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基于多攝像機(jī)的室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:39728307

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本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺的,尤其是涉及一種基于多攝像機(jī)的室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備。背景技術(shù)、室內(nèi)機(jī)器人是指設(shè)計(jì)用于在室內(nèi)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人,室內(nèi)機(jī)器人可以用于多種場景,包括家庭、辦公室、商店、醫(yī)院等地方,室內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展為人們的生活帶來了諸多便利,可以在各種場景中幫助人們完成各種任務(wù),從而提高生活質(zhì)量和工作效率。、在室內(nèi)環(huán)境中,機(jī)器人需要能夠準(zhǔn)確地感知和理解周圍的環(huán)境,以便執(zhí)行任務(wù)和規(guī)避障礙物,為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),室內(nèi)機(jī)器人通常配備各種傳感器,如激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等,以獲...
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