技術(shù)編號：39718443
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)方法，具體涉及基于分塊細(xì)節(jié)提取和多級特征聚合的自監(jiān)督深度估計(jì)方法。背景技術(shù)、在近年來，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用迅猛發(fā)展，特別是在機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛汽車、三維場景重建以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等高端應(yīng)用中。這些技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵之一在于準(zhǔn)確提取場景的三維深度信息，以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的準(zhǔn)確感知和理解。盡管立體視覺和時間序列分析等現(xiàn)有深度估計(jì)技術(shù)在精度上取得了重大突破，但它們往往需要依賴于多個視角的圖像或連續(xù)的幀序列。這種依賴限制了這些技術(shù)在資源受限或?qū)?shí)時處理有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景中的廣泛部署。相比...
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