本發(fā)明涉及大豆移栽種植，具體是一種大豆移栽種植開(kāi)穴工具。

背景技術(shù)：

1、大豆移栽種植開(kāi)穴工具的發(fā)展，根植于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化與機(jī)械化種植技術(shù)的蓬勃興起之中。隨著科技的飛速進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式正經(jīng)歷著深刻的變革，傳統(tǒng)的手工操作逐漸被高效和精準(zhǔn)的機(jī)械化作業(yè)所取代。大豆作為世界上重要的經(jīng)濟(jì)作物和糧食作物之一，其種植方式也不例外地迎來(lái)了機(jī)械化轉(zhuǎn)型的浪潮。在這樣的背景下，大豆移栽種植開(kāi)穴工具應(yīng)運(yùn)而生。相比傳統(tǒng)的手工移栽和開(kāi)穴方式，機(jī)械化工具不僅顯著減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，還確保了移栽的均勻性和開(kāi)穴的準(zhǔn)確性，為大豆的健康生長(zhǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。大豆移栽種植開(kāi)穴工具的優(yōu)勢(shì)在于其高效性、精準(zhǔn)性和經(jīng)濟(jì)性。它們能夠大幅度縮短移栽和開(kāi)穴的時(shí)間，減少人工投入，同時(shí)保證作業(yè)質(zhì)量，有利于提升大豆的產(chǎn)量和品質(zhì)。

2、現(xiàn)有的大豆移栽種植開(kāi)穴工具，在使用過(guò)程中，對(duì)于開(kāi)穴后，如何對(duì)移栽在土穴內(nèi)的大豆苗進(jìn)行均勻封土是一個(gè)問(wèn)題，如果封土不夠均勻，一方面可能影響大豆苗后續(xù)的生長(zhǎng)，另一方面，因?yàn)榇蠖姑绲那o葉很脆，在不均勻的封土過(guò)程中，很可能使大豆苗因與土壤撞擊而發(fā)生折斷的現(xiàn)象，使用較為不便，因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種大豆移栽種植開(kāi)穴工具，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大豆移栽種植開(kāi)穴工具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種大豆移栽種植開(kāi)穴工具，包括移栽開(kāi)穴支架，還包括：

4、開(kāi)穴控制箱，所述開(kāi)穴控制箱固定安裝在所述移栽開(kāi)穴支架上，且所述開(kāi)穴控制箱內(nèi)還安裝有開(kāi)穴支柱，所述開(kāi)穴支柱貫穿所述移栽開(kāi)穴支架，并分別與所述移栽開(kāi)穴支架和開(kāi)穴控制箱滑動(dòng)連接；

5、以及開(kāi)穴控制機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)穴控制機(jī)構(gòu)分別與所述移栽開(kāi)穴支架和開(kāi)穴支柱相連接，并與所述開(kāi)穴控制箱相連接，其中，開(kāi)穴控制機(jī)構(gòu)包括有升降驅(qū)動(dòng)組件、封土從動(dòng)組件和封土導(dǎo)流倉(cāng)；

6、所述升降驅(qū)動(dòng)組件與所述開(kāi)穴控制箱相連接，并與所述開(kāi)穴支柱相連接，所述封土從動(dòng)組件分別與所述移栽開(kāi)穴支架和開(kāi)穴支柱相連接，且所述封土從動(dòng)組件上還安裝有封土導(dǎo)流倉(cāng)；

7、升降驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)開(kāi)穴支柱向下移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)穴時(shí)，封土從動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)封土導(dǎo)流倉(cāng)向移栽開(kāi)穴支架的后方移動(dòng)，并遠(yuǎn)離開(kāi)穴支柱的正下方，升降驅(qū)動(dòng)組件拉動(dòng)攜帶土壤的開(kāi)穴支柱向上移動(dòng)時(shí)，封土從動(dòng)組件拉動(dòng)封土導(dǎo)流倉(cāng)移動(dòng)至開(kāi)穴支柱的正下方，用于將開(kāi)穴支柱排放的土壤從后一個(gè)土穴的兩側(cè)方向?qū)Я髦梁笠粋€(gè)土穴內(nèi)。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括：移動(dòng)前輪組，所述移動(dòng)前輪組與所述移栽開(kāi)穴支架相連接，且所述移動(dòng)前輪組上還固定安裝有多個(gè)定位檢測(cè)器；

9、以及支腳，所述支腳與所述移栽開(kāi)穴支架的另一端固定連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括：

11、伸縮缸，所述伸縮缸固定安裝在所述開(kāi)穴控制箱上；

12、以及導(dǎo)向滑塊二，所述導(dǎo)向滑塊二滑動(dòng)安裝在所述開(kāi)穴控制箱內(nèi)，且所述導(dǎo)向滑塊二的兩端分別與所述伸縮缸的輸出端和開(kāi)穴支柱固定連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述封土從動(dòng)組件包括：

14、旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)軸桿與所述移栽開(kāi)穴支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

15、連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸桿固定連接，連接板的另一端與所述封土導(dǎo)流倉(cāng)固定連接；

16、流向控制塊，所述流向控制塊固定安裝在所述封土導(dǎo)流倉(cāng)的中部；

17、以及推拉單元，所述推拉單元分別與所述封土導(dǎo)流倉(cāng)和開(kāi)穴支柱相連接。

18、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推拉單元包括：

19、支撐桿，所述支撐桿固定安裝在所述封土導(dǎo)流倉(cāng)上，并與所述連接板固定連接；

20、以及活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿的一端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)連桿的另一端與所述開(kāi)穴支柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括：壓實(shí)從動(dòng)箱，所述壓實(shí)從動(dòng)箱固定安裝在所述移栽開(kāi)穴支架上；

22、導(dǎo)向滑塊一，所述導(dǎo)向滑塊一滑動(dòng)安裝在所述壓實(shí)從動(dòng)箱內(nèi)，且所述導(dǎo)向滑塊一上還固定安裝有升降滑桿，所述升降滑桿的一端貫穿所述壓實(shí)從動(dòng)箱，并與所述壓實(shí)從動(dòng)箱滑動(dòng)連接；

23、復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述升降滑桿上，且所述復(fù)位彈簧的兩端還分別與所述壓實(shí)從動(dòng)箱和導(dǎo)向滑塊一固定連接；

24、以及壓實(shí)組件，所述壓實(shí)組件分別與所述開(kāi)穴控制箱和壓實(shí)從動(dòng)箱相連接，并分別與所述開(kāi)穴支柱和導(dǎo)向滑塊一相連接。

25、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述壓實(shí)組件包括：

26、安裝座，所述安裝座固定安裝在所述導(dǎo)向滑塊一上，且所述安裝座的數(shù)量為兩組，每組所述安裝座上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)連板，所述旋轉(zhuǎn)連板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向斜面槽；

27、拉簧，所述拉簧的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)連板和導(dǎo)向滑塊一固定連接；

28、光滑頂柱，所述光滑頂柱的一端與所述壓實(shí)從動(dòng)箱的內(nèi)壁固定連接，光滑頂柱的另一端插裝在所述導(dǎo)向斜面槽內(nèi)，并與所述導(dǎo)向斜面槽滑動(dòng)連接；

29、弧形壓實(shí)板，所述弧形壓實(shí)板固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)連板的底端上；

30、以及拉動(dòng)單元，所述拉動(dòng)單元分別與所述開(kāi)穴控制箱、壓實(shí)從動(dòng)箱、開(kāi)穴支柱和導(dǎo)向滑塊一相連接。

31、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述拉動(dòng)單元包括：

32、定滑輪，所述定滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述壓實(shí)從動(dòng)箱內(nèi)；

33、以及驅(qū)動(dòng)拉繩，所述驅(qū)動(dòng)拉繩的一端與所述導(dǎo)向滑塊一固定連接，驅(qū)動(dòng)拉繩的另一端繞過(guò)所述定滑輪，并貫穿所述壓實(shí)從動(dòng)箱和開(kāi)穴控制箱后與所述開(kāi)穴支柱固定連接。

34、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括：移栽輔助筒，所述移栽輔助筒固定安裝在所述移栽開(kāi)穴支架上，并位于所述封土導(dǎo)流倉(cāng)的上方，且所述移栽輔助筒上還設(shè)置有接管；

35、限位轉(zhuǎn)輪，所述限位轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移栽輔助筒內(nèi)；

36、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿所述限位轉(zhuǎn)輪和移栽輔助筒，并與所述移栽輔助筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)拉繩相連接；

37、以及傾斜旋轉(zhuǎn)堵板，所述傾斜旋轉(zhuǎn)堵板位于所述移栽輔助筒內(nèi)，且所述傾斜旋轉(zhuǎn)堵板還與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端固定連接。

38、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括：移栽設(shè)備，所述移栽設(shè)備固定安裝在所述移栽開(kāi)穴支架上，且所述移栽設(shè)備距離所述開(kāi)穴支柱的長(zhǎng)度與所述移栽設(shè)備距離弧形壓實(shí)板的長(zhǎng)度相等。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

40、在對(duì)大豆苗進(jìn)行移栽種植時(shí)，首先，先對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的土壤進(jìn)行開(kāi)穴，并將大豆苗放入土穴中，再對(duì)土穴進(jìn)行封土和壓實(shí)，在對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行開(kāi)穴和移栽時(shí)，通過(guò)設(shè)置的移動(dòng)前輪組，可由工作人員將整體設(shè)備移動(dòng)至指定區(qū)域內(nèi)，且通過(guò)移動(dòng)前輪組上設(shè)置的定位檢測(cè)器，可在定位檢測(cè)器與地面接觸時(shí)，控制升降驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定距種植的目的，在升降驅(qū)動(dòng)組件啟動(dòng)后，會(huì)推動(dòng)開(kāi)穴支柱向下移動(dòng)，其中，開(kāi)穴支柱的底端設(shè)置有挖土設(shè)備，可采用現(xiàn)有的挖掘組件，以在開(kāi)穴支柱向下移動(dòng)至指定位置后(在開(kāi)穴支柱和挖掘組件下移時(shí)，在封土從動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)作用下，可使封土導(dǎo)流倉(cāng)向移栽開(kāi)穴支架的后方移動(dòng)，即支腳的方向，從而可使封土導(dǎo)流倉(cāng)遠(yuǎn)離開(kāi)穴支柱和挖掘組件的下方)，挖掘組件對(duì)地面進(jìn)行挖掘工作，并將挖掘的土壤收集在挖掘組件內(nèi)，從而可形成一個(gè)干凈的土穴(不存在碎土壤塊，避免影響土穴的深度)，以便于大豆苗埋入足夠的深度，提高大豆苗抗倒伏的能力和存活的幾率，在挖掘組件收集到土壤后，升降驅(qū)動(dòng)組件再次啟動(dòng)，并拉動(dòng)開(kāi)穴支柱上移，此時(shí)，在封土從動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)作用下，可使封土導(dǎo)流倉(cāng)再次移動(dòng)至開(kāi)穴支柱和挖掘組件的下方，此時(shí)封土導(dǎo)流倉(cāng)處于左高右低的傾斜狀態(tài)，然后，升降驅(qū)動(dòng)組件停機(jī)，而挖掘組件釋放內(nèi)部的土壤，則在土壤自身的重力作用下，土壤會(huì)落在封土導(dǎo)流倉(cāng)內(nèi)，并在封土導(dǎo)流倉(cāng)內(nèi)向下滑動(dòng)，直至經(jīng)封土導(dǎo)流倉(cāng)的另一側(cè)出口流出，其中，封土導(dǎo)流倉(cāng)的另一側(cè)被分隔成兩個(gè)出口，兩個(gè)出口之間為缺口結(jié)構(gòu)，且缺口結(jié)構(gòu)位于后一個(gè)土穴的正上方，在挖掘組件內(nèi)的土壤釋放之前，先在后一個(gè)土穴內(nèi)放入大豆苗，而土壤經(jīng)封土導(dǎo)流倉(cāng)的另一側(cè)被分隔成兩個(gè)出口向下流動(dòng)時(shí)，會(huì)從后一個(gè)土穴的兩側(cè)方向?qū)Я髦梁笠粋€(gè)土穴內(nèi)，從而從兩側(cè)方向?qū)Υ蠖姑邕M(jìn)行封土作業(yè)(依此循環(huán)，可在對(duì)前一個(gè)位置進(jìn)行開(kāi)穴時(shí)，將前一個(gè)位置開(kāi)穴的土壤覆蓋在后一個(gè)土穴中，不僅可以直觀地觀察每次挖掘的深度是否相同，還可以直觀地判斷每次開(kāi)穴的間距是否相等，只需要對(duì)最后一個(gè)開(kāi)穴位置進(jìn)行手動(dòng)封土或者廢棄即可)，操作簡(jiǎn)單，可保證每一個(gè)土穴都封土均勻，避免影響大豆苗后續(xù)的生長(zhǎng)，并可避免在封土過(guò)程中，導(dǎo)致大豆苗與流動(dòng)的土壤撞擊而發(fā)生折斷的現(xiàn)象，為工作人員提供了便利。