農(nóng)耕機(jī)械的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)水平控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)耕機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種農(nóng)耕機(jī)械的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)水平控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于農(nóng)耕機(jī)械例如拖拉機(jī)、耕作機(jī)等，尤其是大中型拖拉機(jī)，目前多采用三點(diǎn)懸掛方式掛接水田打漿機(jī)等耕具，打漿作業(yè)時(shí)，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉機(jī)的輪子限制水田打漿機(jī)的耕深。而耕作機(jī)作為耕田的機(jī)器，在種植農(nóng)作物之前負(fù)責(zé)把土翻松，其三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)掛接的是耕作機(jī)具，例如名為“耕作機(jī)具的懸掛裝置”(公布號(hào):CN1159280A)所示出的耕作機(jī)及耕作機(jī)具?，F(xiàn)有的耕作機(jī)或拖拉機(jī)在耕作或打漿時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)輪不是走在同一個(gè)平面上，當(dāng)耕作機(jī)或拖拉機(jī)左右傾斜時(shí)，耕具也跟著左右傾斜；由于耕具的工作幅度是所有農(nóng)機(jī)具里較長(zhǎng)的，例如打漿機(jī)常用的規(guī)格3800_，拖拉機(jī)只要傾斜1度，打漿機(jī)的兩頭高低會(huì)相差33mm，造成打漿機(jī)整過的水田不平，影響平地效果。犁底層不平還會(huì)造成拖拉機(jī)行走時(shí)，沿前進(jìn)方向打漿機(jī)整過的地不平，即縱向耕深不一致，增加平整地的次數(shù)，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要目的是提供一種可使耕具保持水平的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)水平控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:農(nóng)耕機(jī)械的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)水平控制裝置，包括液壓栗、水平控制回路;其特征在于:水平控制回路包括水平油缸以及電磁換向閥，電磁換向閥為三位四通換向閥；水平油缸連接三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)的提升臂和下拉桿，一腔連接第一單向節(jié)流閥、第一液控單向閥和電磁換向閥的一個(gè)出油口，另一腔連接第二單向節(jié)流閥、第二液控單向閥和電磁換向閥的另一個(gè)出油口；第一液控單向閥的液控回路與第二液控單向閥的進(jìn)油回路連通，第二液控單向閥的液控回路與第一液控單向閥的進(jìn)油回路連通；電磁換向閥處于中位時(shí)，其進(jìn)油口、回油口和兩個(gè)出油口四口連通，第一液控單向閥和第二液控單向閥截止，水平油缸進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。通過電磁換向閥控制水平油缸伸出與縮回，調(diào)節(jié)耕具的水平狀態(tài);并通過電磁換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥使打漿機(jī)等耕具維持水平狀態(tài)。
[0005]作為優(yōu)選，提升回路包括第一手動(dòng)換向閥和提升油缸，第一手動(dòng)換向閥和提升油缸的連接油路上設(shè)置第三液控單向閥，第一手動(dòng)換向閥的進(jìn)油回路、第三液控單向閥的液控回路上連接有溢流閥；提升油缸為單腔油缸;第一手動(dòng)換向閥為三位四通換向閥，其兩出油口分別連接第三液控單向閥的進(jìn)油口和液控口 ；第一手動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，其進(jìn)油口、回油口及連接第三液控單向閥液控口的出油口三者連通，連接第三液控單向閥進(jìn)油口的出油口截止?？刂聘咛鹋c下放，以及控制耕具下放的深度，并鎖定耕具的下放狀態(tài)。
[0006]作為優(yōu)選，第一手動(dòng)換向閥的進(jìn)油回路、第三液控單向閥的液控回路上連接有溢流閥。提供較好的安全性，并可單獨(dú)調(diào)節(jié)第三液控單向閥的液壓控制回路壓力，使第三液控單向閥處于更佳良好的液控狀態(tài)。
[0007]作為優(yōu)選，液壓栗只連接剎車轉(zhuǎn)向回路時(shí)，剎車轉(zhuǎn)向回路包括第二手動(dòng)換向閥，第二手動(dòng)換向閥為三位五通換向閥，具有三個(gè)出油口，其中兩個(gè)出油口分別連接第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸，另一個(gè)出油口對(duì)內(nèi)連通第二手動(dòng)換向閥的回油口并對(duì)外連接第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸的回油腔，第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸的回油腔內(nèi)設(shè)回位彈簧;當(dāng)?shù)诙謩?dòng)換向閥處于中位時(shí)，進(jìn)油口、回油口和三個(gè)出油口均相通?？伸`活控制車體的轉(zhuǎn)向。第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸的回油腔相通，并始終與第二手動(dòng)換向閥的回油口連通，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)化了回路，降低了控制難度。
[0008]作為優(yōu)選，液壓栗連接有提升回路和剎車轉(zhuǎn)向回路時(shí)，提升回路包括第一手動(dòng)換向閥和提升油缸，提升油缸為單腔油缸，第一手動(dòng)換向閥和提升油缸的連接油路上設(shè)置第三液控單向閥，第一手動(dòng)換向閥為三位四通換向閥，兩出油口分別連接第三液控單向閥的進(jìn)油口和液控口 ；剎車轉(zhuǎn)向回路包括第二手動(dòng)換向閥，第二手動(dòng)換向閥為三位五通換向閥，具有進(jìn)油口、回油口和三個(gè)出油口，進(jìn)油口連通第一手動(dòng)換向閥的回油口，其中兩個(gè)出油口分別連接第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸，另一個(gè)出油口對(duì)內(nèi)連通第二手動(dòng)換向閥的回油口并對(duì)外連接第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸的回油腔，第一轉(zhuǎn)向缸、第二轉(zhuǎn)向缸的回油腔內(nèi)設(shè)回位彈簧；當(dāng)?shù)诙謩?dòng)換向閥處于中位時(shí)，進(jìn)油口、回油口和三個(gè)出油口均相通;第一手動(dòng)換向閥處于中位時(shí)，其進(jìn)油口與回油口連通，兩出油口截止，為轉(zhuǎn)向回路提供壓力油。當(dāng)轉(zhuǎn)向回路工作時(shí)，提升回路處于非工作狀態(tài);既節(jié)省空間、簡(jiǎn)化回路結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有較好的安全性。
[0009]作為優(yōu)選，第一手動(dòng)換向閥、第二手動(dòng)換向閥的進(jìn)油回路上分別連接有溢流閥，溢流閥的回油接入油箱。提高兩回路的安全性，尤其是提高轉(zhuǎn)向回路的安全性，使車體轉(zhuǎn)向時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0010]作為優(yōu)選，液壓栗為單栗或雙聯(lián)栗;液壓栗為單栗時(shí)，栗出口設(shè)置分流閥；分流閥的一出口連接水平控制回路、另一出口連接提升回路或轉(zhuǎn)向回路;通過單栗調(diào)節(jié)耕具的水平，提升與下放耕具或車體的轉(zhuǎn)向，成本較低。液壓栗為雙聯(lián)栗時(shí)，兩栗出口分別連接水平控制回路、提升回路或轉(zhuǎn)向回路。栗兩腔分別控制耕具水平的調(diào)節(jié)，耕具的提升與下放或車體的轉(zhuǎn)向，相互影響較小。液壓栗為雙聯(lián)栗時(shí)，一栗出口連接農(nóng)耕機(jī)械的轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向閥、另一栗出口連接分流閥，分流閥的一出口連接水平控制回路、另一出口連接提升回路或轉(zhuǎn)向回路。除可提升與下放耕具、調(diào)節(jié)耕具的水平之外，還可控制農(nóng)耕機(jī)械的轉(zhuǎn)向。
[0011]作為優(yōu)選，所述的電磁換向閥的進(jìn)油回路連接有安全回路，安全回路上設(shè)置有溢流閥。溢流閥限定水平控制油路的壓力，過載時(shí)打開保護(hù)水平控制系統(tǒng)。
[0012]作為優(yōu)選，電磁換向閥、連接第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥依次疊加，第一液控單向閥、第二液控單向閥并排設(shè)置，第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥并排設(shè)置;第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥底部設(shè)置閥塊，閥塊上設(shè)置連接液壓栗栗口的P口、安全閥腔體、P1 口，P口分別連通安全閥腔體、P1 口，安全閥腔體中設(shè)置溢流閥；在P 口與安全閥腔體的通道上設(shè)置分流腔，分流腔一端貫通至閥塊側(cè)壁，貫通部的開口中設(shè)置分流閥或堵塞;P1 口中設(shè)置可旋合的堵塞。這種結(jié)構(gòu)，可提供不同的輸出方式，滿足不同的接入和輸出方案。
[0013]作為優(yōu)選，水平油缸連接有三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu);三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)包括與農(nóng)耕機(jī)械車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩根下拉桿和兩根提升臂;兩提升臂剛性連接，連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車體，其中一根提升臂設(shè)置一個(gè)提升缸，或者兩提升臂各設(shè)一個(gè)提升缸;兩下拉桿前端掛載耕具，一根下拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有提升桿、另一根下拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于水平油缸，水平油缸為單活塞桿油缸;提升桿和水平油缸再分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩提升臂的自由端。提升缸通過提升臂調(diào)節(jié)控制耕具的高度，提升缸通過下拉桿調(diào)節(jié)控制耕具的水平狀態(tài)。
[0014]因此，本實(shí)用新型通過電磁換向閥控制水平油缸伸出或縮回，以控制三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)的伸展與鎖合，從而調(diào)節(jié)耕具的水平狀態(tài);并通過電磁換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥使水平油缸保壓，將耕具維持水平狀態(tài);調(diào)節(jié)時(shí)快速，維持時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定不易失效。本實(shí)用新型自動(dòng)化地進(jìn)行耕具的水平控制，在耕作時(shí)即使地面不平、車體顛簸搖晃，仍然使耕具處于良好的水平狀態(tài)，從而大幅提高耕作效率和耕作質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1是本實(shí)用新型的一種液壓原理圖。
[0016]附圖2是本實(shí)用新型的另一種液壓原理圖。
[0017]附圖3是本實(shí)用新型的第三種液壓原理圖。
[0018]附圖4是本實(shí)用新型的第四種液壓原理圖。
[0019]附圖5是本實(shí)用新型的第五種液壓原理圖。
[0020]附圖6是閥塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]附圖7是附圖6的側(cè)視圖。
[0022]附圖8是附圖6的俯視圖。
[0023]附圖9是附圖8的A-A處的一種結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]附圖10是附圖