技術(shù)編號:39728274
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人導航,尤其涉及一種用于雙臂機器人的自主導航方法、裝置及電子設(shè)備。背景技術(shù)、隨著工業(yè)自動化和智能制造的不斷發(fā)展,雙臂機器人在制造車間等復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用場景越來越廣泛。與工業(yè)機器人不同,雙臂機器人需要具備高度的自主能力,能夠根據(jù)環(huán)境變化自主感知、決策和導航。其中,在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)安全、高效的自主導航是一個關(guān)鍵的技術(shù)挑戰(zhàn)。、傳統(tǒng)的機器人導航方法主要基于事先建立的靜態(tài)地圖和路徑規(guī)劃算法。這些方法在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中表現(xiàn)良好,但面對復(fù)雜動態(tài)場景如制造車間時,由于無法及時捕捉移動障礙物的變化,...
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