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控制設備、控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和機器人組件與流程技術資料下載

技術編號:39725835

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本發(fā)明涉及機器人,具體而言,涉及一種控制設備、控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和機器人組件。背景技術、在相關技術中,機器人在吊裝、測試、調(diào)試等階段中,需要調(diào)整機器人的姿態(tài),調(diào)整機器人姿態(tài)需要人力推動來改變機器人位置,因此對操作者的人參安全和設備安全造成風險,同時測試效率低。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。、為此,本發(fā)明的第一方面提出一種控制設備。、本發(fā)明的第二方面提出一種控制方法。、本發(fā)明的第三方面提出一種控制裝置。、本發(fā)明的第四方面提出一種控制裝...
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