一種全自動花生拾取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動花生拾取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物，但是花生收獲的后續(xù)作業(yè)勞動強(qiáng)度大，工作效率低，費(fèi)工費(fèi)時，生產(chǎn)成本極高，美國等發(fā)達(dá)國家的花生拾取機(jī)研究起步相對來說比其他國家要早，花生收割方式的研究技術(shù)方面也已經(jīng)比較全面。據(jù)調(diào)查，美國19世紀(jì)初就開始著力研究花生拾取機(jī)并取得了可觀的成果，以至于現(xiàn)在美國的花生拾取機(jī)已經(jīng)處于全國領(lǐng)先的地位，各個國家都在使用。比較典型的如Pearman Corporat1n生產(chǎn)的1_8行系列花生收獲機(jī)、Courtesy of Lilliston Mfg.公司生產(chǎn)的LP-2型花生收獲機(jī)、美國KellyManufacturing Cor-porat1n生產(chǎn)的系列花生挖掘機(jī)和系列撿拾機(jī)。AMADAS公司生產(chǎn)的ADI型2，4，6，8，12行等系列花生收獲機(jī)。這些花生收獲機(jī)主體結(jié)構(gòu)基本由挖掘鏟、翻棵轉(zhuǎn)輪、輸送器、機(jī)架等部件組成。但是經(jīng)過這些拾取機(jī)收割之后，地面上會有大量的花生遺落在地表，每畝地都會遺落十余斤，對于遺留的花生沒必要再進(jìn)行挖掘、翻棵的工作，通常農(nóng)民們都會采用人工拾取的方法去解決這個問題。但是由于花生散落不均，且種植面積大等原因而增加了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度和拾取難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動花生拾取機(jī)，旨在解決由于花生散落不均，且種植面積大等原因而增加了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度和拾取難度。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動花生拾取機(jī)，該拾取機(jī)包括車箱，車箱下兩側(cè)設(shè)置底盤車輪，車廂底部為篩狀結(jié)構(gòu)，底部下面設(shè)置傾斜的雜質(zhì)導(dǎo)出板，車箱頭部底端設(shè)置有向下傾斜的拾取金屬鏟，所述拾取金屬鏟為篩狀結(jié)構(gòu)，拾取金屬鏟的另一端與地面水平設(shè)置，拾取金屬鏟兩側(cè)固定有支撐板，一側(cè)支撐板上設(shè)置有齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，兩側(cè)支撐板之間安裝有齒牙滾棒，齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主動輪連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)的從動輪連接齒牙滾棒，所述齒牙滾棒的圓周上等間距設(shè)置多組齒扒，齒牙滾棒與車廂之間的支撐板上設(shè)置有一列齒條，齒條與車廂之間的支撐板上設(shè)置頂棚，齒條與齒牙滾棒上的齒扒交錯結(jié)構(gòu)，可以防止被提升的花生掉落下來，在車箱的頭部設(shè)置攝像頭，通過攝像頭攝取拾取機(jī)運(yùn)動的前景；該拾取機(jī)還包括控制裝置，該控制裝置的輸入端連接攝像頭，其輸出端連接驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)攝像頭的前景圖像來驅(qū)動拾取機(jī)的運(yùn)行。
[0005]進(jìn)一步地,車廂底部設(shè)置有左右振動的震動結(jié)構(gòu),該震動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制裝置包括遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)以及近端載體，其中近端載體包括單片機(jī)、驅(qū)動電路、接受模塊以及發(fā)射模塊，單片機(jī)的輸入端連接攝像機(jī)，接受攝像機(jī)的圖像信息，單片機(jī)的兩個串口分別連接接受模塊和發(fā)射模塊，單片機(jī)將圖像信息通過發(fā)射模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)安裝在電腦或手機(jī)上，操作人員根據(jù)接受的圖像信息進(jìn)行相應(yīng)的操作指令，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送操作指令，接受模塊接收操作指令傳送至單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接驅(qū)動電路，單片機(jī)根據(jù)操作指令控制驅(qū)動電路對拾取機(jī)上的電機(jī)進(jìn)行控制。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明拾取花生由滾動的齒扒將花生拾起送到車廂篩網(wǎng)上面，隨著花生拾取機(jī)的運(yùn)動，花生通過篩網(wǎng)過濾后被集中輸送到后面的袋子里面。齒條與齒牙滾棒上的齒扒交錯結(jié)構(gòu)，可以防止被提升的花生掉落下來，這種交錯的結(jié)構(gòu)還不至于花生堵塞在齒扒內(nèi)，這樣每一個齒與齒都是交錯的，并有一個傾角，這樣可以使花生被拾取時在機(jī)構(gòu)內(nèi)部受到一個軸向的推力，從而保證了花生全部落在車廂內(nèi)，從而使整個機(jī)構(gòu)有效地工作。具有撿拾效率高、損失率低、節(jié)省人工等優(yōu)點(diǎn)，適合對遺落地表的花生的撿拾工作。
[0008]本發(fā)明采取電機(jī)驅(qū)動方式，電腦簡單控制，具有視頻效果，操做簡單、靈活、性能佳，可以順利進(jìn)行撿拾收獲作業(yè)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制裝置近端載體的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]如圖1所示，一種全自動花生拾取機(jī)，該拾取機(jī)包括車箱4，車箱4下兩側(cè)設(shè)置底盤車輪2，車廂底部I為篩狀結(jié)構(gòu)，底部下面設(shè)置傾斜的雜質(zhì)導(dǎo)出板3，車箱頭部底端設(shè)置有向下傾斜的拾取金屬鏟6，拾取金屬鏟6為篩狀結(jié)構(gòu)，拾取金屬鏟6的另一端與地面水平設(shè)置，拾取金屬鏟兩側(cè)固定有支撐板9，一側(cè)支撐板9上設(shè)置有齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)7，兩側(cè)支撐板9之間安裝有齒牙滾棒10，齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)7的主動輪連接驅(qū)動電機(jī)的輸出軸，齒輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)7的從動輪連接齒牙滾棒10，齒牙滾棒10的圓周上等間距設(shè)置多組齒扒11，齒牙滾棒10與車廂4之間的支撐板9上設(shè)置有一列齒條8，齒條8與車廂4之間的支撐板9上設(shè)置頂棚，齒條8與齒牙滾棒10上的齒扒交錯結(jié)構(gòu)，可以防止被提升的花生掉落下來，在車箱4的頭部設(shè)置攝像頭5，通過攝像頭5攝取拾取機(jī)運(yùn)動的前景；該拾取機(jī)還包括控制裝置，該控制裝置的輸入端連接攝像頭，其輸出端連接驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)攝像頭的前景圖像來驅(qū)動拾取機(jī)的運(yùn)行。車廂底部設(shè)置有左右振動的震動結(jié)構(gòu)，該震動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
[0013]震動結(jié)構(gòu)的設(shè)計必須保證花生在篩面上不能從震動結(jié)構(gòu)的孔隙中落下，又要保證使土塊盡量多的篩選出去。由于一般花生莢果的厚度10?15_左右，但是有一些花生莢果的尺寸可能偏小，因此選用間距為1mm的圓孔，可以保證花生莢果盡量多的保留下來，同時土塊盡量多的篩選出去。震動結(jié)構(gòu)的長度是35cm，寬度為20cm，因此可以保證花生順利通過篩網(wǎng)并經(jīng)過此處落入到袋子里面
[0014]如圖2所示，控制裝置包括遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)以及近端載體，其中近端載體包括單片機(jī)、驅(qū)動電路、接受模塊以及發(fā)射模塊，單片機(jī)的輸入端連接攝像機(jī)，接受攝像機(jī)的圖像信息，單片機(jī)的兩個串口分別連接接受模塊和發(fā)射模塊，單片機(jī)將圖像信息通過發(fā)射模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)安裝在電腦或手機(jī)上，操作人員根據(jù)接受的圖像信息進(jìn)行相應(yīng)的操作指令，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送操作指令，接受模塊接收操作指令傳送至單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接驅(qū)動電路，單片機(jī)根據(jù)操作指令控制驅(qū)動電路對拾取機(jī)上的電機(jī)