本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種種植系統(tǒng)和一種種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法。

背景技術(shù)：

目前，可以在種植設(shè)備內(nèi)種植植物，可以避免種植的植物受到季節(jié)的影響，從而保證植物品種的豐富性。通常在種植設(shè)備中設(shè)有一個(gè)容器，用于盛放營(yíng)養(yǎng)液，以為種植設(shè)備中的植物提供營(yíng)養(yǎng)來(lái)保證植物的健康生長(zhǎng)。在相關(guān)技術(shù)中，需要植物管理人員一一向容器中注入營(yíng)養(yǎng)液，特別是在種植設(shè)備的數(shù)量比較多的情況下，營(yíng)養(yǎng)液的注入效率非常低。

因此，在將營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備中時(shí)，如何提高營(yíng)養(yǎng)液的注入效率成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，在將營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備中時(shí)，可以有效地提高營(yíng)養(yǎng)液的注入效率。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種種植系統(tǒng)，包括：多個(gè)種植設(shè)備；管道，連接至所述多個(gè)種植設(shè)備中的每個(gè)種植設(shè)備，用于將營(yíng)養(yǎng)液流入到所述每個(gè)種植設(shè)備中；多個(gè)開(kāi)關(guān)閥，與所述多個(gè)種植設(shè)備一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)閥中的每個(gè)開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備所在的所述管道上，所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥用于控制所述管道中的營(yíng)養(yǎng)液是否流入到所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)管道將營(yíng)養(yǎng)液引入到多個(gè)種植設(shè)備中，避免了植物管理人員一一向種植設(shè)備中注入營(yíng)養(yǎng)液，從而提高了營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備中的效率。另外，可以根據(jù)當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液的注入情況，控制每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而控制營(yíng)養(yǎng)液是否能夠流入到種植設(shè)備中。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量；控制模塊，用于獲取所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量小于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟，若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量大于或等于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉。

在該技術(shù)方案中，根據(jù)每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，自動(dòng)控制每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而使得營(yíng)養(yǎng)液能夠自動(dòng)、且及時(shí)地注入到每個(gè)種植設(shè)備中，避免了植物管理人員定期觀察每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，從而使得種植系統(tǒng)更加智能化。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊包括：多個(gè)壓力傳感器，與所述多個(gè)種植設(shè)備一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器用于檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值；第一處理器，用于根據(jù)所述每個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值，確定所述每個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，由于營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值越大，說(shuō)明容器中的營(yíng)養(yǎng)液越多，因此，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值，可以準(zhǔn)確地確定出種植設(shè)備中的剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述每個(gè)種植設(shè)備中盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器為透明的情況下，所述檢測(cè)模塊包括：第二處理器，用于獲取所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，根據(jù)所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，確定所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，如果盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器是透明的，則可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出圖像中的剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度，以根據(jù)該高度準(zhǔn)確地確定出剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制模塊還用于，確定所述每個(gè)種植設(shè)備中植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期；根據(jù)所述當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期，設(shè)置所述每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，由于種植設(shè)備內(nèi)的植物在不同的生長(zhǎng)時(shí)期，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的需求量是不同，因此，根據(jù)植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期設(shè)置種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)預(yù)設(shè)閾值能夠準(zhǔn)確地控制種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥，進(jìn)而滿足不同生長(zhǎng)時(shí)期下的植物需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥為氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥或電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥。

本發(fā)明的第二方面提出了一種種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法，所述種植系統(tǒng)包括：多個(gè)種植設(shè)備；管道，連接至所述多個(gè)種植設(shè)備中的每個(gè)種植設(shè)備，用于將營(yíng)養(yǎng)液流入到所述每個(gè)種植設(shè)備中；多個(gè)開(kāi)關(guān)閥，與所述多個(gè)種植設(shè)備一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)閥中的每個(gè)開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備所在的所述管道上，所述種植系統(tǒng)的控制方法包括：檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量；判斷所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量是否小于所述每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值；若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量小于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟，以使所述管道中的營(yíng)養(yǎng)液流入到所述任一種植設(shè)備中，若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量大于或等于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，以禁止所述管道中的營(yíng)養(yǎng)液流入到所述任一種植設(shè)備中。

在該技術(shù)方案中，根據(jù)每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，自動(dòng)控制每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而使得營(yíng)養(yǎng)液能夠自動(dòng)、且及時(shí)地注入到每個(gè)種植設(shè)備中，避免了植物管理人員定期觀察每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，從而使得種植系統(tǒng)更加智能化。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量的步驟，具體包括：通過(guò)多個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值；根據(jù)所述每個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值，確定所述每個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，由于營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值越大，說(shuō)明容器中的營(yíng)養(yǎng)液越多，因此，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值，可以準(zhǔn)確地確定出種植設(shè)備中的剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量的步驟，具體包括：獲取所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像；根據(jù)所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，確定所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，如果盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器是透明的，則可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出圖像中的剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度，以根據(jù)該高度準(zhǔn)確地確定出剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：確定所述每個(gè)種植設(shè)備中植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期；根據(jù)所述當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期，設(shè)置所述每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，由于種植設(shè)備內(nèi)的植物在不同的生長(zhǎng)時(shí)期，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的需求量是不同，因此，根據(jù)植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期設(shè)置種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)預(yù)設(shè)閾值能夠準(zhǔn)確地控制種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥，進(jìn)而滿足不同生長(zhǎng)時(shí)期下的植物需求。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，在將營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備中時(shí)，可以有效地提高營(yíng)養(yǎng)液的注入效率。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法的流程示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)的框圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植系統(tǒng)100，包括：多個(gè)種植設(shè)備102；管道104，連接至所述多個(gè)種植設(shè)備102中的每個(gè)種植設(shè)備102，用于將營(yíng)養(yǎng)液流入到所述每個(gè)種植設(shè)備102中；多個(gè)開(kāi)關(guān)閥106，與所述多個(gè)種植設(shè)備102一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)閥106中的每個(gè)開(kāi)關(guān)閥106設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102所在的所述管道104上，所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥106用于控制所述管道104中的營(yíng)養(yǎng)液是否流入到所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥106對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102中。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)管道104將營(yíng)養(yǎng)液引入到多個(gè)種植設(shè)備102中，避免了植物管理人員一一向種植設(shè)備102中注入營(yíng)養(yǎng)液，從而提高了營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備102中的效率。另外，可以根據(jù)當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液的注入情況，控制每個(gè)種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥106的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而控制營(yíng)養(yǎng)液是否能夠流入到種植設(shè)備102中。

如圖2所示，種植系統(tǒng)100中有4個(gè)種植設(shè)備102，每?jī)蓚€(gè)種植設(shè)備102為一組，每一組中種植設(shè)備102通過(guò)管道104相連，每個(gè)種植設(shè)備102都有一個(gè)開(kāi)關(guān)閥106，當(dāng)開(kāi)關(guān)閥106開(kāi)啟時(shí)，管道104內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液流入到該開(kāi)關(guān)閥106對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102中，當(dāng)開(kāi)關(guān)閥106關(guān)閉時(shí)，管道104內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液不能流入到該開(kāi)關(guān)閥106對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102中。當(dāng)然，圖2僅是以上方案中的一個(gè)實(shí)施例，種植系統(tǒng)100中的種植設(shè)備102的數(shù)量、以及多個(gè)種植設(shè)備102之間的連接方式并不限于圖2示出的方案。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：檢測(cè)模塊108，所述檢測(cè)模塊108用于檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量；控制模塊110，用于獲取所述檢測(cè)模塊108檢測(cè)到的所述每個(gè)種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，若所述多個(gè)種植設(shè)備102中的任一種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量小于所述任一種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥106開(kāi)啟，若所述多個(gè)種植設(shè)備102中的任一種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量大于或等于所述任一種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則控制所述任一種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥106關(guān)閉。

在該技術(shù)方案中，根據(jù)每個(gè)種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，自動(dòng)控制每個(gè)種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥106的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而使得營(yíng)養(yǎng)液能夠自動(dòng)、且及時(shí)地注入到每個(gè)種植設(shè)備102中，避免了植物管理人員定期觀察每個(gè)種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，從而使得種植系統(tǒng)100更加智能化。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊108包括：多個(gè)壓力傳感器1082，與所述多個(gè)種植設(shè)備102一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)壓力傳感器1082中的每個(gè)壓力傳感器1082用于檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102中營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值；第一處理器1084，用于根據(jù)所述每個(gè)壓力傳感器1082檢測(cè)到的壓力值，確定所述每個(gè)壓力傳感器1082對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，由于營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值越大，說(shuō)明容器中的營(yíng)養(yǎng)液越多，因此，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值，可以準(zhǔn)確地確定出種植設(shè)備102中的剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

例如，第一處理器1084查表得到每個(gè)壓力傳感器1082檢測(cè)到的壓力值對(duì)應(yīng)的剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述每個(gè)種植設(shè)備102中盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器為透明的情況下，所述檢測(cè)模塊108包括：第二處理器1086，用于獲取所述每個(gè)種植設(shè)備102內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，根據(jù)所述每個(gè)種植設(shè)備102內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，確定所述每個(gè)種植設(shè)備102中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，如果盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器是透明的，則可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出圖像中的剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度，以根據(jù)該高度準(zhǔn)確地確定出剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

例如，第二處理器1086將剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度代入到預(yù)設(shè)公式中，計(jì)算出剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，其中，預(yù)設(shè)公式為：剩余營(yíng)養(yǎng)液的量＝剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度×容器底面積。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制模塊110還用于，確定所述每個(gè)種植設(shè)備102中植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期；根據(jù)所述當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期，設(shè)置所述每個(gè)種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，由于種植設(shè)備102內(nèi)的植物在不同的生長(zhǎng)時(shí)期，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的需求量是不同，因此，根據(jù)植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期設(shè)置種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)預(yù)設(shè)閾值能夠準(zhǔn)確地控制種植設(shè)備102對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥106，進(jìn)而滿足不同生長(zhǎng)時(shí)期下的植物需求。

例如，種植設(shè)備102內(nèi)的植物在發(fā)芽時(shí)期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為300毫升、在生長(zhǎng)初期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為500毫升、在生長(zhǎng)中期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為700毫升、在生長(zhǎng)后期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為800毫升。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述每個(gè)開(kāi)關(guān)閥106為氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥106或電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥106。

以上方案中的控制模塊、第一處理器和第二處理器可以是處理芯片。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法的流程示意圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法，所述種植系統(tǒng)包括：多個(gè)種植設(shè)備；管道，連接至所述多個(gè)種植設(shè)備中的每個(gè)種植設(shè)備，用于將營(yíng)養(yǎng)液流入到所述每個(gè)種植設(shè)備中；多個(gè)開(kāi)關(guān)閥，與所述多個(gè)種植設(shè)備一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)閥中的每個(gè)開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備所在的所述管道上，所述種植系統(tǒng)的控制方法包括：

步驟302，檢測(cè)所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

步驟304，判斷所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量是否小于所述每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量小于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)入步驟306，若所述多個(gè)種植設(shè)備中的任一種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量大于或等于所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)入步驟308。

步驟306，控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟，以使所述管道中的營(yíng)養(yǎng)液流入到所述任一種植設(shè)備中。

步驟308，控制所述任一種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，以禁止所述管道中的營(yíng)養(yǎng)液流入到所述任一種植設(shè)備中。

在該技術(shù)方案中，根據(jù)每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，自動(dòng)控制每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟或關(guān)閉，從而使得營(yíng)養(yǎng)液能夠自動(dòng)、且及時(shí)地注入到每個(gè)種植設(shè)備中，避免了植物管理人員定期觀察每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量，從而使得種植系統(tǒng)更加智能化。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟302具體包括：通過(guò)多個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值；根據(jù)所述每個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值，確定所述每個(gè)壓力傳感器對(duì)應(yīng)的種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，由于營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值越大，說(shuō)明容器中的營(yíng)養(yǎng)液越多，因此，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液對(duì)盛放該營(yíng)養(yǎng)液的容器底部的壓力值，可以準(zhǔn)確地確定出種植設(shè)備中的剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟302具體包括：獲取所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像；根據(jù)所述每個(gè)種植設(shè)備內(nèi)盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器的圖像，確定所述每個(gè)種植設(shè)備中剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在該技術(shù)方案中，如果盛放營(yíng)養(yǎng)液的容器是透明的，則可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別出圖像中的剩余營(yíng)養(yǎng)液在容器中的高度，以根據(jù)該高度準(zhǔn)確地確定出剩余營(yíng)養(yǎng)液的量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：確定所述每個(gè)種植設(shè)備中植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期；根據(jù)所述當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期，設(shè)置所述每個(gè)種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

在該技術(shù)方案中，由于種植設(shè)備內(nèi)的植物在不同的生長(zhǎng)時(shí)期，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的需求量是不同，因此，根據(jù)植物的當(dāng)前生長(zhǎng)時(shí)期設(shè)置種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，從而根據(jù)預(yù)設(shè)閾值能夠準(zhǔn)確地控制種植設(shè)備對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥，進(jìn)而滿足不同生長(zhǎng)時(shí)期下的植物需求。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法的流程示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的種植系統(tǒng)中營(yíng)養(yǎng)液的注入方法，在本實(shí)施例中，種植系統(tǒng)包括多個(gè)種植設(shè)備，多個(gè)種植設(shè)備之間通過(guò)管道相連，每個(gè)種植設(shè)備所在的管道上設(shè)置有開(kāi)關(guān)閥和壓力傳感器，向每個(gè)種植設(shè)備中注入營(yíng)養(yǎng)液的方法包括：

步驟402，壓力傳感器處于開(kāi)啟狀態(tài)。

步驟404，向管道內(nèi)注入營(yíng)養(yǎng)液。

步驟406，判斷種植設(shè)備中的營(yíng)養(yǎng)液的壓力值是否小于預(yù)設(shè)閾值，若種植設(shè)備中的營(yíng)養(yǎng)液的壓力值小于預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)入步驟408，若種植設(shè)備中的營(yíng)養(yǎng)液的壓力值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)入步驟410。

步驟408，開(kāi)關(guān)閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，營(yíng)養(yǎng)液繼續(xù)注入。

步驟410，關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥，禁止?fàn)I養(yǎng)液注入。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，在將營(yíng)養(yǎng)液注入到種植設(shè)備中時(shí)，可以有效地提高營(yíng)養(yǎng)液的注入效率。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。