本發(fā)明涉及一種捆包(bale)包裝機(jī)，所述包裝機(jī)具有框架、用于接收捆包的接收站、用于圍繞所接收的捆包纏繞保護(hù)膜的纏繞裝置，所述纏繞裝置包括纏繞站、纏繞臺(tái)和用于使纏繞臺(tái)在接收站與纏繞站之間移動(dòng)的致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

飼料植物和干草通常存儲(chǔ)為圓形捆包。拖拉機(jī)后面牽引的組合機(jī)器用于打包，該組合機(jī)器通過使用拾取輥將田地里的飼料墊提升到裝置中的打包室內(nèi)并在打包機(jī)移動(dòng)時(shí)形成柱形捆包。圓形捆包從打包室被輸送到纏繞裝置，在纏繞裝置中不透氣且防水塑料保護(hù)膜緊緊地圍繞捆包纏繞。

已知的組合機(jī)器中，纏繞裝置被布置在所述裝置的后面并且打包室被布置在所述裝置的前面。在傳送帶上將圓形捆包從打包室輸送到屬于纏繞裝置的單獨(dú)纏繞臺(tái)上。纏繞臺(tái)通常包括兩個(gè)平行的支撐輥，水平位置中的捆包在支撐輥上圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在捆包旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過使用纏繞裝置將可伸展的保護(hù)膜圍繞捆包纏繞。在纏繞保護(hù)膜之后，傾斜纏繞臺(tái)，使得纏繞在保護(hù)膜中的捆包從纏繞臺(tái)滾動(dòng)到田地中，捆包留在田地中以等待運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)或使用位置。

在文獻(xiàn)EP 0865723 B1和EP 1438889 B1中，公開了具有可移動(dòng)纏繞臺(tái)的組合機(jī)器，所述纏繞臺(tái)可以在引導(dǎo)軌道上在打包室的接收站與纏繞裝置的纏繞站之間移動(dòng)。移動(dòng)的纏繞臺(tái)的典型問題是它們的運(yùn)動(dòng)速度低，這導(dǎo)致所述裝置操作的延遲。在文獻(xiàn)EP 0865723 B1中，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)纏繞臺(tái)，而在文獻(xiàn)EP 1438889 B1中，通過若干液壓缸移動(dòng)纏繞臺(tái)。引導(dǎo)軌道和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)故障，尤其是在潮濕和泥濘的操作環(huán)境中。上述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上也是復(fù)雜的并且它們的制造費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種捆包包裝機(jī)，用該捆包包裝機(jī)可以減少與現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的缺點(diǎn)和缺陷。

本發(fā)明的目的通過捆包包裝機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的目的是捆包包裝機(jī)，該捆包包裝機(jī)具有框架、用于接收捆包的接收站以及用于圍繞所接收的捆包纏繞保護(hù)膜的纏繞裝置。該纏繞裝置具有纏繞站、纏繞臺(tái)和用于使纏繞臺(tái)在接收站與纏繞站之間移動(dòng)的致動(dòng)器。通過至少一個(gè)第一搖臂(rocker)和至少一個(gè)第二搖臂以鉸接的方式將該纏繞臺(tái)懸接到框架?？梢詫u臂帶到第一位置，以使纏繞臺(tái)在接收站中，并且可以將搖臂帶到第二位置，以使纏繞臺(tái)在纏繞站中。由此將纏繞臺(tái)像秋千一樣懸接到打包機(jī)的框架，并且該纏繞臺(tái)可以在接收站與纏繞站之間沿著由搖臂長(zhǎng)度限定的曲線路徑移動(dòng)。這里的接收站指的是捆包包裝機(jī)的地點(diǎn)，當(dāng)捆包到達(dá)捆包包裝機(jī)處要纏繞到保護(hù)膜中時(shí)，捆包被放置到該地點(diǎn)。并且這里的纏繞站指的是打包機(jī)的地點(diǎn)，在纏繞保護(hù)膜期間在接收站中接收的捆包被輸送到該地點(diǎn)。

本發(fā)明的捆包包裝機(jī)可以是這樣的獨(dú)立操作的單獨(dú)的裝置，由打包機(jī)形成的捆包可以例如沿著傳送帶被供應(yīng)給該單獨(dú)的裝置。捆包包裝機(jī)也可以是這樣的單獨(dú)的裝置，將其作為固定的或可拆離的部件耦接到打包機(jī)，使得在打包機(jī)中形成的捆包被自動(dòng)地輸送到捆包包裝機(jī)。進(jìn)一步地，本發(fā)明的捆包包裝機(jī)可以被構(gòu)建為所謂的組合機(jī)器的部分，該組合機(jī)器包括用于形成打包機(jī)的捆包的打包機(jī)以及本發(fā)明的捆包包裝機(jī)。在這類組合機(jī)器中，捆包在離開打包室時(shí)被直接地輸送到捆包包裝機(jī)的接收站中的纏繞臺(tái)。組合機(jī)器具有一個(gè)框架，其起到打包機(jī)和捆包包裝機(jī)二者的框架的作用。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的一個(gè)有利的實(shí)施例中，搖臂可以被帶到第三位置，使得纏繞臺(tái)位于接收站與纏繞站之間的中間站。在捆包包裝機(jī)通常的使用位置中，捆包包裝機(jī)由工作機(jī)器牽引著借助輪子在田地上移動(dòng)。在捆包包裝機(jī)位于使用位置中時(shí)，纏繞臺(tái)在高度比在接收站和纏繞站中低的中間站中。高度變化是纏繞臺(tái)從接收站沿著向下的曲線路徑移動(dòng)到纏繞站的結(jié)果。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的第二個(gè)有利的實(shí)施例中，纏繞臺(tái)被布置成，當(dāng)捆包包裝機(jī)位于通常使用位置中時(shí)，在纏繞臺(tái)和布置在纏繞臺(tái)上的捆包的重力作用下，纏繞臺(tái)從接收站移動(dòng)到中間站。實(shí)際上，這可以被實(shí)施，例如使得通過用致動(dòng)器將纏繞臺(tái)運(yùn)輸?shù)浇邮照静⑶矣面i定元件將纏繞臺(tái)鎖定在接收站中的適當(dāng)位置中，該鎖定元件可以將空的纏繞臺(tái)保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?，但在由于有捆包放置在纏繞臺(tái)上而使纏繞臺(tái)的重量顯著增大時(shí)，該鎖定元件自動(dòng)地打開。在接收捆包期間，借助于使纏繞臺(tái)移動(dòng)的致動(dòng)器的保持功能也可以將纏繞臺(tái)鎖定在適當(dāng)位置中，無需單獨(dú)的鎖定元件。

在組合機(jī)器中，通過打開打包室的后壁將捆包從打包室移出，使得捆包可以從打包室滾動(dòng)到接收站。在捆包已經(jīng)從接收站朝著纏繞站移動(dòng)得足夠遠(yuǎn)之前，不能關(guān)閉后壁。本發(fā)明的該實(shí)施例的特別的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)打包室中形成的捆包從打包室移動(dòng)到纏繞臺(tái)時(shí)，纏繞臺(tái)立即借助于重力從接收站轉(zhuǎn)移到中間站。由此，傳遞捆包不需要可能導(dǎo)致組合機(jī)器操作延遲的單獨(dú)的捆包位置識(shí)別和/或傳遞機(jī)構(gòu)的致動(dòng)。中間站定位在與打包室相隔一距離處，該距離使得纏繞臺(tái)上的捆包不阻止打包室的后壁的關(guān)閉。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的第三個(gè)實(shí)施例中，纏繞臺(tái)具有前邊緣和后邊緣，并且纏繞站中的纏繞臺(tái)可以被帶到卸載位置，在卸載位置中纏繞臺(tái)的前邊緣定位成在高度方向上顯著高于后邊緣。此處纏繞臺(tái)的前邊緣指的是纏繞臺(tái)的離捆包包裝機(jī)的前端部最近且橫向于打包機(jī)的縱向方向的邊緣，以及后邊緣指的是纏繞臺(tái)的離捆包包裝機(jī)的后端部最近且與前邊緣平行的邊緣。因此在卸載位置中，纏繞臺(tái)已經(jīng)圍繞平行于后邊緣方向的旋轉(zhuǎn)軸線強(qiáng)烈傾斜，使得纏繞臺(tái)上的捆包從纏繞臺(tái)掉落到打包機(jī)的后面。在這個(gè)階段，已經(jīng)將保護(hù)膜圍繞捆包纏繞在適當(dāng)位置中。前邊緣和后邊緣的高度指的是在打包機(jī)處于通常使用位置中時(shí)從打包機(jī)處測(cè)量的高度。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，纏繞臺(tái)具有質(zhì)量中心線，并且纏繞臺(tái)用兩個(gè)第一搖臂從質(zhì)量中心線與前邊緣之間的部分并且用兩個(gè)第二搖臂從質(zhì)量中心線與后邊緣之間的部分懸接到框架。由此用四個(gè)搖臂將纏繞臺(tái)懸接到捆包包裝機(jī)的框架。第一搖臂優(yōu)選地為撓性(flexurally)的剛性條。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的又一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述致動(dòng)器被布置成使得第一搖臂圍繞搖臂與框架的緊固點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榈谝粨u臂是剛性的并且纏繞臺(tái)也是剛性件，所以在旋轉(zhuǎn)的力被導(dǎo)向至少一個(gè)第一搖臂時(shí)，所有搖臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)。由此僅需要一個(gè)致動(dòng)器以移動(dòng)纏繞臺(tái)。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，可以改變第二搖臂的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，第二搖臂是具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的缸(cylinder)，諸如液壓缸。調(diào)節(jié)第二搖臂的長(zhǎng)度影響纏繞站中的纏繞臺(tái)的后邊緣的高度。通過改變第一搖臂的旋轉(zhuǎn)角度又可以改變纏繞臺(tái)的前邊緣的高度。由此本發(fā)明的該有利的實(shí)施例使得在使用捆包包裝機(jī)期間能夠改變纏繞站中的纏繞臺(tái)的高度位置。當(dāng)在捆包包裝機(jī)中給不同大小的捆包纏繞保護(hù)膜時(shí)，這個(gè)屬性特別有用。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，所述致動(dòng)器是具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的傳遞缸，直接地或者經(jīng)由桿(lever)機(jī)構(gòu)，該傳遞缸的第一端部附接到框架，第二端部附接到第一搖臂。優(yōu)選地，傳遞缸是液壓缸。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，桿機(jī)構(gòu)包括控制桿，以鉸接的方式，該控制桿的第一端部附接到框架且第二端部附接到傳遞缸的第二端部。控制桿迫使傳遞缸的第二端部沿著圓弧形路徑移動(dòng)。優(yōu)選地，桿機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括偏斜棒(crab bar)，該偏斜棒的第一端部附接到第一搖臂，第二端部以鉸接的方式附接到傳遞缸的第二端部。借助于偏斜棒和控制桿，可以將傳遞缸的第二端部的縱向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成使第一搖臂強(qiáng)烈傾斜的運(yùn)動(dòng)，這使得纏繞臺(tái)旋轉(zhuǎn)到卸載位置。

在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，通過使傳遞缸達(dá)到第一長(zhǎng)度可以將纏繞臺(tái)移動(dòng)到接收站。通過使傳遞缸達(dá)到第二長(zhǎng)度可以將纏繞臺(tái)從接收站移動(dòng)到中間站，并且通過使傳遞缸達(dá)到第三長(zhǎng)度可以將纏繞臺(tái)移動(dòng)到纏繞站。通過使傳遞缸達(dá)到第四長(zhǎng)度，可以將仍在纏繞站中的纏繞臺(tái)帶到卸載位置。傳遞缸可以被布置于捆包包裝機(jī)，以使得傳遞缸的第四長(zhǎng)度大于第三長(zhǎng)度，第三長(zhǎng)度大于第二長(zhǎng)度，并且第二長(zhǎng)度大于第一長(zhǎng)度。在這種情況下，可以通過增大傳遞缸的長(zhǎng)度而安排纏繞臺(tái)從接收站到卸載位置的移動(dòng)，并且通過縮短傳遞缸的長(zhǎng)度而安排纏繞臺(tái)從卸載位置到接收站的移動(dòng)。

本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且可靠。該簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)意味著捆包包裝機(jī)的制造費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用的節(jié)省。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，捆包從接收站快速移動(dòng)到中間站，這使得能夠快速關(guān)閉組合機(jī)器的打包室的后壁。由此可以在沒有延遲的情況下開始形成新的捆包，這提高了組合機(jī)器的工作成果。

本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的實(shí)施例的特別的優(yōu)點(diǎn)是，其使得能夠?qū)⒗p繞站中的纏繞臺(tái)的高度調(diào)節(jié)成適合于各種大小的捆包。

附圖說明

接下來將參考所附附圖詳細(xì)闡明本發(fā)明，附圖中：

圖1a是裝配有本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的組合機(jī)器的示例性側(cè)視圖；

圖1b是圖1a的組合機(jī)器的俯視圖；

圖2a至圖2d是本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的示例性側(cè)視圖；以及

圖3a和圖3b是本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的有利實(shí)施例的示例性側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1a和圖1b例示了組合機(jī)器的實(shí)施例，該組合機(jī)器設(shè)置有本發(fā)明的捆包包裝機(jī)。在圖1a中從側(cè)面示出組合機(jī)器，并且在圖1b中從頂面示出組合機(jī)器。組合機(jī)器具有包括梁型部件的伸長(zhǎng)框架10，兩個(gè)軸附接到該框架，在所述軸的端部處具有輪11。在框架的第一端部處具有牽引棒(tow bar)13，所述牽引棒具有用于緊固到工作機(jī)器或拖拉機(jī)車輛的牽引眼孔(towing eyelet)。在框架的第一端部處還具有打包室40，所述打包室的面向牽引棒的邊緣設(shè)置有用于從田地收集待打包的原料以及用于將原料引導(dǎo)進(jìn)入打包室的裝置。打包室內(nèi)具有打包工具，打包機(jī)通過該打包工具將供應(yīng)到打包室的原料(諸如飼料植物或干草)形成圓形捆包。打包室包括固定附接到框架10的前段部44和可打開的后壁42，該后壁的上邊緣鉸接地緊固到前段部的上邊緣。后壁可以轉(zhuǎn)到附圖中用虛線例示的開口位置，使得在打包室中形成的捆包可以滾動(dòng)出打包室到捆包接收站12。屬于打包室的打包工具是如這樣已知的技術(shù)，因此就此而論沒有更加詳細(xì)地闡明它們。

本發(fā)明的捆包包裝機(jī)可以構(gòu)建在組合機(jī)器的框架之上且位于打包室后面，或者替代地，打包室可以安裝在捆包包裝機(jī)的框架頂部上。由此，組合機(jī)器不具有兩個(gè)單獨(dú)的框架，而在同一框架上支撐打包室和捆包包裝機(jī)。這里捆包包裝機(jī)的框架指的是組合機(jī)器的框架的延伸到捆包包裝機(jī)區(qū)域的部分。捆包包裝機(jī)包括位于框架第二端部處的纏繞裝置50，所述纏繞裝置包括兩個(gè)成型的支撐臂52。支撐臂從它們的第一端部附接到框架，并且它們的第二端部連接到位于框架的第二端部上方的中間連接器54。兩個(gè)纏繞臂56可旋轉(zhuǎn)地附接到中間連接器，纏繞臂的自由端部大體上豎直地指向向下。纏繞臂具有支架，保護(hù)膜卷軸58附接到支架。在纏繞臂的圓形路徑中間具有纏繞站22，當(dāng)擱置在纏繞臺(tái)上的捆包100將要纏繞在保護(hù)膜中時(shí)，纏繞臺(tái)24被放置到該纏繞站。

屬于捆包包裝機(jī)的纏繞臺(tái)24是如這樣的已知裝置，包括兩個(gè)平行的支撐輥、圍繞支撐輥環(huán)繞的環(huán)形帶以及使第二支撐輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得纏繞臺(tái)上的捆包圍繞其水平軸線旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)保護(hù)膜卷軸圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線環(huán)繞捆包。由此將保護(hù)膜均勻地纏繞到捆包的外表面。通過搖臂將纏繞臺(tái)24懸接到框架10，使得可以將纏繞臺(tái)移動(dòng)到鄰近打包室的接收站12以及移動(dòng)到纏繞站22，所述纏繞站被定位在與接收站相隔一定距離處(在附圖中未例示搖臂)。接收站指的是捆包包裝機(jī)的框架的這樣的地點(diǎn)，在打包室中形成的捆包100從打包室被傳送到該地點(diǎn)。在本發(fā)明的捆包包裝機(jī)中，纏繞臺(tái)被傳送到接收站，使得在打包室中形成的捆包從打包室直接移動(dòng)到纏繞臺(tái)。在已經(jīng)接收到捆包之后，纏繞臺(tái)移動(dòng)到位于接收站12與纏繞站22之間的中間站18，所述中間站位于與接收站相隔一定距離處。在中間站中，放在纏繞臺(tái)上的捆包不與關(guān)閉打包室40的后壁42的路徑相接，使得可以關(guān)閉后壁并且可以開始形成新的捆包。纏繞臺(tái)24從中間站移動(dòng)到位于纏繞裝置50中間的纏繞站22，在纏繞站保護(hù)膜圍繞纏繞臺(tái)24上的捆包100進(jìn)行纏繞。在纏繞保護(hù)膜之后，傾斜纏繞臺(tái)，使得捆包從纏繞臺(tái)的后邊緣16落下并且遠(yuǎn)離纏繞臺(tái)。在這之后，纏繞臺(tái)已準(zhǔn)備好被再次傳送到接收站以用于接收下一個(gè)捆包。

在圖2a、2b、2c和2d中，以示例的方式從側(cè)面例示了本發(fā)明的捆包包裝機(jī)。附圖例示了纏繞臺(tái)24位于不同位置中的同一捆包包裝機(jī)。為了保持附圖清晰，完全沒有示出纏繞裝置，而是僅示出了打包室40的一部分和捆包包裝機(jī)的框架10以及用于支撐和移動(dòng)纏繞臺(tái)所需的工具。用簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)例示了纏繞臺(tái)。附圖例示了在使用位置中(即，捆包包裝機(jī)處于通常打包狀態(tài)下所處的位置中)的捆包包裝機(jī)。

在圖2a中，纏繞臺(tái)24位于接收站中接近打包室40的可打開的后壁42。捆包包裝機(jī)框架包括在捆包包裝機(jī)的縱向方向中的兩個(gè)平行的框架梁17，在這兩個(gè)平行的框架梁之間通過搖臂26、28懸接有纏繞臺(tái)24。為了更好地例示支撐纏繞臺(tái)的工具，在附圖中已經(jīng)省略了更近的框架梁。纏繞臺(tái)具有前邊緣14和后邊緣16。前邊緣指的是纏繞臺(tái)的離打包室40最近的邊緣，并且后邊緣指的是纏繞臺(tái)的離打包室最遠(yuǎn)的邊緣。纏繞臺(tái)的質(zhì)量中心線PP在前邊緣和后邊緣之間約中間的位置移動(dòng)。纏繞臺(tái)通過兩個(gè)第一搖臂26和兩個(gè)第二搖臂28懸接至框架梁17。搖臂是撓性剛性桿型金屬部件。第一搖臂的第一端部附接到纏繞臺(tái)側(cè)面的位于質(zhì)量中心線PP與纏繞臺(tái)前邊緣14之間的段部。相應(yīng)地，第二搖臂的第一端部附接到纏繞臺(tái)的位于質(zhì)量中心線PP與纏繞臺(tái)后邊緣16之間的側(cè)部。搖臂的第二端部附接到框架梁中的緊固凸耳19。搖臂的兩個(gè)端部的安裝件都是支承安裝的樞軸安裝件，使得搖臂可以圍繞它們的緊固點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。由此懸接在搖臂上的纏繞臺(tái)可以在搖臂上沿著向下的曲線路徑移動(dòng)。在圖2a中，搖臂位于第一位置中，在該第一位置中搖臂的第一端部比第二端部更接近打包室。在沒有力被橫向施加到纏繞臺(tái)時(shí)，纏繞臺(tái)在重力的作用下被設(shè)置在圖2b中示出的中間站中曲線路徑的最低點(diǎn)。

捆包包裝機(jī)包括液壓驅(qū)動(dòng)的傳遞缸30形式的致動(dòng)器，所述傳遞缸的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)以用于改變纏繞臺(tái)的地點(diǎn)和位置。傳遞缸在其第一端部處緊固到接近打包室40的框架梁17。在傳遞缸的第二端部處附接有兩個(gè)撓性剛性條型桿，即控制桿32和偏斜棒34。控制桿在其第一端部處樞轉(zhuǎn)地附接到框架梁17中的緊固凸耳并且在其第二端部處樞轉(zhuǎn)地附接到傳遞缸的第二端部。相應(yīng)地，偏斜棒34在其第一端部處樞轉(zhuǎn)地附接到第一搖臂26(約第一搖臂的長(zhǎng)度的一半的位置處)并且在其第二端部處樞轉(zhuǎn)地附接到傳遞缸的第二端部。

傳遞缸30、控制桿32以及偏斜棒34形成一機(jī)構(gòu)，纏繞臺(tái)24通過該機(jī)構(gòu)可以在捆包包裝機(jī)的框架梁17的縱向方向中移動(dòng)。由控制桿加力改變傳遞缸的長(zhǎng)度使得傳遞缸的第二端部沿著圓弧形路徑移動(dòng)?？s短傳遞缸使偏斜棒朝向打包室移動(dòng)，從而搖臂的第一端部被偏斜棒拉動(dòng)而朝向打包室移動(dòng)。相應(yīng)地，延伸傳遞缸使偏斜棒移動(dòng)離開打包室，從而搖臂的第一端部被棒拉動(dòng)而移動(dòng)離開打包室。

在圖2a中，傳遞缸30處于第一長(zhǎng)度中，使得纏繞臺(tái)已經(jīng)在搖臂上移動(dòng)到接近打包室后壁42的接收站。在接收站中，纏繞臺(tái)被定位成高于纏繞臺(tái)的曲線路徑的最低點(diǎn)。借助于液壓流體壓力(所謂的作用在接收站的傳遞缸中的制動(dòng)壓力)將移動(dòng)到接收站的纏繞臺(tái)保持在適當(dāng)位置中。

當(dāng)打包室40的后壁42打開時(shí)，在打包室中形成的圓形捆包從打包室直接滾動(dòng)到纏繞臺(tái)(在附圖中未示出捆包)。傳遞缸中的制動(dòng)壓力的大小被制定為使得制動(dòng)壓力能夠在接收站中將空的纏繞臺(tái)的重量保持在適當(dāng)位置中，但不能將纏繞臺(tái)和捆包的總重量保持在適當(dāng)位置中。由于這個(gè)原因，纏繞臺(tái)在接收到捆包之后立即借助于重力移動(dòng)到根據(jù)圖2b的與打包室相隔一定距離的中間站。通過重力移動(dòng)的纏繞臺(tái)將傳遞缸拉動(dòng)到第二長(zhǎng)度，所述第二長(zhǎng)度大于第一長(zhǎng)度。同時(shí)，搖臂旋轉(zhuǎn)到大體上豎直的第三位置。

由此，將纏繞臺(tái)從接收站移動(dòng)到中間站不需要單獨(dú)識(shí)別捆包位置和/或啟動(dòng)使纏繞臺(tái)移動(dòng)的致動(dòng)器。中間站與打包室后壁42的距離大到使得位于中間站中的捆包不在關(guān)閉后壁的路徑上。由此，實(shí)際上在已經(jīng)移走完成的捆包之后，可以立即關(guān)閉后壁，并且可以在打包室中開始形成新的捆包。

在圖2c中，纏繞臺(tái)24位于纏繞站22中。通過將加壓的液壓流體引導(dǎo)到傳遞缸以使得傳遞缸的長(zhǎng)度增長(zhǎng)到第三長(zhǎng)度(所述第三長(zhǎng)度大于第二長(zhǎng)度)，而使纏繞臺(tái)從中間站移動(dòng)到纏繞站。然后搖臂26、28旋轉(zhuǎn)到根據(jù)圖2c的第二位置，并且纏繞臺(tái)沿著曲線路徑移動(dòng)遠(yuǎn)離打包室且同時(shí)向上升高。借助于作用在傳遞缸中的液壓流體壓力將纏繞臺(tái)保持在纏繞室中的適當(dāng)位置中。在纏繞臺(tái)的這個(gè)位置中，通過使用纏繞裝置圍繞捆包纏繞保護(hù)膜。

在已經(jīng)將保護(hù)膜纏繞到適當(dāng)位置中時(shí)，從纏繞臺(tái)24移除捆包。通過將纏繞臺(tái)24傾斜到根據(jù)圖2d的卸載位置而移除捆包，在該卸載位置中纏繞臺(tái)的前邊緣14被定位成顯著高于纏繞臺(tái)的后邊緣16。然后纏繞在保護(hù)膜中的捆包從纏繞臺(tái)的后邊緣滾落，離開纏繞臺(tái)。通過將加壓的液壓流體引導(dǎo)到傳遞缸30以使得傳遞缸的長(zhǎng)度增長(zhǎng)到第四長(zhǎng)度(所述第四長(zhǎng)度大于第三長(zhǎng)度)，而將纏繞臺(tái)帶到卸載位置。然后旋轉(zhuǎn)第一搖臂26，使得第一搖臂的第一端部升得高于第二端部。在這個(gè)階段，第二搖臂28以相反的方式表現(xiàn)，即它們向相反的方向旋轉(zhuǎn)并且它們的第一端部輕微地向下下降。由于搖臂的不同旋轉(zhuǎn)，因而纏繞臺(tái)的前邊緣14向上升高并且后邊緣16向下下降。在捆包已經(jīng)離開纏繞臺(tái)時(shí)，傳遞缸30被帶回到第一位置，使得纏繞臺(tái)移動(dòng)通過中間站到達(dá)接收站。

圖3a和圖3b以示例的方式例示了從側(cè)面看到的本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的有利的實(shí)施例。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例包含如在圖1a、1b和2a至2d中公開的本發(fā)明的相同的結(jié)構(gòu)部件，并且它們使用相同的名字和參考標(biāo)號(hào)。這些附圖中例示的實(shí)施例與先前描述的發(fā)明不同之處在于，使得支撐纏繞臺(tái)24的后邊緣16的第二搖臂28a是可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的缸，優(yōu)選地是液壓缸。支撐纏繞臺(tái)的前邊緣14的第一搖臂26是與前述那些第一搖臂類似的撓性剛性條。使纏繞臺(tái)移動(dòng)的傳遞缸30、控制桿32和偏斜棒34與前述那些相同。

在捆包包裝機(jī)的這個(gè)實(shí)施例中，可以調(diào)節(jié)第二搖臂的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度影響纏繞臺(tái)的后邊緣16的高度。通過利用傳遞缸30將第一搖臂28旋轉(zhuǎn)到適合的位置，可以將纏繞臺(tái)前邊緣14的高度帶到與后邊緣的高度相同的水平。在圖3a中第二搖臂處于延伸位置并且在圖3b中處于縮短位置。如可以從附圖中看到的，通過縮短第二搖臂，可以將纏繞臺(tái)24從由框架梁17限定的水平面提升。由此，纏繞臺(tái)上的捆包可以被精確地放置到與纏繞裝置的保護(hù)膜卷軸的高度水平有關(guān)的期望高度。特別是在具有可調(diào)節(jié)室的組合機(jī)器中，該特征具有優(yōu)勢(shì)，在所述可調(diào)節(jié)室中可以準(zhǔn)備不同大小的圓形捆包。

在以上公開的實(shí)施例中，第二搖臂或者是撓性剛性條或者是可延伸長(zhǎng)度的缸。在第一搖臂是撓性剛性條時(shí)，第二搖臂不一定需要是剛性的。在這種情況下，第二搖臂例如可以是抗拉伸的鏈或者線。在圖3a和圖3b所例示的實(shí)施例中，第一搖臂是撓性剛性條并且第二條是可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的缸。第一搖臂是可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的部件(諸如缸)也是可能的。在這種情況下，第二搖臂可以是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度或者可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的部件。

傳遞缸的用于使纏繞臺(tái)移動(dòng)的力可以直接對(duì)準(zhǔn)纏繞臺(tái)而不是搖臂。在這種情況下，第一搖臂不一定需要是撓性剛性物體，而是它們可以是抗拉伸的線或者鏈。在該實(shí)施例中，第二搖臂必須是撓性剛性條。

僅用剛性第一搖臂將纏繞臺(tái)懸接到框架也是可能的，懸接的位置為利用傳遞缸改變的位置。在這種情況下，捆包包裝機(jī)必須設(shè)置有單獨(dú)的致動(dòng)器，以用于在接收站和纏繞站中將纏繞臺(tái)傾斜到相對(duì)于水平面的期望角度。例如，致動(dòng)器可以是液壓缸。

在以上實(shí)施例中以示例的方式描述的纏繞裝置包括豎直位置中的纏繞臂，所述纏繞臂圍繞捆包旋轉(zhuǎn)，所述捆包圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。對(duì)于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員明顯的是，不同結(jié)構(gòu)和操作原理的纏繞裝置也可以用于本發(fā)明的捆包包裝機(jī)中。例如，纏繞裝置可以包括現(xiàn)有技術(shù)的纏繞臺(tái)，所述纏繞臺(tái)使放在其上的捆包圍繞豎直軸線和水平軸線二者旋轉(zhuǎn)。然后保護(hù)膜卷軸可以在適當(dāng)位置中附接到該裝置的框架。

以上已經(jīng)公開了本發(fā)明的捆包包裝機(jī)的一些有利的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于以上闡明的解決方案，而是在由本專利權(quán)利要求所設(shè)置的限制內(nèi)可以以不同的方式應(yīng)用本發(fā)明的構(gòu)想。