技術(shù)編號：8223675
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明設(shè)及一種=維等效熱網(wǎng)絡(luò)方法，具體設(shè)及一種基于=維等效熱網(wǎng)絡(luò)模型的 永磁球形電動機溫升預(yù)測方法。背景技術(shù) 機械手、機器人等裝置多自由度運動的實現(xiàn)需要多臺單自由度電機的相互配合， 但是，該樣的系統(tǒng)具有體積大、精度低、摩擦大等缺點。為了改善系統(tǒng)的性能，國內(nèi)外的學(xué)者 將研究的重點放到了單軸可W實現(xiàn)多自由度運動的電動機上。其中，永磁球形電動機W體 積小、重量輕、力能指標(biāo)高、控制簡單等優(yōu)點，成為多自由度電動機研究的熱點永磁球 形電動機在工作時主要包含磁極損耗發(fā)...
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