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交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729714

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本公開(kāi)涉及一種交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù)、專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種涉及在交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的矢量控制中,對(duì)在旋轉(zhuǎn)二軸(例如,d軸、q軸)上的干擾項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)乃^的非干擾控制的技術(shù)。、具體地說(shuō),在專利文獻(xiàn)的圖中,基于電流指令值(id*、iq*)、交鏈磁通數(shù)φ、角速度ω運(yùn)算干擾分量(vd_i,vq_i)。即,在干擾分量的運(yùn)算中考慮感應(yīng)電壓項(xiàng)(ω×φ)。由于基于該運(yùn)算的控制不是基于電流指令值與電流(id、iq)之間的偏差,因此基于該運(yùn)算的控制屬于所謂的前饋控制。、與之相對(duì),在專...
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