技術(shù)編號(hào)：39724485
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種四旋翼無人機(jī)的姿態(tài)控制方法。背景技術(shù)、四旋翼飛行器，作為一種新興的航空器類型，以其獨(dú)特的飛行特性，如飛行穩(wěn)定、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、垂直起降、自由懸停以及在狹窄空間飛行的能力，受到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，然而，由于四旋翼飛行器固有的非線性、強(qiáng)耦合、多變量欠驅(qū)動(dòng)特性，其飛行控制算法的設(shè)計(jì)成為了一個(gè)復(fù)雜且具挑戰(zhàn)性的課題；、當(dāng)前，針對(duì)四旋翼飛行器的飛行控制算法研究已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，包括線性二次型調(diào)節(jié)器(lqr)、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、魯棒控制以及非線性控制等方法，然而，這些方...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。