本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)架及打捆機(jī)。

背景技術(shù)：

打捆機(jī)在農(nóng)業(yè)作業(yè)中非常普遍，其為一種制備大型草捆的機(jī)械。作業(yè)時(shí)，通過撿拾裝置將地面的草條撿拾起來，并進(jìn)入成捆室中，在滾筒的作用下，草條旋轉(zhuǎn)成草捆。

現(xiàn)有打捆機(jī)中的機(jī)架一般包括前機(jī)架和后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接并構(gòu)成打捆室，通過液壓缸使后機(jī)架相對(duì)前機(jī)架運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架的打開或關(guān)閉。然而，當(dāng)液壓缸被損壞或液壓缸與前機(jī)架和后機(jī)架連接失效時(shí)，機(jī)架中的草捆將自行將后機(jī)架推開，打捆機(jī)在對(duì)草條打捆過程中存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)架，旨在于提供一種具有安全保護(hù)的機(jī)架。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種打捆機(jī)，旨在于提供一種安全性好的打捆機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)架，包括機(jī)架本體、鎖緊機(jī)構(gòu)和液壓缸，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架本體上。

機(jī)架本體包括前機(jī)架和后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架鉸接，液壓缸用于驅(qū)動(dòng)后機(jī)架相對(duì)前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)并使后機(jī)架與前機(jī)架貼合或分離。

機(jī)架本體具備打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)前機(jī)架與后機(jī)架分離時(shí)，機(jī)架本體處于打開狀態(tài)。當(dāng)前機(jī)架與后機(jī)架貼合時(shí)，機(jī)架本體處于關(guān)閉狀態(tài)。

鎖緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件，執(zhí)行部件通過傳動(dòng)部件于液壓缸連接，當(dāng)機(jī)架本體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，液壓缸能夠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件將前機(jī)架和后機(jī)架鎖緊。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)部件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件與前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接件具備第一連接端和第二連接端，第一連接端與液壓缸的一端鉸接，液壓缸的另一端與后機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接端與第二連接件的一端鉸接，第二連接件的另一端與執(zhí)行部件鉸接。

后機(jī)架上設(shè)有鎖緊部件，執(zhí)行部件與前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)連接，當(dāng)執(zhí)行部件相對(duì)前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部件能夠與鎖緊部件配合并將前機(jī)架和后機(jī)架鎖緊。

進(jìn)一步地，執(zhí)行部件與前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，執(zhí)行部件上開設(shè)有第一卡槽，當(dāng)機(jī)架本體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鎖緊部件卡于第一卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，執(zhí)行部件與前機(jī)架間設(shè)有第一復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，第一連接件包括第一連接部、轉(zhuǎn)軸和第二連接部，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于前機(jī)架，第一連接部和第二連接部均固定連接于轉(zhuǎn)軸，第一連接部與第二連接件鉸接，第二連接部與液壓缸鉸接，第一連接部位于前機(jī)架寬度方向上的外側(cè)，第二連接部位于前機(jī)架寬度方向上的中間位置。

進(jìn)一步地，前機(jī)架上設(shè)有限位件，第一連接件相對(duì)前機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位件能夠與第一連接件抵觸。

進(jìn)一步地，限位件包括卡合部，第一連接件開設(shè)有第二卡槽、第二卡槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段與第二槽段連通，第一槽段與第二槽段呈夾角設(shè)置，第一槽段為第一連接件一側(cè)的開口。

當(dāng)機(jī)架本體從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)時(shí)，卡合部能夠從第一槽段滑移至第二槽段；當(dāng)機(jī)架本體從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，卡合部能夠從第二槽段滑移至第一槽段。

進(jìn)一步地，限位件還包括推桿，卡合部與推桿固定連接，推桿與前機(jī)架滑動(dòng)連接，推桿與前機(jī)架間設(shè)有第二復(fù)位彈簧。

前機(jī)架具備與后機(jī)架貼合的第一貼合面，后機(jī)架具備與前機(jī)架貼合的第二貼合面，當(dāng)機(jī)架處于打開狀態(tài)時(shí)，推桿的一端位于第一貼合面靠近第二貼合面的一側(cè)。

進(jìn)一步地，前機(jī)架上開設(shè)有供推桿滑動(dòng)的滑槽，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽連通，第一滑槽的寬度大于第二滑槽的寬度，第二滑槽較第一滑槽靠近于第一貼合面；

推桿包括同軸設(shè)置的第一連桿和第二連桿，第一連桿位于第一滑槽內(nèi)，第二連桿位于第二滑槽內(nèi)，第一連桿的直徑小于第一滑槽的寬度并大于第二滑槽的寬度。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型提供一種打捆機(jī)，包括撿拾裝置、捆繩裝置、傳動(dòng)裝置和上述機(jī)架，機(jī)架中的前機(jī)架和后機(jī)架內(nèi)均設(shè)于多個(gè)滾筒，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，捆繩裝置設(shè)于機(jī)架內(nèi)，撿拾裝置設(shè)于前機(jī)架的下側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)架，機(jī)架本體上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)架本體處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，液壓缸可驅(qū)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件將前機(jī)架和后機(jī)架鎖緊。當(dāng)液壓缸被損壞或液壓缸與前機(jī)架和后機(jī)架連接失效時(shí)，機(jī)架中的草捆也不會(huì)推開后機(jī)架，可有效消除打捆過程中存在的安全隱患。此外，鎖緊機(jī)構(gòu)和后機(jī)架的動(dòng)力均來自于同一液壓缸，有效減少了動(dòng)力源。

本實(shí)用新型提供一種打捆機(jī)，包括上述機(jī)架，具有上述機(jī)架的所有優(yōu)點(diǎn)，具有安全保護(hù)功能，具有很好的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的機(jī)架處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的機(jī)架處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的前機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的后機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示的第一連接件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5所示的執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的機(jī)架處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的機(jī)架處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9所示的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖9所示的前機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖9所示的限位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖9所示的限位件與前機(jī)架的安裝示意圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例3提供的打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-機(jī)架；10-機(jī)架本體；11-前機(jī)架；111-第一貼合面；112-第一側(cè)板；113-第二側(cè)板；114-周板；115-穿軸孔；116-滑槽；1161-第一滑槽；1162-第二滑槽；12-后機(jī)架；121-第二貼合面；122-第一鉸鏈座；123-第二鉸鏈座；20-鎖緊機(jī)構(gòu)；21-傳動(dòng)部件；211-第一連接件；212-第二連接件；213-第一連接部；2131-第二卡槽；2132-第一槽段；2133-第二槽段；214-轉(zhuǎn)軸；215-第二連接部；22-執(zhí)行部件；221-部件主體；222-掛鉤部；223-第一延伸部；224-第二延伸部；225-第一卡槽；30-液壓缸；40-限位件；41-推桿；411-第一連桿；412-第二連桿；42-卡合部；50-鎖緊部件；60-第一復(fù)位彈簧；70-第二復(fù)位彈簧；200-打捆機(jī)；201-撿拾裝置；202-捆繩裝置；203-傳動(dòng)裝置；204-滾筒；205-拉桿。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種機(jī)架100，包括機(jī)架本體10、鎖緊機(jī)構(gòu)20和液壓缸30。

機(jī)架本體10包括前機(jī)架11和后機(jī)架12，前機(jī)架11靠近后機(jī)架12一側(cè)的頂部與后機(jī)架12靠近前機(jī)架11一側(cè)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓缸30用于驅(qū)動(dòng)后機(jī)架12相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，具體地，如圖3所示，前機(jī)架11大致為五棱柱結(jié)構(gòu)，其由兩個(gè)平行的五邊形側(cè)板和三個(gè)相連的周板114構(gòu)成的頂部和一側(cè)部開口的空心結(jié)構(gòu)，其側(cè)部開口處形成傾斜的第一貼合面111。其中，兩個(gè)平行的五邊形側(cè)板分別為第一側(cè)板112和第二側(cè)板113，第一側(cè)板112和第二側(cè)板113上靠近其頂部均設(shè)有穿軸孔115。第一側(cè)板112遠(yuǎn)離第二側(cè)板113的外側(cè)設(shè)有限位件40，限位件40與第一側(cè)板112固定連接，限位件40在第一側(cè)板112的前后方向較穿軸孔115遠(yuǎn)離于第一貼合面111，限位件40在第一側(cè)板112的高度方向上所在位置低于穿軸孔115的位置，限位件40為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，后機(jī)架12大致為六棱柱結(jié)構(gòu)，其由兩個(gè)平行的六邊形側(cè)板和五個(gè)相連的周板構(gòu)成的一側(cè)部開口的空心結(jié)構(gòu)，其側(cè)部開口處形成傾斜的第二貼合面121。后機(jī)架12頂部的周板上設(shè)有第一鉸鏈座122，第一鉸鏈座122位于后機(jī)架12寬度方向上的中間位置。后機(jī)架12兩個(gè)側(cè)板在第二貼合面121的一側(cè)的頂部均設(shè)有第二鉸鏈座123，后機(jī)架12的一個(gè)側(cè)板遠(yuǎn)離另一個(gè)側(cè)板的一側(cè)設(shè)有鎖緊部件50，本實(shí)施例中，鎖緊部件50為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。

如圖1、圖2所示，后機(jī)架12通過第二鉸鏈座123與前機(jī)架11靠近第一貼合面111的頂部鉸接，即后機(jī)架12可相對(duì)前機(jī)架11向上翻轉(zhuǎn)。由前機(jī)架11和后機(jī)架12構(gòu)成的機(jī)架本體10具備打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)前機(jī)架11與后機(jī)架12分離時(shí)，即第一貼合面111與第二貼合面121分離，機(jī)架100處于打開狀態(tài)；當(dāng)前機(jī)架11與后機(jī)架12貼合時(shí)，即第一貼合面111與第二貼合面121貼合，機(jī)架100處于關(guān)閉狀態(tài)。

如圖5所示，鎖緊機(jī)構(gòu)20包括傳動(dòng)部件21和執(zhí)行部件22，傳動(dòng)部件21用于帶動(dòng)執(zhí)行部件22運(yùn)動(dòng)。

其中，傳動(dòng)部件21包括第一連接件211和第二連接件212，第一連接件211具備第一連接端和第二連接端，第二連接件212為桿狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖6所示，第一連接件211包括第一連接部213、轉(zhuǎn)軸214和第二連接部215，第一連接部213和第二連接部215均與轉(zhuǎn)軸214固定連接，第一連接部213位于轉(zhuǎn)軸214的一端，第二連接部215位于轉(zhuǎn)軸214長度方向的中間位置。如圖7所示，第一連接部213和第二連接部215在轉(zhuǎn)軸214徑向截面上的投影呈夾角設(shè)置，所呈夾角為鈍角。第一連接部213遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸214的一端即為第一連接端，第二連接部215遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸214的一端即為第二連接端。

如圖8所示，執(zhí)行部件22包括部件主體221、掛鉤部222、第一延伸部223和第二延伸部224，掛鉤部222設(shè)于部件主體221的一端，并沿部件主體221的寬度方向延伸，第一延伸部223和第二延伸部224位于部件主體221中間位置并分別沿部件主體221的寬度方向延伸，第二延伸部224的延伸方向與掛鉤部222的延伸方向相反，第一延伸部223的延伸方向與掛鉤部222的延伸方向相同，并在兩者之間形成第一卡槽225，第一卡槽225的寬度大于鎖緊部件50的直徑。

如圖5所示，組裝鎖緊機(jī)構(gòu)20時(shí)，第一連接部213遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸214的一端與第二連接件212的一端鉸接，第二連接件212的另一端與第二延伸部224鉸接。

如圖1所示，組裝機(jī)架100時(shí)，第一連接件211的轉(zhuǎn)軸214沿前機(jī)架11的寬度方向設(shè)于前機(jī)架11的兩個(gè)穿軸孔115中，并使第一連接件211的第一連接部213位于前機(jī)架11寬度方向的外側(cè)，即第一連接部213位于第一側(cè)板112的外側(cè)，使第一連接件211的第二連接部215位于前機(jī)架11寬度方向上的中間位置，并使第二連接部215通過前機(jī)架11頂部的開口延伸至前機(jī)架11的頂部以外。第二連接部215遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸214的一端與液壓缸30的一端鉸接，液壓缸30的另一端與第一鉸鏈座122鉸接。執(zhí)行部件22的部件本體遠(yuǎn)離掛鉤部222的一端與前機(jī)架11的第一側(cè)板112鉸接，并在執(zhí)行部件22的第一延伸部223與前機(jī)架11間設(shè)置第一復(fù)位彈簧60。組裝完成后，當(dāng)機(jī)架本體10處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，后機(jī)架12上的鎖緊部件50剛好卡于第一卡槽225中，且掛鉤部222與鎖緊部件50抵觸，從而將前機(jī)架11和后機(jī)架12鎖緊。

工作過程：當(dāng)機(jī)架本體10需要從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)時(shí)，如圖1所示，控制液壓缸30縮短，由于鎖緊部件50卡于執(zhí)行部件22的第一卡槽225中，后機(jī)架12無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一連接件211則可繞轉(zhuǎn)軸214轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)執(zhí)行部件22相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使執(zhí)行部件22與鎖緊部件50分離，當(dāng)?shù)谝贿B接件211與限位件40抵觸時(shí)，第一連接件211停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在液壓缸30的作用下，后機(jī)架12開始相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使機(jī)架本體10處于打開狀態(tài)。機(jī)架本體10打開的過程即為液壓缸30縮短的過程。當(dāng)機(jī)架本體10需要從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀體時(shí)，如圖2所示，控制液壓缸30伸長，使后機(jī)架12相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)直至第二貼合面121與第一貼合面111貼合，后機(jī)架12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在液壓缸30的作用下第一連接件211開始繞轉(zhuǎn)軸214向打開過程相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使鎖緊部件50卡于執(zhí)行部件22的第一卡槽225中，并在第一復(fù)位彈簧60的作用下使執(zhí)行部件22與鎖緊部件50始終保持良好的鎖緊關(guān)系，最終將前機(jī)架11和后機(jī)架12鎖緊。

本實(shí)施例中，機(jī)架本體10上設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)20可起到安全保護(hù)的作用，當(dāng)前機(jī)架11和后機(jī)架12被鎖緊后，即使液壓缸30被損壞或液壓缸30與前機(jī)架11和后機(jī)架12連接失效，機(jī)架100中的草捆也不會(huì)推開后機(jī)架12，可有效消除打捆過程中存在的安全隱患。此外，后機(jī)架12的運(yùn)動(dòng)和鎖緊機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)均由同一液壓缸30驅(qū)動(dòng)，有效減少了動(dòng)力源。

本實(shí)施例中，執(zhí)行部件22與前機(jī)架11為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過卡接的方式與鎖緊部件50連接，即在第一連接件211和第二連接件212的作用下使執(zhí)行部件22相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)并與鎖緊部件50配合，這種結(jié)構(gòu)更容易實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件22與鎖緊部件50的配合，鎖緊效果更優(yōu)。當(dāng)然，在其他具體實(shí)施例中，執(zhí)行部件與前機(jī)架也可為滑動(dòng)連接，比如，執(zhí)行部件與鎖緊部件為類似于門閂的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，第一連接件211中的第一連接部213與第二連接部215為通過轉(zhuǎn)軸214連接的分體式結(jié)構(gòu)，其好處在于，可將第一連接部213可設(shè)于前機(jī)架11的外側(cè)，方便第二連接件212及執(zhí)行部件22的設(shè)置，同時(shí)還可將第二連接部215設(shè)于前機(jī)架11寬度方向上的中間位置，使液壓缸30驅(qū)動(dòng)后機(jī)架12相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受力達(dá)到最佳，不易被損壞。當(dāng)然，在其他具體實(shí)施例中，第一連接部和第二連接部可以為位于同一平面的整體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的第一連接件與前機(jī)架安裝后將整體位于前機(jī)架的外側(cè)。

本實(shí)施例中，前機(jī)架11上設(shè)有限位件40，用于限制第一連接件211的旋轉(zhuǎn)角度，即第一連接件211的第一連接部213與限位件40抵觸后，第一連接件211將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可有效減少液壓缸30帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)時(shí)行程。在其他具體實(shí)施例，在前機(jī)架上也可不設(shè)置限位件。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種機(jī)架100，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

上述實(shí)施例中，液壓缸30既為后機(jī)架12轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，又為鎖緊機(jī)構(gòu)20動(dòng)作的動(dòng)力源，機(jī)架本體10從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的過程中，有可能出現(xiàn)鎖緊機(jī)構(gòu)20先運(yùn)動(dòng)后機(jī)架12后轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，這有可能導(dǎo)致執(zhí)行部件22無法與鎖緊部件50配合的現(xiàn)象。

為此，本實(shí)施例中，如圖9、圖10所示，對(duì)上述實(shí)施例中的限位件40以及第一連接部213作了進(jìn)一步改進(jìn)。

本實(shí)施例中，如圖11所示，第一連接件211的第一連接部213上開設(shè)有第二卡槽2131，第二卡槽2131包括第一槽段2132和第二槽段2133，第一槽段2132與第二槽段2133連通，第一槽段2132與第二槽段2133呈夾角設(shè)置，第一槽段2132為第一連接部213一側(cè)的開口，第一槽段2132為圓弧槽，其圓心位于中心軸的軸線上。第一槽段2132的寬度與第二槽段2133的寬度相等。

本實(shí)施例中，如圖12所示，前機(jī)架11的第一側(cè)板112上開設(shè)有水平布置并延伸于第一貼合面111的滑槽116，滑槽116包括第一滑槽1161和第二滑槽1162，第一滑槽1161與第二滑槽1162連通，第一滑槽1161的寬度大于第二滑槽1162的寬度，即滑槽116整體為T形。其中，第二滑槽1162較第一滑槽1161靠近于前機(jī)架11的第一貼合面111。

本實(shí)施例中。如圖13所示，限位件40包括卡合部42和推桿41，推桿41包括同軸設(shè)置的第一連桿411和第二連桿412，第一連桿411設(shè)于第二連桿412的一端，第一連桿411的直徑大于第二連桿412的直徑，第一連桿411的直徑小于第一滑槽1161的寬度且大于第二滑槽1162的寬度，第二連桿412的直徑小于第二滑槽1162的寬度。卡合部42為圓柱結(jié)構(gòu)，卡合部42的直徑與第一槽段2132的寬度相匹配。其卡合部42設(shè)置于第一連桿411上，卡合部42垂直于第一連桿411。

安裝時(shí)，如圖14所示，推桿41的第一連桿411設(shè)于第一滑槽1161內(nèi)，推桿41的第二連桿412位于第二滑槽1162內(nèi)，并使推桿41的卡合部42位于前機(jī)架11的外側(cè)，并在第一滑槽1161內(nèi)設(shè)置第二復(fù)位彈簧70，第二連桿412遠(yuǎn)離第一連桿411的一端位于第一貼合面111外側(cè)。限位件40與前機(jī)架11安裝完成后，推桿41可沿滑槽116滑動(dòng)并帶動(dòng)卡合部42運(yùn)動(dòng)，第二復(fù)位彈簧70用于實(shí)現(xiàn)推桿41的復(fù)位，滑槽116的T形結(jié)構(gòu)可對(duì)推桿41起到限位作用。

本實(shí)施例中，第一連接件211的安裝形式及與第二連接件212與液壓缸30的連接方式均與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。

工作過程：如圖9所示，當(dāng)機(jī)架本體10需要從關(guān)閉狀態(tài)到打開狀態(tài)時(shí)，此時(shí)，第二連桿412遠(yuǎn)離第一連桿411的一端與后機(jī)架12的第二貼合面121接觸并位于滑槽116內(nèi)，第二復(fù)位彈簧70處于壓縮狀態(tài)，控制液壓缸30縮短，第一連接件211轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)執(zhí)行部件22相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件211轉(zhuǎn)動(dòng)過程中限位件40的卡合部42將進(jìn)入第二卡槽2131的第一槽段2132，卡合部42到達(dá)第一槽段2132底部時(shí)第一連接件211停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二槽段2133處于水平方向上，隨后，在液壓缸30的作用下，后機(jī)架12開始相對(duì)前機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，推桿41在第二復(fù)位彈簧70的作用下沿滑槽116滑動(dòng)并使卡合部42滑入第二卡槽2131的第二槽段2133內(nèi)。如圖10所示，當(dāng)機(jī)架本體10需要從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制液壓缸30伸長，此時(shí)由于卡合部42卡于第二槽段2133內(nèi)，第一連接件211無法轉(zhuǎn)動(dòng)，只有后機(jī)架12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)后機(jī)架12的第二貼合面121與第二連桿412遠(yuǎn)離第一連桿411的一端接觸時(shí)，后機(jī)架12將推動(dòng)推桿41滑動(dòng)并使卡合部42沿第二槽段2133滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙N合面121與第一貼合面111貼合時(shí)，卡合部42剛好位于第一槽段2132中，此時(shí)在液壓缸30的作用下，后機(jī)架12無法轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一連接件211可以轉(zhuǎn)動(dòng)并使卡合部42從第一槽段2132中滑出，最終使鎖緊部件50卡于執(zhí)行部件22的第一卡槽225中。

本實(shí)施例中，對(duì)限位件40以及第一連接部213改進(jìn)后，機(jī)架本體10在打開過程中，可實(shí)現(xiàn)鎖緊機(jī)構(gòu)20先運(yùn)動(dòng)，后機(jī)架12后運(yùn)動(dòng)；機(jī)架本體10在關(guān)閉過程中，可實(shí)現(xiàn)后機(jī)架12先運(yùn)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)20后運(yùn)動(dòng)。保證每次打開并關(guān)閉后機(jī)架12時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)20中的執(zhí)行部件22與后機(jī)架12上的鎖緊部件50都能夠正?？ê稀?/p>

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。

實(shí)施例3

如圖15所示，本實(shí)施例提供一種打捆機(jī)200，其包括撿拾裝置201、捆繩裝置202、傳動(dòng)裝置203和上述實(shí)施例中的機(jī)架100，捆繩裝置202設(shè)于機(jī)架100的前機(jī)架11內(nèi)，撿拾裝置201設(shè)于前機(jī)架11的下側(cè)，前機(jī)架11前側(cè)設(shè)有拉桿205。

傳動(dòng)裝置203為鏈條，前機(jī)架11和后機(jī)架12內(nèi)均設(shè)有多個(gè)圓周分布的滾筒204，鏈條用于帶動(dòng)所有滾筒204轉(zhuǎn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)，通過撿拾裝置201將地面上的草條撿拾起來，并送入機(jī)架100中，在滾筒204的作用下，草條旋轉(zhuǎn)并逐漸堆積，最終通過捆繩裝置202捆綁成草捆。打捆機(jī)200在作業(yè)過程中，由于機(jī)架100具有鎖緊機(jī)構(gòu)20，具有安全保護(hù)功能，具有很好的安全性。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。