本實用新型涉及農(nóng)用機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機。

技術(shù)背景：

地膜覆蓋栽培在帶來顯著經(jīng)濟效益的同時，由于使用過的地膜難以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年積累，致使大面積的耕地遭到嚴(yán)重地污染，甚至在許多地區(qū)形成了“白色污染”。根據(jù)農(nóng)業(yè)部門專項調(diào)查表明，每年殘存在田野、土壤、溝河中的塑料薄膜至少占供應(yīng)總量的10％，現(xiàn)累積殘存量已在百萬噸左右。因此，回收殘膜、治理土地環(huán)境污染已經(jīng)迫在眉睫。

目前，殘膜回收大都采用人工收取，采用機械收取殘膜的效果不是很好，且現(xiàn)有技術(shù)中的殘膜回收設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制作成本比較高，且容易被殘膜或者農(nóng)作物的根莖堵塞，需要及時清除，使得工作效率比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)比較簡單且可實時監(jiān)控殘膜卷收情況的具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機。

一種具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機，包括架體、動力傳動裝置、監(jiān)控裝置、鏟土裝置、卷膜裝置和行走輪，鏟土裝置固定配裝在架體前端的底部，監(jiān)控裝置的攝像頭配裝在架體上，動力傳動裝置配裝在架體上，卷膜裝置配裝在架體的底部，動力傳動裝置向卷膜裝置提供動力，行走輪配裝在架體的后端；卷膜裝置包括左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒，左卷膜輥筒的右端和右卷膜輥筒的左端配裝且可拆卸，左卷膜輥筒和右卷膜輥筒上配裝卷膜齒，卷膜齒可拆卸；左卷膜輥筒的左端固定配裝在架體上，且可拆卸，右卷膜輥筒的右端固定配裝在動力傳動裝置上，且可拆卸。

優(yōu)選的，左卷膜輥筒的右端固定配裝銷軸，右卷膜輥筒的左端開設(shè)銷孔，銷軸插入銷孔使得左卷膜輥筒和右卷膜輥筒配裝。

優(yōu)選的，左卷膜輥筒和右卷膜輥筒上開設(shè)焊接孔，卷膜齒通過卡裝座卡裝在左、右卷膜輥筒上，卡裝座焊接在左、右卷膜輥筒的焊接孔內(nèi)。

優(yōu)選的，卡裝座為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體內(nèi)部的下端配裝彈簧，圓柱體的側(cè)壁上開設(shè)L型孔，卷膜齒的底部固定有卡裝塊，卡裝塊的尺寸與L型孔的尺寸大小匹配。

優(yōu)選的，動力傳動裝置包括減速器、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，減速器固定安裝在架體的前端，減速器的輸入軸與牽引機的動力輸出軸配裝，減速器的輸出軸與第一傳動鏈輪配裝，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過鏈條連接，第二傳動鏈輪的輸出軸與右卷膜輥筒的右端配裝，且可拆卸。

優(yōu)選，架體的前端固定安裝左連接座、右連接座和牽引架。

優(yōu)選的，行走輪配裝在架體的后端，且行走輪上下位置可調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，鏟土裝置包括鏟土板、左連接板、右連接板和碎土齒，鏟土板的左端固定連接在左連接板的一端，左連接板的另一端固定配裝在架體的左側(cè)，鏟土板的右端固定連接在右連接板的一端，右連接板的另一端固定配裝在架體的右側(cè)，碎土齒固定安裝在鏟土板上。

優(yōu)選的，監(jiān)控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和視頻顯示器，錄像機和視頻顯示器配裝在牽引機的駕駛室內(nèi)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，且卷膜裝置的左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒可靈活拆卸，方便清理卷收的殘膜，拆卸完成方便安裝，工作效率比較高，監(jiān)控裝置可實時監(jiān)控卷膜的卷收情況，并做相應(yīng)的調(diào)整，所以采用本實用新型卷收殘膜工作效率比較高，且本實用新型的制作成本比較低。

附圖說明：

圖1為具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機的卷膜裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機的卷膜齒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：架體10、左連接座11、右連接座12、牽引架13、動力傳動裝置20、鏟土裝置30、鏟土板31、左連接板32、右連接板33、碎土齒34、卷膜裝置40、左卷膜輥筒41、右卷膜輥筒42、卷膜齒43、卡裝塊431、卡裝座44、L型孔441、行走輪50。

具體實施方式：

請同時參閱圖1及圖2，具有監(jiān)控功能的殘膜卷收機包括架體10、動力傳動裝置20、監(jiān)控裝置、鏟土裝置30、卷膜裝置40和行走輪50，鏟土裝置30固定配裝在架體10前端的底部，監(jiān)控裝置的攝像頭配裝在架體10上，動力傳動裝置20配裝在架體10上，卷膜裝置40配裝在架體10的底部，動力傳動裝置20向卷膜裝置40提供動力，行走輪50配裝在架體10的后端；卷膜裝置40包括左卷膜輥筒41、右卷膜輥筒42和卷膜齒43，左卷膜輥筒41的右端和右卷膜輥筒42的左端配裝且可拆卸，左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42上配裝卷膜齒43，卷膜齒43可拆卸；左卷膜輥筒41的左端固定配裝在架體10上，且可拆卸，右卷膜輥筒的右端固定配裝在動力傳動裝置20上，且可拆卸。左卷膜輥筒41的右端固定配裝銷軸，右卷膜輥筒的左端開設(shè)銷孔，銷軸插入銷孔使得左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42配裝。

左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42上開設(shè)焊接孔，卷膜齒43通過卡裝座44卡裝在左、右卷膜輥筒上，卡裝座44焊接在左、右卷膜輥筒的焊接孔內(nèi)?？ㄑb座44為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體內(nèi)部的下端配裝彈簧，圓柱體的側(cè)壁上開設(shè)L型孔441，卷膜齒43的底部固定有卡裝塊431，卡裝塊431的尺寸與L型孔441的尺寸大小匹配。

動力傳動裝置20包括減速器、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，減速器固定安裝在架體10的前端，減速器的輸入軸與牽引機的動力輸出軸配裝，減速器的輸出軸與第一傳動鏈輪配裝，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過鏈條連接，第二傳動鏈輪的輸出軸與右卷膜輥筒42的右端配裝，且可拆卸。

架體10的前端固定安裝左連接座11、右連接座12和牽引架13。

行走輪50配裝在架體10的后端，且行走輪50上下位置可調(diào)節(jié)。

鏟土裝置30包括鏟土板31、左連接板32、右連接板33和碎土齒34，鏟土板31的左端固定連接在左連接板32的一端，左連接板32的另一端固定配裝在架體10的左側(cè)，鏟土板31的右端固定連接在右連接板33的一端，右連接板33的另一端固定配裝在架體10的右側(cè)，碎土齒34固定安裝在鏟土板31上。

監(jiān)控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和視頻顯示器，錄像機和視頻顯示器配裝在牽引機的駕駛室內(nèi)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，且卷膜裝置的左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒可靈活拆卸，方便清理卷收的殘膜，工作效率比較高，監(jiān)控裝置可實時監(jiān)控卷膜的卷收情況，并做相應(yīng)的調(diào)整，所以采用本實用新型卷收殘膜工作效率比較高，且本實用新型的制作成本比較低。