本發(fā)明涉及農(nóng)牧多功能組合懸空式耕作機(jī)構(gòu)的操作，尤其涉及一種農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)的操作方法。

背景技術(shù)：

1、目前，農(nóng)林牧業(yè)的生態(tài)科技發(fā)展較為普及，農(nóng)林牧業(yè)趨向多功能自動(dòng)化的生產(chǎn)，自動(dòng)化的濃縮型生態(tài)鏈耕地的生產(chǎn)，自動(dòng)化的綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)，由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各種農(nóng)機(jī)較為分散與拖拉機(jī)配套使用，大多數(shù)的耕作通過工作人員和現(xiàn)有農(nóng)業(yè)的設(shè)備進(jìn)行常態(tài)化的種養(yǎng)植生產(chǎn)，拖拉機(jī)耕種生產(chǎn)時(shí)，工作人員和拖拉機(jī)、農(nóng)具需要進(jìn)入耕地進(jìn)行工作，工作環(huán)境較為雜亂，影響正常的耕作；工作人員和拖拉機(jī)的車輪對(duì)地面運(yùn)行碾壓、踩踏，容易造成作物傷害；耕種管理、收割的地面濕度較大時(shí)，工作人員的踩踏、車輪的碾壓后容易造成地面的板結(jié)現(xiàn)象，影響后期的耕作和農(nóng)作物的生長(zhǎng)；另外，農(nóng)作物生長(zhǎng)較高、出現(xiàn)病蟲害時(shí)，需要人工進(jìn)入田間進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，生產(chǎn)效率較低；人工操作拖拉機(jī)的工作強(qiáng)度較大，燃油的費(fèi)用較高，增加了生產(chǎn)成本；鑒于上述原因，現(xiàn)提出一種農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)的操作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了克服自動(dòng)化的綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)的工作人員和拖拉機(jī)、農(nóng)具需要進(jìn)入耕地進(jìn)行工作環(huán)境較為雜亂，影響正常的耕作，工作人員和拖拉機(jī)容易造成作物傷害；耕種管理、收割的地面濕度較大時(shí)，工作人員的踩踏、車輪的碾壓后容易造成地面的板結(jié)影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)；農(nóng)作物生長(zhǎng)較高人工進(jìn)入田間進(jìn)行噴灑農(nóng)藥的效率較低，人工操作拖拉機(jī)的工作強(qiáng)度較大，燃油的費(fèi)用較高，增加了生產(chǎn)成本；通過合理的設(shè)計(jì)，提供一種農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)的操作方法；本發(fā)明的雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)通過橫向大梁帶動(dòng)升降框架進(jìn)行縱向運(yùn)行，升降框架下端安裝農(nóng)機(jī)進(jìn)行耕作，由遙控器或手機(jī)控制橫向大梁、升降框架和農(nóng)機(jī)對(duì)地面主架體的耕地進(jìn)行懸空耕作，不需要工作人員和拖拉機(jī)、農(nóng)具需要進(jìn)入耕地，耕地能夠避免工作人員的踩踏、車輪的碾壓地面后的板結(jié)現(xiàn)象，耕種管理、收割的地面濕度較大時(shí)，確保耕地的耕作和農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)；農(nóng)作物生長(zhǎng)較高、出現(xiàn)病蟲害時(shí)，升降框架安裝噴灑裝置進(jìn)行懸空噴灑農(nóng)藥，生產(chǎn)效率較高；降低了工作強(qiáng)度，通過電力驅(qū)動(dòng)所有農(nóng)機(jī)，大幅度的降低了生產(chǎn)成本，提高了農(nóng)作物的耕作管理的效率，增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明使用于濃縮型生態(tài)鏈耕地的田間、經(jīng)濟(jì)林果樹間、畜牧養(yǎng)殖的圈舍間，大幅度減少農(nóng)牧生產(chǎn)設(shè)備的投資成本，增加農(nóng)牧生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)的操作方法，所述的農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)，是由地面主架體、端梁軌道、橫向大梁、端梁、端梁電機(jī)、導(dǎo)向框架、橫向行走小車、小車雙向電機(jī)、升降框架、吊架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、控制室、頂棚、蓄電瓶組、控制箱、控制板、控制中心、控制信號(hào)模塊、無(wú)線信號(hào)裝置、電源轉(zhuǎn)換模塊、雙向電機(jī)執(zhí)行模塊、卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊、端梁電機(jī)執(zhí)行模塊、電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊、遙控器、電動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；耕地上面中心的田埂上縱向設(shè)置至少一個(gè)地面主架體，至少一個(gè)地面主架體的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)耕地的長(zhǎng)度設(shè)置；地面主架體兩側(cè)縱梁的上端設(shè)置一對(duì)端梁軌道，端梁軌道設(shè)置為h形鋼；一對(duì)端梁軌道上方橫向設(shè)置一對(duì)橫向大梁，橫向大梁的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)耕地的寬度設(shè)置，橫向大梁設(shè)置為h形鋼；一對(duì)端梁軌道上端與一對(duì)橫向大梁之間設(shè)置一對(duì)端梁，一對(duì)端梁相應(yīng)一側(cè)設(shè)置一對(duì)端梁電機(jī)，一對(duì)端梁設(shè)置為同步縱向行走機(jī)構(gòu)；一對(duì)橫向大梁兩端之間分別設(shè)置一對(duì)導(dǎo)向框架，兩對(duì)導(dǎo)向框架頂部分別設(shè)置一對(duì)橫向行走小車，一對(duì)橫向行走小車設(shè)置為橫向行走機(jī)構(gòu)；一端的一對(duì)導(dǎo)向框架設(shè)置為一組框形架體，一組框形架體中分別設(shè)置一組升降框架，一組升降框架對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)向框架設(shè)置；導(dǎo)向框架的四角內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置為四條滑槽，升降框架的架體四角對(duì)應(yīng)四條滑槽之間設(shè)置；一對(duì)升降框架之間下端設(shè)置電動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸端設(shè)置不同的農(nóng)機(jī)機(jī)構(gòu)、林業(yè)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)殖機(jī)構(gòu)；

3、一對(duì)升降框架上端設(shè)置吊架，一對(duì)導(dǎo)向框架上端分別設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)與吊架之間設(shè)置鋼絲繩；

4、一對(duì)橫向大梁上面中部設(shè)置控制室，控制室兩側(cè)的橫向大梁對(duì)稱設(shè)置為雙臂形，控制室上方設(shè)置頂棚，頂棚對(duì)應(yīng)覆蓋一對(duì)橫向大梁的上方設(shè)置；控制室底部一側(cè)設(shè)置蓄電瓶組，蓄電瓶組上方設(shè)置控制箱，控制箱中設(shè)置，控制箱中設(shè)置無(wú)線信號(hào)裝置，無(wú)線信號(hào)裝置與地面之間匹配設(shè)置遙控器或手機(jī)，控制箱分別與端梁電機(jī)、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、端梁電機(jī)、小車雙向電機(jī)之間設(shè)置控制線路；遙控器或手機(jī)與無(wú)線信號(hào)裝置之間設(shè)置控制信號(hào)；

5、耕地種植小麥時(shí)，小麥種植耕地中部的田埂上面縱向安裝地面至少一個(gè)主架體，主架體上面為農(nóng)牧多功能組合懸空式雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)；小麥成熟收割時(shí)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸端安裝為小麥?zhǔn)崭顧C(jī)，地面操作人員通過遙控器或手機(jī)啟動(dòng)橫向大梁，橫向大梁帶動(dòng)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)運(yùn)行至主架體的一端，一對(duì)導(dǎo)向框架位于主架體的兩側(cè)為初始位置，主架體另一端停放小麥轉(zhuǎn)運(yùn)車待用；

6、地面操作人員通過遙控器或手機(jī)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)降低橫向大梁兩端的升降框架，升降框架帶動(dòng)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)降低至距離地面厘米至厘米時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)停止、定位；小麥?zhǔn)崭顧C(jī)定位后，地面操作人員通過遙控器或手機(jī)同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)和一對(duì)端梁電機(jī)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)帶動(dòng)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)端梁電機(jī)通過一對(duì)端梁沿端梁軌道同步運(yùn)行、帶動(dòng)橫向大梁向主架體的另一端運(yùn)行，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)通過小麥種植耕、對(duì)一列成熟小麥進(jìn)行收割，橫向大梁帶動(dòng)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)運(yùn)行至向主架體的另一端時(shí)，一列成熟小麥?zhǔn)崭钔瓿?，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)通過輸送管道將收割麥粒注入待用的小麥轉(zhuǎn)運(yùn)車中后，完成小麥的收割輸出。

7、控制箱中設(shè)置控制板，控制板上部一側(cè)設(shè)置無(wú)線信號(hào)裝置，無(wú)線信號(hào)裝置下方依次設(shè)置控制信號(hào)模塊、控制中心，控制中心一側(cè)設(shè)置為電源轉(zhuǎn)換模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊分別設(shè)置直接電源、蓄電瓶組的電源接口，控制中心與電源轉(zhuǎn)換模塊之間設(shè)置電源轉(zhuǎn)換控制線路；電源轉(zhuǎn)換模塊下方設(shè)置一組執(zhí)行模塊，一組執(zhí)行模塊分別設(shè)置為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊、兩個(gè)雙向電機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)端梁電機(jī)執(zhí)行模塊；電源轉(zhuǎn)換模塊分別與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊、兩個(gè)雙向電機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)端梁電機(jī)執(zhí)行模塊之間設(shè)置電源電路；

8、控制中心分別與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊、兩個(gè)雙向電機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊、兩個(gè)端梁電機(jī)執(zhí)行模塊之間設(shè)置控制線路；兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊分別與一對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置控制線路，兩個(gè)雙向電機(jī)執(zhí)行模塊與小車雙向電機(jī)之間設(shè)置控制線路，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊與一對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)之間設(shè)置控制線路，兩個(gè)端梁電機(jī)執(zhí)行模塊與一對(duì)端梁電機(jī)之間設(shè)置控制線路；

9、收割成熟小麥過程中，當(dāng)需要升降框架進(jìn)行升降時(shí)，地面操作人員通過遙控器或手機(jī)通過卷?yè)P(yáng)機(jī)執(zhí)行模塊控制卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)升降框架進(jìn)行升降；當(dāng)進(jìn)行收割成熟小麥時(shí)，地面操作人員通過遙控器或手機(jī)同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行模塊控制一對(duì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)和小麥?zhǔn)崭顧C(jī)運(yùn)行、兩個(gè)端梁電機(jī)執(zhí)行模塊控制一對(duì)端梁電機(jī)和一對(duì)端梁運(yùn)行；小麥?zhǔn)崭顧C(jī)對(duì)成熟小麥進(jìn)行收割。

10、一對(duì)橫向大梁相對(duì)預(yù)留位一對(duì)小車槽，一對(duì)小車槽之間設(shè)置橫向行走小車，橫向行走小車兩側(cè)與一對(duì)小車槽之間設(shè)置兩對(duì)行走輪，兩對(duì)行走輪分別設(shè)置為一對(duì)主動(dòng)輪、一對(duì)從動(dòng)輪，橫向行走小車一端分別設(shè)置小車雙向電機(jī)，小車雙向電機(jī)與主動(dòng)輪的輪軸之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條；

11、一列成熟小麥?zhǔn)崭钔瓿珊?，?dāng)進(jìn)行相鄰一列成熟小麥?zhǔn)崭顣r(shí)，地面操作人員通過遙控器或手機(jī)通過小車雙向電機(jī)帶動(dòng)橫向行走小車和導(dǎo)向框架、升降框架、小麥?zhǔn)崭顧C(jī)向外運(yùn)行，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)對(duì)應(yīng)相鄰一列的成熟小麥時(shí)停止，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行相鄰一列成熟小麥的收割，耕地上面成熟小麥的收割按照上述的工作流程操作運(yùn)行，止至地面主架體兩側(cè)的成熟小麥全部收割完成。

12、有益效果：本發(fā)明的雙臂升降耕作機(jī)構(gòu)通過橫向大梁帶動(dòng)升降框架進(jìn)行縱向運(yùn)行，升降框架下端安裝農(nóng)機(jī)進(jìn)行耕作，由遙控器或手機(jī)控制橫向大梁、升降框架和農(nóng)機(jī)對(duì)地面主架體的耕地進(jìn)行懸空耕作，不需要工作人員和拖拉機(jī)、農(nóng)具需要進(jìn)入耕地，耕地能夠避免工作人員的踩踏、車輪的碾壓地面后的板結(jié)現(xiàn)象，耕種管理、收割的地面濕度較大時(shí)，確保耕地的耕作和農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)；農(nóng)作物生長(zhǎng)較高、出現(xiàn)病蟲害時(shí)，升降框架安裝噴灑裝置進(jìn)行懸空噴灑農(nóng)藥，生產(chǎn)效率較高；降低了工作強(qiáng)度，通過電力驅(qū)動(dòng)所有農(nóng)機(jī)，大幅度的降低了生產(chǎn)成本，提高了農(nóng)作物的耕作管理的效率，增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明使用于濃縮型生態(tài)鏈耕地的田間、經(jīng)濟(jì)林果樹間、畜牧養(yǎng)殖的圈舍間，大幅度減少農(nóng)牧生產(chǎn)設(shè)備的投資成本，增加農(nóng)牧生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。