技術(shù)編號:39728467
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于建筑施工,具體而言,涉及一種弧形板胎具的曲率弧度自適應(yīng)調(diào)整方法、介質(zhì)及系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)的弧形板胎具系統(tǒng)在裝配工況較為復(fù)雜的條件下,仍缺乏對弧形板放置與支撐過程的精確控制與感知,無法對弧形板的支撐狀態(tài)進行自主監(jiān)控,這在一定程度上影響了系統(tǒng)對非結(jié)構(gòu)化工件的裝配質(zhì)量與效率。在實際裝配過程,通過控制液壓缸的伸縮運動調(diào)整變形構(gòu)件與胎具間的接觸狀態(tài),從而適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化弧形構(gòu)件的高精度裝配。、在復(fù)雜裝配場景下,現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題:缺乏對弧形板形狀和支撐狀態(tài)的實時感知和分析,無法對液壓桿參...
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