技術(shù)編號:39717894
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)器人,具體而言,涉及一種上下料機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著市場逐漸成熟,企業(yè)使用越來越多托盤進(jìn)行裝載產(chǎn)品搬運(yùn)輸送以及組裝上下料,企業(yè)也對智能設(shè)備有更高的要求;但是現(xiàn)有的用于處理托盤的復(fù)合機(jī)器人,通常會或多或少地存在以下問題:.目前復(fù)合機(jī)器人各功能比較單一,無法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)產(chǎn)品同時兼容搬運(yùn)托盤以及輸送;.常規(guī)復(fù)合機(jī)器人定位精度為±.mm左右,精度比較低,無法使用在高精度要求的場合;.市面上實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)托盤同時搬運(yùn)產(chǎn)品以及輸送多是無法移動,比較大型的非標(biāo)設(shè)備,場地利用率比較低;.目前復(fù)合...
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