技術編號：39726338
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人機任務規(guī)劃，特別涉及一種基于混沌映射冠豪豬優(yōu)化算法的無人機任務分配方法。背景技術、無人機具有維護成本低、便攜性好、安全性高等優(yōu)勢，在民用場景和軍事作戰(zhàn)下都得到了廣泛的應用。例如，無人機在突發(fā)的自然災害救援以及區(qū)域偵察覆蓋中，具有作業(yè)迅速、覆蓋范圍廣、響應敏捷等優(yōu)勢。然而，現(xiàn)有的應用中大多依賴人為指定無人機的任務作業(yè)序列，制約了無人機的自主化和智能化，使得任務無法快速進行。因此，為了保證無人機在有效的時間內(nèi)完成特定的任務，需要根據(jù)任務場景和無人機的飛行空間來規(guī)劃不同任務的執(zhí)行順序，...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。