一種脈沖式松土機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種脈沖式松土機。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)耕作過程中，為了保證農(nóng)作物的正常生長，如林果作物，或者在作物收割后對土地進行松土以便于下一季的作物耕作，需要對田地進行松土作業(yè)。傳統(tǒng)的松土機械有采用拖拉機或牲畜犁地，這種方式雖然能夠?qū)ν寥肋M行深度的松土，但是對于林果作物而言，由于林果樹枝的阻擋，沒有足夠的空間允許其進行松土作業(yè)。而且，這種深度犁地的作業(yè)方式很容易將林果的根部損壞，造成對林果樹木的不利影響甚至死亡。所以，傳統(tǒng)的拖拉機或牲畜犁地不適用與林果作物的松土作業(yè)。
[0003]也有一些專利設(shè)計了體積較小的能夠在林果田地中進行作業(yè)的松土機，但是其普遍采用松土滾輪的設(shè)計進行松土作業(yè)，也面臨著容易將樹木根部損壞的問題。如中國發(fā)明專利小型往復(fù)松土機，申請?zhí)枮?00710012040.8，其在運動過程中采用拔叉對土壤進行松土作業(yè)，很容易對林果樹木的根部造成劃斷的損壞，不適用與林果田地的松土作業(yè)。
[0004]再如中國發(fā)明專利原地放壟振動松土機，申請?zhí)枮?0081011717.8，其公布的技術(shù)方案也是采用切割圓盤對土壤進行松土作業(yè)，切割圓盤在插入土壤后，遇到林木的根部會造成損傷設(shè)置劃斷，對林木造成嚴重的影響。并且其作業(yè)需要依賴拖拉機機械牽引，限制了其在林地中的使用。
[0005]再如中國實用新型專利電動松土機，申請?zhí)枮?00920131637.9，其公布的技術(shù)方案為手持的電動松土結(jié)構(gòu)，雖然其體積較小，能夠在林地中進行松土作業(yè)，但是其采用單一的一個松土頭進行松土作業(yè)，不僅松土深度不夠，而且其作業(yè)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種脈沖式松土機，它具有較小的體積和較低的高度，能夠在林地中進行松土作業(yè)，并且采用松土頭的設(shè)計避免了對林木根部造成的劃斷的損害，提高了松土效率和對林木的保護效果。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種脈沖式松土機，包括車架和車輪，車架上設(shè)有用于提供動力的內(nèi)燃機，車架上設(shè)有若干個水平并列設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個與轉(zhuǎn)軸軸線垂直的凸輪，每個凸輪下方的固定架上設(shè)有與凸輪配合的豎向設(shè)置的往復(fù)桿，往復(fù)桿的下端設(shè)有用于松土的松土頭，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，凸輪帶動往復(fù)桿上下往復(fù)運動，使往復(fù)桿下端的松土頭在土壤中上下往復(fù)運動，對土壤進行松土作業(yè)；往復(fù)桿通過套筒與固定架連接，套筒將往復(fù)桿固定進行上下運動；轉(zhuǎn)軸之間通過傳動皮帶傳動。
[0009]進一步的，套筒內(nèi)設(shè)有用于將往復(fù)桿向上復(fù)位的往復(fù)彈簧，往復(fù)彈簧對往復(fù)桿產(chǎn)生向上的彈力，當凸輪將往復(fù)桿推至最下端后，往復(fù)彈簧將往復(fù)桿和松土頭向上彈起使松土頭離開土壤，以便于凸輪進行下一次松土作業(yè)；松土頭為Y形頭或楔形頭，Y形頭能夠提高松土作業(yè)的效率和松土效果。
[0010]本實用新型為了能夠便于更換不同規(guī)格的松土頭，以適應(yīng)不同土壤的松土作業(yè)，較佳的技術(shù)方案還有，往復(fù)桿的下端設(shè)有安裝頭，松土頭通過安裝頭與往復(fù)桿下端連接，在不同的土壤中可以選擇更換Y形頭或楔形頭進行松土作業(yè)。
[0011]本實用新型為了保證松土作業(yè)的正常高效進行，較佳的技術(shù)方案還有，內(nèi)燃機輸出軸與減速箱輸入軸連接，減速箱輸出軸與一個轉(zhuǎn)軸端部連接；相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶輪和傳動皮帶傳動，這樣，所以的轉(zhuǎn)軸通過傳動皮帶帶動下進行同步的轉(zhuǎn)動，減速箱的作業(yè)是降低轉(zhuǎn)速同時提高扭矩，保證松土頭的高效運動。
[0012]本實用新型為了提高松土頭的排列密度，提高松土作業(yè)的效果，較佳的技術(shù)方案還有，相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸上的凸輪相間排列，相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸下方的往復(fù)桿相間排列，這樣能夠最大限度的提高松土頭的排列密度，提高松土作業(yè)的效率，減小脈沖式松土機的體積以適應(yīng)林地的松土作業(yè)。
[0013]本實用新型為了使松土頭不會全部同時受力進行松土作業(yè)而對動力機構(gòu)造成較大負擔，保證脈沖式松土機的平穩(wěn)高效運行，較佳的技術(shù)方案還有，同一個轉(zhuǎn)軸上的凸輪的起始位置角度不一樣，同一個轉(zhuǎn)軸上的所有凸輪的起始位置角度均布于360°圓周上。這樣，就使得同一凸輪軸下方的左右松土頭的運動時機不一致，避免松土頭同時受力而造成內(nèi)燃機和傳動機構(gòu)較大的負擔。
[0014]本實用新型為了使脈沖式松土機能夠便捷運動，較佳的技術(shù)方案還有，車輪上設(shè)有用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，內(nèi)燃機上設(shè)有發(fā)電機，發(fā)電機通過線路與電控箱連接，電控箱通過線路與驅(qū)動電機連接；電控箱內(nèi)設(shè)有用于控制驅(qū)動電機運動的步進電機驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動器能夠有效調(diào)控車輪的轉(zhuǎn)動速度，以適應(yīng)不同情況下的松土作業(yè)需求。
[0015]凸輪為盤形凸輪。
[0016]本實用新型為了提高松土頭的排列密度，提高松土效率和松土深度，較佳的技術(shù)方案還有，相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸之間的間距為11?24cm，往復(fù)桿上下運動的距離為10?18cm。
[0017]轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承和軸承座與車架固定連接；內(nèi)燃機為柴油機。柴油機具有低速大扭矩的特點，能夠滿足脈沖式松土機的動力需求特點，并且具有較少的油耗，具有一定的積極性。
[0018]本實用新型脈沖式松土機的工作過程為:內(nèi)燃機啟動后，通過減速箱帶動一個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪和傳動皮帶帶動其他的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸上的凸輪隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，凸輪使位于凸輪下方的往復(fù)桿發(fā)生上下的往復(fù)運動，往復(fù)桿下端的松土頭也上下往復(fù)運動從而對土壤進行松土作業(yè)；電控箱內(nèi)的步進電機驅(qū)動器控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以調(diào)控車輪的轉(zhuǎn)速和脈沖式松土機的前進速度。
[0019]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:本實用新型脈沖式松土機的松土頭能夠較為密集的排列，使得松土作業(yè)效率提高，同時減小了脈沖式松土機的體積，便于在林果土地中進行松土作業(yè)；本實用新型脈沖式松土機采用上下往復(fù)運動的松土頭進行松土作業(yè)，避免了傳統(tǒng)的犁和切割圓盤對林木的根部造成的損害，保證了林木的正常生長；本實用新型脈沖式松土機能夠更換不同的松土頭，在不