技術編號：39725797
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及用于對機器人進行示教的技術，更特定地說，涉及機器人的示教數(shù)據(jù)的校正。背景技術、在工廠中的產品的制造線、檢查線等(以下，稱為“生產線”)中，有時使用各種機器人。在生產線中使用機器人的情況下，用戶需要使用仿真器等預先對機器人進行示教。然而，d空間內(仿真內)的各物體(機器人、工件、底座等)的位置和姿勢是理想的，d空間內的各物體的位置與實際空間中的各物體的位置產生偏移。因此，用戶在生產線的構建后，需要在現(xiàn)場對機器人進行再示教，對機器人的動作進行微調，該現(xiàn)場的調整作業(yè)成為用戶的負擔。因此...
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