技術編號：9159384
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。但是目前已有發(fā)明的機器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。例如公開號為CN202833878的實用新型專利，其輸出端在電機端，既輸出盤。同樣的...
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