營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于將育苗用營養(yǎng)缽抓取、分離的抓缽裝置，具體涉及一種采用機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，能夠自動、穩(wěn)定、牢固抓取、分離營養(yǎng)缽的營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)時，大部分的都采用營養(yǎng)缽育苗，而營養(yǎng)缽采用成打放置的儲存方式，這種儲存方式在使用時需要對營養(yǎng)缽進(jìn)行分缽，而在分缽機(jī)中最主要的就是抓缽裝置，大部分抓缽裝置采用一個動力控制所有的吸盤爪，這種方式只要有一個吸盤漏吸，所有的吸盤都無法抓緊營養(yǎng)缽，降低分缽效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，采用機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，能夠自動、穩(wěn)定、牢固抓取、分離營養(yǎng)缽的營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置，包括底板，底板的頂面通過氣缸固定板對稱設(shè)置有至少一組氣缸，所述一組氣缸為包括兩個活塞桿的自由端正對設(shè)置的氣缸，在同組的兩個氣缸同側(cè)水平設(shè)置有至少一根圓柱形支桿，支桿的軸線與氣缸的活塞桿的軸線平行，支桿通過設(shè)置在支桿兩端的支桿固定架設(shè)置在底板的頂面上，所述氣缸的活塞桿的自由端各設(shè)置有一個連接板，該連接板與其靠近的氣缸的活塞桿的自由端均固定連接，所述連接板均垂直于底板設(shè)置，且連接板的側(cè)面均與氣缸的活塞桿的軸線垂直，所述氣缸的活塞桿的自由端與相鄰的連接板的側(cè)面之間固定連接，所述支桿貫穿兩個連接板的側(cè)面，連接板能夠在支桿上滑動；所述連接板上設(shè)置有至少一組抓取組件，所述每組抓取組件包括兩個相對設(shè)置在兩個連接板之間的抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]所述抓取機(jī)構(gòu)均包括一個穿透連接板的兩個側(cè)面設(shè)置的，外側(cè)壁與連接板連接的彈簧套筒，彈簧套筒內(nèi)部設(shè)置有彈簧，在彈簧套筒內(nèi)部穿過彈簧套筒和彈簧設(shè)置有一個緩沖桿，緩沖桿位于兩個連接板之間位置的一端設(shè)置有連接座，連接座通過銷軸連接有一個C形的吸盤連接架，吸盤連接架的兩端各通過一個吸盤連接塊設(shè)置有一個吸盤。
[0007]所述緩沖桿為一個三階桿，分別依次為第一階桿部、第二階桿部和第三階桿部，其中第一階桿部的為圓柱形，其端面直徑小于彈簧的內(nèi)直徑，第一階桿部的未與第二階桿部連接的一端的端部設(shè)置有一個圓臺，所述圓臺的端面直徑大于彈簧套筒的內(nèi)直徑；所述第二階桿部為圓柱形，其端面直徑大于彈簧的內(nèi)直徑，且其端面直徑不大于彈簧套筒的內(nèi)直徑，所述彈簧套筒的靠近第一階桿部的一端，其端部的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸起的環(huán)狀凸起，環(huán)狀凸起的中心孔直徑不小于第一階桿部的直徑，且環(huán)狀凸起的中心孔直徑不大于彈簧的外直徑，所述彈簧套裝在第一階桿部、位于環(huán)狀凸起與第二階桿部之間的彈簧套筒內(nèi)；所述第三階桿部為圓柱形，其端面直徑大于彈簧套筒的內(nèi)直徑，第三階桿部的未與第二階桿部連接的一端的端部的居中位置設(shè)置有一個圓柱形的連接凸起，通過將該連接凸起插入到連接座內(nèi)使緩沖桿與連接座相連接；彈簧的自然長度與第一階桿部的長度相同。
[0008]所述連接座與吸盤連接架相連接的一端及吸盤連接架的居中的相應(yīng)位置各豎直設(shè)置有一個銷孔，通過在銷孔中設(shè)置銷軸使連接座與吸盤連接架相連接。
[0009]所述通過吸盤連接塊設(shè)置在同一個吸盤連接架上的兩個吸盤，其端面的軸線相互垂直。
[0010]所述彈簧套筒的外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，連接板的彈簧套筒穿孔處設(shè)置有與彈簧套筒的外側(cè)壁上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，彈簧套筒與連接板之間螺紋連接。
[0011]所述連接板上支桿穿孔處設(shè)置有滑動套，所述滑動套貫穿連接板設(shè)置，滑動套與連接板之間固定連接，所述支桿穿過滑動套設(shè)置。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、采用氣缸和支桿共同固定連接板，使得設(shè)置在連接板上的抓取機(jī)構(gòu)在卡住營養(yǎng)缽缽體時不會出現(xiàn)擺動的情況，能夠避免抓取機(jī)構(gòu)上的吸盤動缽體上分離，使得抓取、分離缽體根據(jù)穩(wěn)定、順暢，不會出現(xiàn)漏吸現(xiàn)象；在抓缽裝置上可以設(shè)置多組抓取組件，使得可以一次抓取多個缽體，使用效率高；
[0014]2、抓取機(jī)構(gòu)上四個吸盤的設(shè)置，使得在抓取、分離缽體時，易分離，且缽體不易脫落；
[0015]3、緩沖桿在配合彈簧套筒及彈簧使用時能夠有效避免在抓取缽體時對缽體產(chǎn)生沖擊，能夠避免缽體變形、受損，便于缽體分離；
[0016]4、連接座與吸盤連接架通過銷軸連接，使得吸盤連接架能夠做微小轉(zhuǎn)動，能夠根據(jù)缽體的位置調(diào)整吸盤連接架的角度，適應(yīng)性強(qiáng)；
[0017]5、彈簧套筒與連接板之間通過螺紋連接，使得彈簧套筒能夠在連接板上調(diào)整位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的營養(yǎng)缽；
[0018]6、連接板上支桿穿孔處設(shè)置有滑動套，便于連接板在支桿上滑動。
[0019]總之，本實用新型提供的營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，能夠有效抓緊缽體，分缽效率高，減少人工操作，生產(chǎn)成本低，節(jié)約占地面積，自動化程度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型提供的實施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實用新型提供的實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實用新型提供的實施例1與實施例2中的抓取機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)剖開的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、底板；2、氣缸；3、氣缸固定板；4、支桿；5、支桿固定架；6、連接板；7、彈簧套筒；8、緩沖桿；9、彈簧；10、連接座；11、吸盤連接架；12、吸盤；13、吸盤連接塊；14、滑動套；15、營養(yǎng)缽。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型的核心是提供一種營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置。
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明:
[0027]實施例1:一種營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置，如圖1、2、4所不，包括底板1，在底板1的頂面通過兩個氣缸固定板3對稱設(shè)置有兩個氣缸2，兩個氣缸2的活塞桿的自由端正對設(shè)置，在兩個氣缸2同側(cè)水平設(shè)置有一根圓柱形支桿4，支桿4的軸線與氣缸2的活塞桿的軸線平行，支桿4通過設(shè)置在支桿4兩端的支桿固定架5設(shè)置在底板1的頂面上，兩個氣缸2的活塞桿的自由端各設(shè)置有連接板6，連接板6均垂直于底板1設(shè)置，且連接板6的側(cè)面均與氣缸2的活塞桿的軸線垂直，氣缸2的活塞桿的自由端與相鄰的連接板6的側(cè)面之間固定連接，支桿4貫穿兩個連接板6的側(cè)面，連接板6上支桿5穿孔處設(shè)置有滑動套14，滑動套14貫穿連接板6設(shè)置，滑動套14與連接板6之間固定連接，支桿4穿過滑動套14設(shè)置；連接板6上位于氣缸2和支桿4之間的居中位置上設(shè)有一組抓取組件，該抓取組件包括兩個分別設(shè)置在兩個連接板6上的，且正對設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)。
[0028]上述抓取機(jī)構(gòu)均包括一個穿透連接板6的兩個側(cè)面設(shè)置的，外側(cè)壁與連接板連接的彈簧套筒7，彈簧套筒7的外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，連接板6的彈簧套筒7穿孔處設(shè)置有與彈簧套筒7的外側(cè)壁上的外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，彈簧套筒7與連接板6之間螺紋連接，彈簧套筒7內(nèi)部設(shè)置有彈簧9，在彈簧套筒7內(nèi)部穿過彈簧套筒7和彈簧9設(shè)置有一個緩沖桿8，緩沖桿8位于兩個連接板6之間位置的一端設(shè)置有連接座10，連接座10通過銷軸連接有一個C形的吸盤連接架11，具體來說是，連接座10與吸盤連接架11相連接的一端及吸盤連接架11的居中的相應(yīng)位置各豎直設(shè)置有一個銷孔，通過在銷孔中設(shè)置銷軸使連接座10與吸盤連接架11相連接；吸盤連接架11的兩端各通過一個吸盤連接塊13設(shè)置有一個吸盤12，通過吸盤連接塊13設(shè)置在同一個吸盤連接架11上的兩個吸盤12，其端面的軸線相互垂直。
[0029]上述緩沖桿8為一個三階桿，分別依次為第一階桿部、第二階桿部和第三階桿部，其中第一階桿部的為圓柱形，其端面直徑小于彈簧9的內(nèi)直徑，第一階桿部的未與第二階桿部連接的一端的端部設(shè)置有一個圓臺，圓臺的端面直徑大于彈簧套筒7的內(nèi)直徑；第二階桿部為圓柱形，其端面直徑大于彈簧9的內(nèi)直徑，且其端面直徑不大于彈簧套筒7的內(nèi)直徑，彈簧套筒7的靠近第一階桿部的一端，其端部的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸起的環(huán)狀凸起，凸起的中心孔直徑不小于第一階桿部的直徑，且環(huán)狀凸起的中心孔直徑不大于彈簧9的外直徑，彈簧9套裝在第一階桿部、位于環(huán)狀凸起與第二階桿部之間的彈簧套筒7內(nèi)；第三階桿部為圓柱形，其端面直徑大于彈簧套筒7的內(nèi)直徑，第三階桿部的未與第二階桿部連接的一端的端部的居中位置設(shè)置有一個圓柱形的連接凸起，通過將該連接凸起插入到連接座10內(nèi)使緩沖桿8與連接座10相連接；彈簧9的自然長度與第一階桿部的長度相同。
[0030]實施例2:—種營養(yǎng)缽分缽機(jī)抓缽裝置，如圖3、4所不，包括底板1，在底板1的頂面通過四個氣缸固定板3對稱設(shè)置有兩組四個氣缸2，每組氣缸中的兩個氣缸2的活塞桿的自由端正對設(shè)置，且兩組氣缸中的活塞桿的軸線相平行；在兩組氣缸2的外側(cè)各水平設(shè)置有一根圓柱形支桿4，兩根支桿