雙功能根部切割器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及甘蔗收割機(jī)，更具體地，涉及用于甘蔗收割機(jī)的根部切割器。
【背景技術(shù)】
[0002]包括甘蔗收割機(jī)在內(nèi)的的各種類型的收割機(jī)可包括各種類型的收割裝置。例如，甘蔗收割機(jī)的收割裝置可包括用于切割、砍伐、整理、運(yùn)輸以及另外地收集和處理甘蔗植物的組件。典型的收割裝置可包括根部切割器組件(或“根部切割器”)、進(jìn)給輥、截割滾筒等。在各種收割機(jī)中，收割裝置可以是由發(fā)動機(jī)驅(qū)動(或其它)栗液壓驅(qū)動的。
[0003]為了有效地收割作物，收割機(jī)可沿田地運(yùn)動的同時運(yùn)行收割裝置以從天地收集植物材料。某些裝置還可以以多種方式處理收集的材料。例如，在已知的構(gòu)造中，甘蔗收割機(jī)的根部切割器可以樞轉(zhuǎn)地連接至收割機(jī)的框架并且可以包括一個或多個主軸，所述一個或多個主軸被配置為由一個或多個液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動。多個切割刀片可以安裝至位于主軸的端部處的盤上，以使得主軸的旋轉(zhuǎn)使刀片旋轉(zhuǎn)以切割甘蔗。在甘蔗被刀片從地面切割之后，旋轉(zhuǎn)的盤可將切下的甘蔗向后引導(dǎo)后朝向收割機(jī)的進(jìn)給鏈(例如，朝向位于甘蔗收割機(jī)底盤的前部處的一組入口進(jìn)給輥)。槳板或其它特征也可以設(shè)置在主軸上，以進(jìn)一步朝向進(jìn)給鏈引導(dǎo)切下的甘蔗。
[0004]切割刀片的旋轉(zhuǎn)速度在使用根部切割器的切割操作中是有效性的相關(guān)因素。用于將切下的甘蔗引導(dǎo)到進(jìn)給鏈中的盤、槳板或其它特征的旋轉(zhuǎn)速度也可能是重要的。此外，根部切割器的其他特征(例如，切割刀片，楽■板等)的構(gòu)造也有助于提尚收割性能。因此，提供一種具有改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)速度的控制以及其他改進(jìn)功能的根部切割器將是有用的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一種用于甘蔗收割機(jī)的根部切割器和用于控制根部切割器的方法。
[0006]根據(jù)本公開的一個方面，根部切割器可以包括切割主軸、傳輸主軸、被配置為轉(zhuǎn)動切割主軸和傳輸主軸的至少一個動力源、附接到切割主軸的一個或多個切割刀片、和附接到傳輸裝置的一個或多個傳輸裝置。切割主軸和傳輸主軸中的一個可以配置為在切割主軸和傳輸主軸中的另一個內(nèi)旋轉(zhuǎn)。切割主軸和傳輸主軸可以被至少一個動力源以不同的速度轉(zhuǎn)動。例如，控制器可以確定用于切割主軸的切割速度和用于傳輸主軸的傳輸速度，并且控制至少一個動力源以使切割主軸和傳輸主軸分別以切割速度和傳輸速度轉(zhuǎn)動。
[0007]在某些實施例中，根部切割器變速器可以包括第一輸出接口、第二輸出接口和至少一個輸入接口。所述至少一個動力源可配置為通過所述至少一個輸入接口將旋轉(zhuǎn)動力供給至所述根部切割器變速器。所述根部切割器變速器可配置為將在所述至少一個輸入接口處接收的動力傳遞至所述第一輸出接口和所述第二輸出接口，以便使所述第一輸出接口和所述第二輸出接口以不同的速度轉(zhuǎn)動。所述第一輸出接口和所述第二輸出接口可配置為分別使所述切割主軸和所述傳輸主軸轉(zhuǎn)動。
[0008]在某些實施例中，可以提供第一輸入接口和第二輸入接口，其中，第一動力源配置為通過所述第一輸入接口將旋轉(zhuǎn)動力供給至所述切割主軸，并且第二動力源配置為通過所述第二輸入接口將旋轉(zhuǎn)動力供給至傳輸主軸。
[0009]在某些實施例中，切割主軸和傳輸主軸可以在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。例如，所述切割主軸可以在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，從而所附接的切割刀片施加的切割力推動由所述切割刀片切下的甘蔗遠(yuǎn)離所述甘蔗收割機(jī)的進(jìn)給鏈，并且所述傳輸主軸可以在與所述第一旋轉(zhuǎn)方向不同的第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，從而所附接的傳輸裝置朝向所述進(jìn)給鏈推動切下的甘蔗。
[0010]在某些實施例中，一個或多個傳輸裝置可以包括承載盤、傳輸槳板、或從所述傳輸主軸徑向地向外延伸的一個或多個傳輸輻條。所述承載盤可以包括一個或多個傳輸臂，所述一個或多個傳輸臂從所述傳輸主軸徑向地向外延伸。
[0011]在下面的附圖和說明書中描述一個或多個實施例的細(xì)節(jié)。根據(jù)說明書、附圖和權(quán)利要求，其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。
【附圖說明】
[0012]圖1是可以配備根據(jù)本公開的根部切割器的示例性甘蔗收割機(jī)的簡化的側(cè)視圖；
[0013]圖2是用于圖1的甘蔗收割機(jī)的示例性根部切割器的透視圖；
[0014]圖3是用于圖2的根部切割器的切割刀片的可替代的構(gòu)造的放大透視圖；
[0015]圖4A和4B是圖2的根部切割器的可替代的構(gòu)造的放大透視圖；
[0016]圖5是沿圖2的平面A-A截取的圖2的根部切割器的剖視圖；
[0017]圖6是從與圖5相同的視角截取的圖2的根部切割器的放大的剖視圖；
[0018]圖7是用于圖1的甘蔗收割機(jī)的另一示例性根部切割器的透視圖；
[0019]圖8是沿圖7的平面B-B截取的圖7的根部切割器的放大剖視圖；
[0020]圖9是用于與圖1的收割機(jī)一起使用的示例性的根部切割器的控制方法的示意圖。
[0021 ] 在各個附圖中類似的附圖標(biāo)記表示類似的元件。
【具體實施方式】
[0022]下面描述所公開的根部切割器的一個或多個示例性實施例，如上述簡要說明的附圖所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到對所述示例性的實施例作出各種修改。
[0023]仍如上所述，常規(guī)的根部切割器組件(或通常地，“根部切割器”)可以樞轉(zhuǎn)地安裝至甘蔗收割機(jī)(或“收割機(jī)”)的框架上。根部切割器的主軸可朝向地面延伸，其中一組切割刀片在與收割機(jī)框架相反的端部處連接至主軸上。諸如液壓馬達(dá)的動力源可以(直接地或間接地)安裝至框架，并且被構(gòu)造為使主軸旋轉(zhuǎn)，以使得動力源可以被用來使一組刀片沿切割路徑旋轉(zhuǎn)。通過使收割機(jī)的根部切割器相對于框架樞轉(zhuǎn)，操作員可以在遠(yuǎn)離地面的期望高度(或多個高度)處地對片的切割路徑進(jìn)行定向。以此方式，當(dāng)動力源使主軸旋轉(zhuǎn)并且收割機(jī)沿田地行駛時，刀片可以從地面連續(xù)地切割甘蔗。通常，根部切割器可以包括左側(cè)主軸和右側(cè)主軸，每一個都支撐一組切割刀片。
[0024]在一些根部切割器中，為了將切下的甘蔗植物傳輸至收割機(jī)的進(jìn)給鏈中，某些傳輸裝置(或其它額外的特征)也可以被附接至主軸(或與主軸一體形成)。在某些構(gòu)造中，例如，承載盤可以連接至主軸，以輔助將切下的甘蔗從刀片移動至進(jìn)給鏈。在已知的設(shè)計中，切割刀片可以直接安裝至承載盤上，以使得刀片通過承載盤被主軸支撐。隨著承載盤被主軸轉(zhuǎn)動，刀片可以切割甘蔗，并且甘蔗切下的端部可以被輸送至承載盤(或以其它方式被承載盤接合)。然后，承載盤的旋轉(zhuǎn)可以朝向一組入口輥或收割機(jī)的進(jìn)給鏈的其它元件向后引導(dǎo)甘蔗切下的端部。
[0025]額外地(或可替代地)，各種其它傳輸裝置可以連接至根部切割器的主軸。例如，傳輸槳板，有時也被稱作“送料器(kicker)”，有時可以連接至主軸(或與主軸一起形成)。傳輸槳板可以在刀片(或承載盤)與收割機(jī)框架之間沿主軸的縱向軸線延伸，并且還可以被構(gòu)造為當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時朝向進(jìn)給鏈移動切下的甘蔗。例如，傳輸槳板可以具有出從主軸向外延伸的連續(xù)的齒、波狀的或臺階狀的邊緣、或其它幾何形狀。這些特征(例如齒、波狀邊緣等)可以接觸切下的甘蔗的莖桿和葉子，并且通過由主軸驅(qū)動的槳板的旋轉(zhuǎn)，還朝向進(jìn)給鏈向后引導(dǎo)甘蔗。
[0026]如上所述，用于傳統(tǒng)根部切割器的各種傳輸裝置可與相關(guān)的切割刀片組一起附接至單個主軸。(仍如上所述，通常的根部切割器中可設(shè)置兩個這樣的主軸，從而可以使用右側(cè)切割刀片組合左側(cè)切割刀片組)。這樣，在根部切割器操作期間，切割刀片和傳輸裝置全部可以以相同的速度旋轉(zhuǎn)。例如，在具有左側(cè)切割刀片組、左側(cè)承載盤和左側(cè)傳輸槳板組的根部切割器中，刀片、盤和槳板全部可以被相同的主軸支撐，并且由此可以在根部切割器操作期間全部以切割速度旋轉(zhuǎn)。類似地，右側(cè)承載盤、右側(cè)傳輸槳板組和右側(cè)切割刀片組也可以一致地以切割速度旋轉(zhuǎn)。
[0027]然而，已經(jīng)認(rèn)識到，傳輸裝置和切割刀片一致的旋轉(zhuǎn)速度可能不會產(chǎn)生對甘蔗的最優(yōu)的切割和傳輸。例如，在各種條件下，用于切割甘蔗植株的最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)速度可能不是用于將切下的甘蔗傳輸進(jìn)收割機(jī)的進(jìn)給鏈中的最優(yōu)的速度。因此，以最優(yōu)的切割速度轉(zhuǎn)動刀片可能導(dǎo)致傳輸裝置的效率下降，并且以最優(yōu)的傳輸速度轉(zhuǎn)動傳輸裝置可能導(dǎo)致次優(yōu)的切割。
[0028]因此，在某些實施例中，雙功能根部切割器可以被構(gòu)造為以不同的速度轉(zhuǎn)動根部切割器的不同部件。例如，雙功能根部切割器可以被構(gòu)造為以一個速度轉(zhuǎn)動切割裝置(例如刀片)，并且以不同的速度轉(zhuǎn)動傳輸裝置(例如承載盤和傳輸槳板)。在某些實施例中，雙功能根部切割器可以包括變速器(例如，齒輪箱)，變速器被構(gòu)造為從諸如一個或多個液壓(或其它)馬達(dá)的動力源接收旋轉(zhuǎn)動力。變速器可以包括至少兩個輸出接口一一用于轉(zhuǎn)動第一主軸的第一輸出接口和用于轉(zhuǎn)動第二主軸的第二輸出接口。變速器和馬達(dá)(或多個馬達(dá))可以被配置成使變速器傳遞來自于馬達(dá)(多個馬達(dá))的動力，以便以第一速度轉(zhuǎn)動第一輸出接口并且以第二速度轉(zhuǎn)動第二輸出接口。以此方式，接合第一和第二輸出接口的第一和第二主軸也可以以第一和第二速度旋轉(zhuǎn)。
[0029]在某些實施例中，第一主軸可以被構(gòu)造為切割主軸。例如，一組切割刀片可以連接至第一主軸，以使得轉(zhuǎn)動第一主軸可以轉(zhuǎn)動切割刀片以切割甘蔗。因此，變速器的第一輸出接口處的旋轉(zhuǎn)速度可以確定刀片的旋轉(zhuǎn)速度。類似地，第二主軸可以被構(gòu)造為傳輸主軸。例如，諸如傳輸槳板和承載盤的各個傳輸裝置可以連接至第二主軸，以使得轉(zhuǎn)動第二主軸可以轉(zhuǎn)動傳輸裝置。因此，變速器的第二輸出接口的旋轉(zhuǎn)速度可以確定傳輸裝置的旋轉(zhuǎn)速度。以此方式，通過以不同的速度轉(zhuǎn)動變速器的兩個輸出接口，切割刀片和傳輸裝置(例如，承載盤和傳輸槳板)可以以不同速度旋轉(zhuǎn)。例如，切割刀片可以以最優(yōu)的切割速度旋轉(zhuǎn)，并且傳輸裝置可以以不同的最優(yōu)的傳輸速度旋轉(zhuǎn)。
[0030]通過適當(dāng)?shù)貥?gòu)造各個主軸和變速器，其它裝置也是可能的。在某些實施例中，不同的傳輸裝置可以連接至不同的主軸上。例如，用于雙功能根部切割器的傳輸槳板可以連接至與用于根部切割器的承載盤不同的主軸，以使得盤和槳板可以以不同的速度旋轉(zhuǎn)。類似地，在某些實施例中，一個或多個傳輸裝置可以連接至切割主軸，以使得傳輸裝置以與切割刀片相同的速度旋轉(zhuǎn)，并且切割刀片(或其它裝置)可以連接至傳輸主軸，以使得切割刀片(或其它裝置)以傳輸速度旋轉(zhuǎn)。
[0031]在某些實施例中，切割主軸和傳輸裝置(或其它主軸)可以同軸地設(shè)置，以使得兩個主軸可以圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線被變速器轉(zhuǎn)動。例如，一個主軸可以構(gòu)造有軸向延伸的內(nèi)孔，另一個主軸設(shè)置在該內(nèi)孔中。因此，相關(guān)的變速器可以構(gòu)造有同軸設(shè)置的輸出接口。在某些實施例中，切割主軸可以被構(gòu)造為內(nèi)主軸并且傳輸主軸可以被構(gòu)造具有內(nèi)孔。這可能是有用的，例如，能夠?qū)⑶懈畹镀O(shè)置在傳輸裝置下面(例如，在承載盤和傳輸槳板下面)。
[0032]在某些實施例中，組合變速器可以用于多組切割刀片和傳輸裝置，以及用于多個切割和傳輸主軸。例如，變速器可以構(gòu)造有兩組輸出接口(例如兩組共軸的接口)。左側(cè)接口組可以被構(gòu)造為驅(qū)動第一切割主軸和第一傳輸主軸，以單獨(dú)地轉(zhuǎn)動右側(cè)切割刀片組和傳輸槳板和承載盤的右側(cè)裝置。類似地，右側(cè)接口組可以被構(gòu)造為驅(qū)動第二切割主軸和第二傳輸主軸，以單獨(dú)地轉(zhuǎn)動左側(cè)切割刀片組和傳輸槳板和承載盤的左側(cè)裝置。在某些實施例中，這樣的變速器可以被構(gòu)造為以相同的速度轉(zhuǎn)動左側(cè)和右側(cè)切割主軸