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基于視覺的主動(dòng)式泄漏氣體檢測方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8526702

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專利說明 本發(fā)明屬于泄漏氣體檢測與機(jī)器人視覺領(lǐng)域。 背景技術(shù)危險(xiǎn)氣體不僅會破壞生態(tài)環(huán)境、危害人體健康,工業(yè)環(huán)境中的危險(xiǎn)氣 體更是容易發(fā)生爆炸,引起火災(zāi)等重特大事故,因此及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄露氣體并定位泄漏源一直 是氣體檢測機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)重要研宄方向,具有很好的研宄價(jià)值及應(yīng)用前景。 常用的泄漏源檢測方法主要分為被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種。被動(dòng)式方法主要是在固 定位置安放氣體探測設(shè)備用以檢測環(huán)境中探測氣體的濃度,該方法雖然成本低,維護(hù)方便, 但是如果泄漏源距離氣體探測設(shè)備較...
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