本發(fā)明涉及茶葉加工，具體是一種烏龍茶連續(xù)做青裝備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)做青工藝即人工做青包括搖青、涼青及并篩等幾道工序，搖青主要通過人力搖動(dòng)篩盤使茶鮮葉在篩盤上做空間運(yùn)動(dòng)，使茶鮮葉翻滾，碰撞摩擦，使茶鮮葉的表面產(chǎn)生輕度的萎凋，最終形成綠葉鑲紅邊的品質(zhì)。搖青一般需要分為多次，完成初次搖青后將初次搖青后的茶鮮葉置于涼青架上，靜置一段時(shí)間在此過程中細(xì)胞內(nèi)水分向葉片表面散發(fā)，含水率進(jìn)一步下降實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步萎凋，同時(shí)鮮葉片軟化以便第二次搖青，完成攤涼工序后，由于攤涼后的茶鮮葉含水率減小體積減小，而搖青篩面上又要保證有一定體積的茶葉，所以一般要進(jìn)行并篩即將完成初次搖青的兩個(gè)篩盤上的茶葉并入一個(gè)篩盤，再進(jìn)行第二次搖青，通過多次搖青及涼青使茶鮮葉的含水率下降到60％左右，最終完成烏龍茶做青工序?qū)崿F(xiàn)烏龍茶獨(dú)特的香氣和滋味品質(zhì)。

2、傳統(tǒng)做青基本由人力完成，雖然品質(zhì)極佳，但制茶師的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且生產(chǎn)效率很低。目前已有一些單機(jī)生產(chǎn)的機(jī)械化做青設(shè)備，如滾筒搖青機(jī)和涼青機(jī)，將茶葉放入滾筒搖青的滾筒內(nèi)使茶鮮葉旋轉(zhuǎn)發(fā)生碰撞，在涼青機(jī)上完成涼青以完成上述的做青工序，但滾筒式搖青機(jī)是做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)而傳統(tǒng)的人工搖青是在空間做旋轉(zhuǎn)搖動(dòng)，茶鮮葉在滾筒搖青機(jī)的滾筒內(nèi)沿著滾筒軸線方向(z軸)并不受力，而傳統(tǒng)搖青篩內(nèi)的鮮葉在空間三個(gè)方向(x軸、y軸、z軸)均受力，這就造成了目前滾筒式搖青機(jī)的搖青品質(zhì)并不理想，此外滾筒式搖青機(jī)無法實(shí)現(xiàn)涼青和并篩工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種烏龍茶連續(xù)做青裝備及控制方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、連續(xù)化、智能化的做青作業(yè)，有利于提高做青效率和做青質(zhì)量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種烏龍茶連續(xù)做青裝備，整個(gè)裝備包括初次搖青單元、二次搖青單元、三次搖青單元、溫度濕度控制單元和plc控制單元，整個(gè)裝備布置于無塵車間內(nèi)通過plc控制模塊控制機(jī)器自動(dòng)完成整個(gè)做青工藝。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：沿著茶葉傳輸方向依次布置的初次搖青單元、二次搖青單元、三次搖青單元，所述三個(gè)搖青單元中均包含升運(yùn)稱重機(jī)和搖青涼青機(jī)且結(jié)構(gòu)相同，三個(gè)搖青單元的加料口和出料口彼此銜接配合，不同搖青單元將對(duì)茶鮮葉進(jìn)行不同程度符合搖青工藝的搖青；

5、所述不同搖青單元將對(duì)茶鮮葉進(jìn)行不同程度符合搖青工藝的搖青，其不同具體在于為滿足搖青工藝的要求不同搖青單元所設(shè)置的搖青時(shí)間不同，不同搖青單元完成搖青后所設(shè)置的涼青時(shí)間不同，以及不同搖青單元對(duì)于茶鮮葉搖青幅度不同，具體設(shè)計(jì)為初次搖青單元的搖青時(shí)間設(shè)定為5～7min，涼青時(shí)間設(shè)定為40～55min，搖青篩盤與水平面最大夾角為7°，二次搖青單元的搖青時(shí)間設(shè)定為7～9min，涼青時(shí)間設(shè)定為55～65min，搖青篩盤與水平面最大夾角為12°，二次搖青單元的搖青時(shí)間設(shè)定為9～11min，涼青時(shí)間設(shè)定為35～45min，搖青篩盤與水平面最大夾角為17°；

6、初次搖青單元中的第一升運(yùn)稱重機(jī)，其包括升運(yùn)電機(jī)、升運(yùn)輸送帶和稱重卸料機(jī)構(gòu)，升運(yùn)電機(jī)負(fù)責(zé)提供動(dòng)力帶動(dòng)升運(yùn)輸送帶，將茶鮮葉提升，隨后落入到稱重卸料機(jī)構(gòu)，所述稱重卸料機(jī)構(gòu)包括稱重料斗，料斗底板，s型拉壓力傳感器模塊，稱重料斗支架，在稱重料斗兩側(cè)安裝有稱重料斗支架，在稱重料斗與稱重料斗支架之間布置有s型拉壓力傳感器模塊，用以對(duì)落入到稱重料斗中的茶鮮葉進(jìn)行稱重定量，所述料斗底板與稱重料斗鉸接可繞一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一側(cè)設(shè)置有光軸滑軌，其上裝有滑環(huán)二者同軸配合滑環(huán)可在光軸滑軌上自由滑動(dòng)，稱重料斗一側(cè)安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿自由端與料斗底板上的滑環(huán)鉸接，用以驅(qū)動(dòng)料斗底板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推桿達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí)料斗底板開啟至60°左右大于茶葉的摩擦角實(shí)現(xiàn)稱重完成后的自動(dòng)卸料；

7、初次搖青單元中的初次搖青涼青機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架的最上方安裝有搖青電機(jī)，搖青電機(jī)下方連接有搖擺機(jī)構(gòu)，用以將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出為符合搖青工藝的搖擺運(yùn)動(dòng)，搖擺機(jī)構(gòu)下方連接有搖青篩盤，搖擺機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)搖青篩盤做搖擺運(yùn)動(dòng)，搖青篩盤用以盛接茶鮮葉帶動(dòng)茶鮮葉在其上做搖擺運(yùn)動(dòng)，搖青篩盤下方為固定安裝在機(jī)架上的三個(gè)涼青篩盤，所述三個(gè)涼青篩盤中心沿豎直方向同軸，盤面平行自上而下等距布置，用以盛接完成搖青的茶鮮葉，所述三個(gè)涼青篩盤上設(shè)置有一個(gè)共用的攤涼爪，通過安裝在最下層涼青篩盤中心部的攤涼電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)對(duì)三個(gè)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行攤涼。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：三個(gè)搖青單元串聯(lián)布置，初次搖青單元中的第一升運(yùn)稱重機(jī)的卸料口下方是初次搖青涼青機(jī)上的搖青篩盤，初次搖青涼青機(jī)的第三層涼青篩盤下方是二次搖青單元中的第二升運(yùn)稱重機(jī)喂料口，第二升運(yùn)稱重機(jī)卸料口的下方是二次搖青涼青機(jī)上的搖青篩盤，二次搖青涼青機(jī)的第三層涼青篩盤下方是三次搖青單元中的第三升運(yùn)稱重機(jī)喂料口，第三升運(yùn)稱重機(jī)卸料口的下方是三次搖青涼青機(jī)上的搖青篩盤，三次搖青涼青機(jī)的第三層涼青篩盤下方是水平運(yùn)輸機(jī)，最終完成做青的茶鮮葉從此處輸出。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述搖擺機(jī)構(gòu)由搖擺機(jī)構(gòu)支座，十字軸吊框，中心十字軸，空間曲柄組成，所述搖擺機(jī)構(gòu)支座其上部通過環(huán)形法蘭連接在機(jī)架上，環(huán)形法蘭下方兩側(cè)焊接有吊耳，吊耳內(nèi)側(cè)各有一軸頭，兩軸頭通過軸承與十字軸吊框連接，所述十字軸吊框是由四個(gè)軸承座與鋼板焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)，同軸的兩個(gè)軸承座為一組，其中一組與外側(cè)的搖擺機(jī)構(gòu)支座連接，另一組通過軸承與布置于十字軸吊框內(nèi)側(cè)的中心十字軸連接，所述中心十字軸包含橫軸和豎直軸，兩軸軸線相互垂直相交呈“十字”型，橫軸兩側(cè)軸頭通過軸承與十字軸吊框連接，豎直軸下部設(shè)計(jì)有法蘭盤用以連接搖青篩盤，其上部安裝有豎直軸軸承用以連接空間曲柄的下軸頭，所述空間曲柄包含上軸頭，曲柄圓盤，下軸頭，曲柄圓盤水平安裝呈水平狀態(tài)，上軸頭與曲柄圓盤同軸，下軸頭處于偏心傾斜的狀態(tài)設(shè)計(jì)有特定偏心距與傾斜角度。

10、所述空間曲柄中所設(shè)置的下軸頭特定偏心距與傾斜角度在不同搖青單元中設(shè)置不同，具體為在初次搖青單元中下軸頭與曲柄圓盤軸線的偏心距為9mm，與水平面夾角為83°，下軸頭直徑為10mm長(zhǎng)度為20mm；在二次搖青單元中下軸頭與曲柄圓盤軸線的偏心距為15mm，與水平面夾角為78°，下軸頭直徑為10mm長(zhǎng)度為21mm；在三次搖青單元中下軸頭與曲柄圓盤軸線的偏心距為22mm，與水平面夾角為73°，下軸頭直徑為10mm長(zhǎng)度為23mm。作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述搖青篩盤，整個(gè)篩盤由12塊大小相同的扇形篩板組成，扇形篩板下表面中間沿徑向焊接有扇形篩板中心軸，軸的兩端通過軸承分別與篩盤內(nèi)框、篩盤外框連接，12個(gè)扇形篩板中心軸的外側(cè)軸頭穿過篩盤外框分別通過平鍵與對(duì)應(yīng)的卸料豎連桿安裝孔配合，實(shí)現(xiàn)周向定位。12個(gè)卸料豎連桿在下部與12個(gè)卸料橫連桿依次與對(duì)應(yīng)鉸接，即在圓形搖青篩外側(cè)被12個(gè)依次相連的平行四桿機(jī)構(gòu)所環(huán)繞并將此稱為環(huán)形四桿機(jī)構(gòu)，其中1個(gè)扇形篩板中心軸軸頭通過聯(lián)軸器與卸料電機(jī)軸頭相連，由于環(huán)形四桿機(jī)構(gòu)的存在電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)扇形篩板中心軸即可實(shí)現(xiàn)12個(gè)扇形篩盤同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)卸料，同時(shí)在其中一個(gè)卸料豎連桿左右兩側(cè)安裝有開啟限位開關(guān)和閉合限位開關(guān)用以精確控制篩板開啟與閉合所處的位置。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述涼青篩盤結(jié)構(gòu)上與搖青篩盤基本相同，涼青篩盤的篩盤內(nèi)框上安裝有錐形導(dǎo)葉板，用以防止茶鮮葉下落時(shí)從篩盤內(nèi)框中部和篩盤內(nèi)框與扇形篩板的間隙處流失。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述攤涼爪由三根橫軸一根豎軸聯(lián)結(jié)而成，三根橫軸中心沿豎直軸平行等距排列，一根豎軸聯(lián)結(jié)在橫軸中心沿豎直軸方向上，所述橫桿上沿著橫桿長(zhǎng)度方向依次布置有多個(gè)可對(duì)茶葉進(jìn)行翻動(dòng)的耙齒，豎軸通過聯(lián)軸器與安裝在最底部的攤涼電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)攤涼爪對(duì)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行翻動(dòng)攤涼。

13、一種控制方法，該控制方法應(yīng)用于所述的一種烏龍茶連續(xù)做青裝備，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

14、s1：通過控制模塊分別設(shè)定各單元升運(yùn)稱重機(jī)輸送帶的帶速、搖青電機(jī)轉(zhuǎn)速，卸料電機(jī)轉(zhuǎn)速、攤涼電機(jī)轉(zhuǎn)速、三次搖青單元中水平輸送帶的帶速，設(shè)定車間內(nèi)要求的溫度和濕度，設(shè)定初次搖青時(shí)間，二次搖青時(shí)間，三次搖青時(shí)間，設(shè)定攤涼電機(jī)工作時(shí)間，設(shè)定涼青停機(jī)時(shí)間；

15、s2：控制模塊控制第一升運(yùn)稱重機(jī)工作，茶鮮葉經(jīng)升運(yùn)稱重機(jī)的進(jìn)料口投入，經(jīng)升運(yùn)輸送帶提升至出料口落入到稱重料斗內(nèi)，s型拉壓力傳感器模塊對(duì)稱重料斗內(nèi)的茶葉進(jìn)行稱重，當(dāng)稱重料斗內(nèi)的茶鮮葉重量達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，將信號(hào)傳輸給控制模塊，控制模塊控制升運(yùn)稱重機(jī)停止工作，同時(shí)控制電動(dòng)推桿工作，推桿持續(xù)伸長(zhǎng)帶動(dòng)料斗底板轉(zhuǎn)動(dòng)使茶鮮葉落入至其下方的搖青篩盤內(nèi)；

16、s3：控制模塊控制電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)達(dá)到最大行程130mm左右處停止，此時(shí)料斗底板與水平面的夾角為60°左右，大于茶鮮葉摩擦角使茶鮮葉順利卸下，控制模塊控制電動(dòng)推桿達(dá)到最大行程處停止2～3s后控制模塊控制電動(dòng)推桿收回，料斗底板回歸至水平位置，同時(shí)控制搖青電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)開始搖青作業(yè)；

17、s4：達(dá)到所設(shè)定的初次搖青時(shí)間后，控制模塊控制搖青電機(jī)失電停轉(zhuǎn)搖青結(jié)束，控制模塊控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卸料豎連桿轉(zhuǎn)動(dòng)和扇形篩板轉(zhuǎn)動(dòng)并配合環(huán)形四桿機(jī)構(gòu)使整個(gè)篩盤打開，完成搖青的茶鮮葉落入至涼青篩盤上，當(dāng)卸料豎連桿接觸到開啟限位開關(guān)后，開啟限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，并在此處停止2～3s，隨后控制模塊自動(dòng)控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，當(dāng)卸料豎連桿接觸到閉合限位開關(guān)后，閉合限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)失電停轉(zhuǎn)搖青篩盤關(guān)閉，同時(shí)控制模塊控制攤涼電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行攤涼，達(dá)到設(shè)定的工作時(shí)間后自動(dòng)控制攤涼電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，控制模塊控制重復(fù)s2-s3進(jìn)行上料卸料；

18、s5：控制模塊控制搖青電機(jī)失電停轉(zhuǎn)后，完成第二次搖青，控制模塊先控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使得整個(gè)涼青篩盤打開，第一次搖青的茶鮮葉落入至下一層涼青篩盤上，到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止使涼青篩盤關(guān)閉，隨后控制模塊控制搖青篩盤上的搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)使搖青篩盤打開，使茶鮮葉落入到?jīng)銮嗪Y盤上隨后控制模塊控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)使搖青篩盤閉合，隨后控制模塊控制攤涼電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行攤涼，達(dá)到設(shè)定的工作時(shí)間后自動(dòng)控制攤涼電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；

19、s6：控制模塊控制初次搖青單元停機(jī)待達(dá)到設(shè)定的涼青停機(jī)時(shí)間后恢復(fù)工作，隨后控制模塊控制第一層涼青篩盤上的涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)涼青篩盤打開將其上的茶鮮葉卸入至第二層涼青篩盤上，到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止涼青篩盤關(guān)閉，隨后控制模塊控制攤涼電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行攤涼，達(dá)到設(shè)定的工作時(shí)間后自動(dòng)控制攤涼電機(jī)失電停轉(zhuǎn)完成并篩；

20、s7：控制模塊控制重復(fù)s2-s4進(jìn)行上料卸料完成第三次搖青并將茶鮮葉卸入涼青篩盤上完成了攤涼，隨后控制模塊再次重復(fù)s2-s3進(jìn)行上料卸料開始第四次搖青，達(dá)到設(shè)定的初次搖青時(shí)間后，控制模塊先控制第二層涼青篩盤上的涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使第二層涼青篩盤打開將茶鮮葉卸入到第三層涼青篩盤上，到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止第二層涼青篩盤關(guān)閉，隨后控制第一層涼青篩盤上的涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使第一層涼青篩盤打開將茶鮮葉卸入到第二層涼青篩盤上，到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止第一層涼青篩盤關(guān)閉，隨后控制模塊控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制搖青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止搖青篩盤關(guān)閉，隨后控制模塊控制攤涼電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)涼青篩盤上的茶鮮葉進(jìn)行攤涼，達(dá)到設(shè)定的工作時(shí)間后自動(dòng)控制攤涼電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；

21、s8：控制模塊控制第三層涼青篩盤上的涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，使第二層涼青篩盤打開將茶鮮葉卸入到二次搖青單元的升運(yùn)稱重機(jī)喂料口處，到達(dá)開啟位置后停止2～3s隨后控制模塊控制涼青篩盤上的卸料電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，到達(dá)閉合位置后停止第三層涼青篩盤關(guān)閉，隨后控制模塊控制重復(fù)s6；

22、s9：茶鮮葉進(jìn)入二次搖青單元后控制模塊控制重復(fù)s1-s8的步驟，進(jìn)入三次搖青單元，隨后控制模塊再次重復(fù)s1-s8的步驟最后茶鮮葉從三次搖青單元的水平運(yùn)輸機(jī)的輸送帶上輸送出來完成做青工藝。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

24、1、本發(fā)明的每個(gè)搖青單元都包含一個(gè)升運(yùn)稱重機(jī)使各個(gè)單元都能夠?qū)崿F(xiàn)智能化、自動(dòng)化的進(jìn)行稱重與上料，將需要搖青的茶鮮葉穩(wěn)定并且定量的輸送到每個(gè)搖青單元中的搖青攤涼機(jī)上。通過控制模塊控制機(jī)器自動(dòng)完成上料卸料全程不需要工人的參與這不僅極大的提高了工作的效率同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的生產(chǎn)條件。在上料前通過重力傳感器對(duì)輸送的茶鮮葉進(jìn)行稱重，這樣保證了每個(gè)搖青單元在搖青的過程中其搖青篩盤上的茶鮮葉是足量的，有了足量的茶鮮葉在搖青過程中茶鮮葉與茶鮮葉之間才能有足夠的摩擦碰撞，才能激發(fā)茶葉的香氣，保證了每批次搖青的均勻性，也保證了搖青的質(zhì)量。

25、2、本發(fā)明所使用的搖青涼青機(jī)，通過搖青電機(jī)的帶動(dòng)，空間曲柄開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)中心十字軸，并在搖擺機(jī)構(gòu)支座和十字軸吊框的共同配合下實(shí)現(xiàn)中心十字軸的三維擺動(dòng)，并帶動(dòng)連接在其上的搖青篩盤同時(shí)進(jìn)行三維擺動(dòng)，其搖青篩盤的運(yùn)動(dòng)與手工搖青過程中的篩盤運(yùn)動(dòng)相似，使得茶鮮葉在篩盤中空間三個(gè)方向(x軸、y軸、z軸)均受力，實(shí)現(xiàn)茶鮮葉在搖青篩盤上進(jìn)行符合搖青工藝要求的三維運(yùn)動(dòng)。茶鮮葉與茶鮮葉之間，茶鮮葉與篩盤之間輕微地摩擦碰撞，提高了搖青的均勻度，同時(shí)茶鮮葉在篩盤上的運(yùn)動(dòng)軌跡與手工搖青機(jī)器接近，大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)也保證了搖青的質(zhì)量。

26、3、本發(fā)明中通過使用減速電機(jī)和多組鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)使得篩盤的每個(gè)扇形板實(shí)現(xiàn)開合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖青后與涼青后的自動(dòng)卸料，再通過控制模塊控制使得完成攤涼的茶鮮葉完成并篩工序，當(dāng)搖青完成后控制模塊控制卸料電機(jī)啟動(dòng)當(dāng)卸料連桿轉(zhuǎn)動(dòng)到當(dāng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)碰到限位開關(guān)之后發(fā)出信號(hào)，控制模塊控制卸料電機(jī)停轉(zhuǎn)開始卸料，同樣的在各涼青篩盤上，當(dāng)達(dá)到?jīng)銮鄷r(shí)間后，控制模塊也會(huì)控制其上的卸料電機(jī)啟動(dòng)使完成攤涼的茶鮮葉向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了茶鮮葉從搖青篩盤到?jīng)銮嗪Y盤和從涼青篩盤到?jīng)銮嗪Y盤的轉(zhuǎn)移，當(dāng)茶鮮葉經(jīng)歷過搖青與足夠長(zhǎng)時(shí)間的涼青后茶鮮葉失水萎凋體積減小，為了保證茶鮮葉之間能有足夠摩擦碰撞所以需要將兩個(gè)篩盤上的茶葉合并為一篩，在本發(fā)明中通過控制模塊控制篩盤的開合使上層涼青篩盤中達(dá)到足夠涼青時(shí)間的茶鮮葉落入到下層涼青篩盤中已經(jīng)達(dá)到足夠涼青時(shí)間的茶鮮葉上即實(shí)現(xiàn)了并篩工序，自動(dòng)卸料與自動(dòng)并篩功能的實(shí)現(xiàn)極大地提高了烏龍茶做青裝備的自動(dòng)化和智能化，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)的效率，也提高了烏龍茶機(jī)械化做青的品質(zhì)。

27、4、本發(fā)明外部設(shè)計(jì)有玻璃外框，將整個(gè)做青機(jī)組與外部加工車間隔絕開，有了玻璃外框整個(gè)做青機(jī)組處于一個(gè)相對(duì)封閉的空間，這樣可以避免外界的污染物進(jìn)入這樣確保了茶葉在加工過程中的安全衛(wèi)生，由于在這樣一個(gè)密閉空間這樣就能更好的控制整個(gè)加工過程的環(huán)境條件，再結(jié)合溫濕控制單元這樣就能以較小的能源消耗保證整個(gè)加工過程處于20～24℃的最適溫度與68％～78％的最適相對(duì)濕度，這樣能最大限度的保證茶葉的品質(zhì)以及同一批次里茶葉品質(zhì)的一致性，另外密閉的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器也能起到一定的保護(hù)作用，避免了外界因素導(dǎo)致的機(jī)械故障和損壞提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與使用壽命。

28、5、在本發(fā)明的搖擺機(jī)構(gòu)中使用十字軸結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)的好處在于使用十字軸結(jié)構(gòu)代替了球鉸來實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，十字軸結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，這使得安裝和維護(hù)更為方便，不需要像球鉸那樣進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整和潤(rùn)滑，可以減少安裝和維護(hù)的成本，同時(shí)在本發(fā)明搖擺機(jī)構(gòu)中選用陶瓷軸承解決了機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑和潤(rùn)滑油會(huì)對(duì)茶葉造成污染的問題，十字軸結(jié)構(gòu)可以承受更高的負(fù)載和更頻繁的使用，它的耐用性優(yōu)于球鉸。