lái)力感和運(yùn)動(dòng)感的刺激,從而提升交互效果和效率。力反饋技術(shù)作為力覺(jué)人機(jī)交互的關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)途徑,通過(guò)特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的反作用力,模擬真實(shí)環(huán)境中人所受到的作用力...
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