桿開(kāi)始沿去腸導(dǎo)軌滑動(dòng)，去腸回轉(zhuǎn)臂在去腸第三導(dǎo)桿的作用下繞著空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂繞著去腸第一回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)回轉(zhuǎn)外下夾嘴往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)尾扇上刀片和尾扇下刀片咬合并將克氏原螯蝦兩側(cè)的尾扇剪掉并接觸時(shí)，內(nèi)上夾嘴和內(nèi)下夾嘴夾緊克氏原螯蝦蝦尾中間的尾扇，此時(shí)去腸回轉(zhuǎn)臂繼續(xù)繞著去腸第二回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，去腸回轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鉸接軸上的扭轉(zhuǎn)彈簧帶著內(nèi)上夾嘴和內(nèi)下夾嘴分別沿著內(nèi)上夾嘴滑槽和內(nèi)下夾嘴滑槽向夾嘴內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將克氏原螯蝦中間尾扇連同蝦腸一起拉出，當(dāng)拉出蝦腸的克氏原螯蝦蝦尾運(yùn)動(dòng)到接觸蝦尾松開(kāi)導(dǎo)桿組時(shí)，蝦尾松開(kāi)第二導(dǎo)桿撥動(dòng)夾緊第一導(dǎo)桿，將夾緊蓋打開(kāi)，克氏原螯蝦蝦尾掉入蝦尾出料槽中，夾緊組件在夾緊復(fù)位彈簧的作用下保持松開(kāi)狀態(tài)去接下一個(gè)蝦尾，與此同時(shí)，去蝦腸組件隨著去蝦腸傳動(dòng)鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，去腸回轉(zhuǎn)臂的去腸第一導(dǎo)桿離開(kāi)去腸第三導(dǎo)桿，去腸固定主板的去腸第二導(dǎo)桿離開(kāi)去腸導(dǎo)軌時(shí)，去腸回轉(zhuǎn)臂和回轉(zhuǎn)外下夾嘴在去腸回轉(zhuǎn)臂復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，內(nèi)上夾嘴、內(nèi)下夾嘴在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下復(fù)位，當(dāng)去蝦腸組件通過(guò)毛刷時(shí)，毛刷將蝦腸刷掉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種克氏原螯蝦去腸機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、蝦尾傳送機(jī)構(gòu)(2)和去蝦腸機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架包括主機(jī)架(6)和副機(jī)架(7)，主機(jī)架為條形框架結(jié)構(gòu)，主機(jī)架包括位于頂部的上框和支撐上框的立柱A(8)，上框由兩長(zhǎng)橫梁A(9)和兩短橫梁B(1)構(gòu)成，蝦尾傳送機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，并位于兩長(zhǎng)橫梁A (9)之間，副機(jī)架呈”框架結(jié)構(gòu)，副機(jī)架包括位于頂部的一根橫梁C(Il)，以及固定于橫梁C兩端、用于支撐橫梁C的兩根立柱B (13)，兩根立柱B的上部分別設(shè)有連接橫梁(15)，兩根連接橫梁均固定于其中一根長(zhǎng)橫梁A的前側(cè)或后側(cè)，去蝦腸機(jī)構(gòu)固定在副機(jī)架上，兩根立柱B之間設(shè)有橫梁D (16)，橫梁D與長(zhǎng)橫梁A以及短橫梁B均位于同一個(gè)平面上，橫梁D與靠近副機(jī)架的長(zhǎng)橫梁A之間設(shè)有兩根固定橫梁(12)，兩根固定橫梁分別靠近兩根連接橫梁； 蝦尾傳送機(jī)構(gòu)包括蝦尾傳送鏈條(17)、蝦尾傳動(dòng)主鏈輪(18)、從動(dòng)錐齒輪(19)、蝦尾傳動(dòng)從鏈輪(20)、蝦尾傳送張緊輪(21)、蝦尾傳動(dòng)張緊輪支架(22)、蝦尾夾緊導(dǎo)軌(23)、蝦尾夾緊組件(24)，蝦尾夾緊導(dǎo)軌支架(25)、蝦尾傳送托鏈板(26)和松開(kāi)導(dǎo)桿組(27)，蝦尾傳動(dòng)主鏈輪(18)、蝦尾傳動(dòng)從鏈輪(20)和蝦尾傳送張緊輪通過(guò)傳送鏈條繞接，蝦尾傳動(dòng)主鏈輪和從動(dòng)錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)主動(dòng)軸(14)安裝在的兩根長(zhǎng)橫梁A的靠近副機(jī)架的一側(cè)上，蝦尾傳動(dòng)從鏈輪(20)通過(guò)傳動(dòng)從動(dòng)軸￠9)安裝在兩根長(zhǎng)橫梁A的另一側(cè)上，蝦尾傳送張緊輪(21)通過(guò)蝦尾傳送張緊輪支架安裝在固定于離副機(jī)架較遠(yuǎn)的一根長(zhǎng)橫梁A中部的立柱A上，蝦尾傳送托鏈板(26)的兩側(cè)面分別固定兩長(zhǎng)橫梁A上且位于鏈條圍成的空間內(nèi)，蝦尾夾緊導(dǎo)軌呈半圓狀，蝦尾夾緊導(dǎo)軌豎直放置且開(kāi)口朝上，蝦尾夾緊導(dǎo)軌通過(guò)蝦尾夾緊導(dǎo)軌支架固定在傳送托鏈板的頂部上，松開(kāi)導(dǎo)桿組(27)包括導(dǎo)桿固定塊(28)、松開(kāi)第一導(dǎo)桿(29)和松開(kāi)第二導(dǎo)桿(30)，導(dǎo)桿固定塊固定在在離副機(jī)架較遠(yuǎn)的一根長(zhǎng)橫梁A的靠近副機(jī)架的一側(cè)上，松開(kāi)第一導(dǎo)桿的一端固定在導(dǎo)桿固定塊的內(nèi)側(cè)面上，另一端上固定有與其垂直的松開(kāi)第二導(dǎo)桿，松開(kāi)第一導(dǎo)桿平行于短橫梁A且位于傳動(dòng)主動(dòng)軸的外側(cè)，松開(kāi)第二導(dǎo)桿平行于長(zhǎng)橫梁A，傳送鏈條上設(shè)有鏈條附件(31)，蝦尾夾緊組件包括夾緊固定塊(32)、夾緊復(fù)位彈簧(33)和夾緊蓋(34)，夾緊固定塊通過(guò)螺釘固定在鏈條附件上，夾緊蓋鉸接在夾緊固定塊上，夾緊固定塊上設(shè)有呈蝦尾狀的蝦尾槽(35)，夾緊蓋上設(shè)有與蝦尾槽相匹配的圓弧槽(36)，夾緊固定塊的朝向蝦尾傳送托鏈板的側(cè)面上設(shè)有夾緊彈簧支桿(37)，夾緊蓋的朝向蝦尾傳送托鏈板的側(cè)面上設(shè)有夾緊第一導(dǎo)桿(38)，夾緊復(fù)位彈簧一端固定在夾緊彈簧支桿上，另一端固定在夾緊第一導(dǎo)桿上，夾緊第一導(dǎo)桿的端部上固定有與之垂直的夾緊第二導(dǎo)桿(39)，夾緊第二導(dǎo)桿沿蝦尾夾緊導(dǎo)軌滑動(dòng)； 去蝦腸機(jī)構(gòu)包括去腸傳動(dòng)鏈條(40)、去腸主動(dòng)鏈輪(41)、去腸從動(dòng)鏈輪(42)、主動(dòng)錐齒輪(43)、去腸組件(44)、去腸組件連接板(45)、去蝦腸導(dǎo)軌組件(46)、減速電機(jī)(47)和去腸托鏈板(48)，去腸從動(dòng)鏈輪和去腸主動(dòng)鏈輪通過(guò)去腸傳送鏈條繞接，去腸主動(dòng)鏈輪和主動(dòng)錐齒輪通過(guò)去蝦腸主轉(zhuǎn)軸(70)固定在副機(jī)架的靠近蝦尾傳動(dòng)主鏈輪的連接橫梁上，主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪嚙合，去腸從動(dòng)鏈輪通過(guò)去蝦腸從轉(zhuǎn)軸(71)固定在副機(jī)架的靠近蝦尾傳動(dòng)從鏈輪的連接橫梁上，減速電機(jī)(47)通過(guò)減速機(jī)支架固定在副機(jī)架的靠近傳動(dòng)主鏈輪的連接橫梁上，減速電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與去蝦腸主轉(zhuǎn)軸(70)連接，去腸傳動(dòng)鏈條設(shè)有鏈條附件，去腸組件包括去腸固定主板(49)、去腸固定側(cè)板(50)、去腸回轉(zhuǎn)臂(51)、去腸回轉(zhuǎn)臂復(fù)位彈簧(52)、外上夾嘴(53)、回轉(zhuǎn)外下夾嘴(54)、回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂(55)、內(nèi)上夾嘴(56)，內(nèi)下夾嘴(57)，去腸第一回轉(zhuǎn)銷(75)和去腸第二回轉(zhuǎn)銷(76)，去腸組件通過(guò)去腸連接板固定去腸傳動(dòng)鏈條的鏈條附件上，外上夾嘴尾部的兩側(cè)壁分別固定在去腸固定主板和去腸固定側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，去腸回轉(zhuǎn)臂和回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂均位于外上夾嘴尾部的下方，去腸回轉(zhuǎn)臂為呈長(zhǎng)條狀的板，回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂為呈圓頭鑰匙狀的板，去腸回轉(zhuǎn)臂復(fù)位彈簧的一端固定在外上夾嘴尾部的下側(cè)，另一端固定在去腸回轉(zhuǎn)臂的右上角上，回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂位于去腸回轉(zhuǎn)臂和去腸固定主板之間，去腸回轉(zhuǎn)臂位于回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂和去腸固定側(cè)板之間，去腸回轉(zhuǎn)臂的上部設(shè)有一個(gè)槽，槽左部的兩壁上分別設(shè)有內(nèi)夾嘴銷軸孔(58)，去腸回轉(zhuǎn)臂上部中間位置設(shè)有條形孔(59)，下部中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)孔(60)，回轉(zhuǎn)外下夾嘴的尾部與回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂的匙身部分的側(cè)壁固定連接，回轉(zhuǎn)外下夾嘴回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有空心軸(73)和外下夾嘴銷軸孔(74)，空心軸的位置與條形孔對(duì)應(yīng)，去腸第一回轉(zhuǎn)銷(75)固定在去腸固定主板(49)上，空心軸穿過(guò)條形孔，空心軸與去腸第一回轉(zhuǎn)銷(75)之間為間隙配合，外下夾嘴銷軸孔的位置與回轉(zhuǎn)孔對(duì)應(yīng)，外下夾嘴銷軸孔與去腸第二回轉(zhuǎn)銷(76)之間過(guò)盈配合，回轉(zhuǎn)孔與去腸第二回轉(zhuǎn)銷(76)之間間隙配合，外上夾嘴最前端設(shè)有尾扇上刀片(61)，回轉(zhuǎn)外下夾嘴的最前端設(shè)有尾扇下刀片(62)，外上夾嘴和回轉(zhuǎn)外下夾嘴內(nèi)側(cè)上分別設(shè)有內(nèi)上夾嘴滑槽￠3)和內(nèi)下夾嘴滑槽(64)，內(nèi)上夾嘴、內(nèi)下夾嘴分別位于內(nèi)上夾嘴滑槽和內(nèi)下夾嘴滑槽的內(nèi)側(cè)，內(nèi)上夾嘴、內(nèi)下夾嘴的尾部通過(guò)鉸接軸鉸接，鉸接軸上套裝有扭轉(zhuǎn)彈簧(72)，扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與內(nèi)下夾嘴相連，另一端與外下夾嘴相連，鉸接軸的兩端分別與兩內(nèi)夾嘴銷軸孔(58)間隙配合，內(nèi)上夾嘴、內(nèi)下夾嘴的前端呈V字形，內(nèi)上夾嘴、內(nèi)下夾嘴V字形前端的尖部分別與上夾嘴滑槽和內(nèi)下夾嘴滑槽接觸，去腸回轉(zhuǎn)臂和去腸固定主板的底部設(shè)有去腸第一導(dǎo)桿(65)和去腸第二導(dǎo)桿(66); 所述的去蝦腸導(dǎo)軌組件包括去腸第三導(dǎo)桿(67)和去腸導(dǎo)軌(68)，去腸導(dǎo)軌呈鐮刀狀，去腸第三導(dǎo)桿呈彎曲的鐮刀狀，去腸導(dǎo)軌的開(kāi)口向上，去腸導(dǎo)軌水平部分的一側(cè)固定在其中一根固定橫梁上，另一側(cè)固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導(dǎo)桿水平部分的一側(cè)固定在其中一根固定橫梁上，另一側(cè)固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導(dǎo)桿和去腸導(dǎo)軌均位于回轉(zhuǎn)外下夾嘴的下方，且均靠近主機(jī)架，去腸第三導(dǎo)桿位于去腸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，去腸第三導(dǎo)桿和去腸導(dǎo)軌的弧形部分均靠近去腸主動(dòng)鏈輪，去腸導(dǎo)軌的水平部分在水平方向上水平向主機(jī)架方向折彎，去腸回轉(zhuǎn)臂的去腸第一導(dǎo)桿沿去腸第三導(dǎo)桿滑動(dòng)，去腸固定主板的去腸第二導(dǎo)桿沿去腸導(dǎo)軌滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克氏原螯蝦去腸機(jī)，其特征在于:橫梁C上固定有L型的支架，定位桿水平放置，定位桿上與橫梁C平行的支架桿上設(shè)有毛刷(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克氏原螯蝦去腸機(jī)，其特征在于:松開(kāi)導(dǎo)桿組的正下方設(shè)有蝦尾出料槽(5)，蝦尾出料槽的上部固定在兩根長(zhǎng)橫梁A上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種克氏原螯蝦去腸機(jī)，包括蝦尾傳送機(jī)構(gòu)、去蝦腸機(jī)構(gòu)、主機(jī)架和副機(jī)架，蝦尾傳送機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，去蝦腸機(jī)構(gòu)固定在副機(jī)架上，蝦尾傳送機(jī)構(gòu)用于傳送蝦尾和夾緊蝦尾，去蝦腸機(jī)構(gòu)用于剪尾扇并拉出蝦腸。該去腸機(jī)結(jié)構(gòu)巧妙，蝦尾傳送機(jī)構(gòu)和與去蝦腸機(jī)構(gòu)配合使用，能在不破壞蝦尾的情況去除蝦腸。該去腸機(jī)生產(chǎn)效率和機(jī)械化程度高，能完全代替手工去蝦腸，節(jié)省了昂貴的人力成本，大幅度降低了蝦尾的生產(chǎn)成本，適合于大批量加工克氏原螯蝦蝦尾。
【IPC分類】A22C29-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204377789
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420843128
【發(fā)明人】王樹(shù)才, 夏高兵, 成芳, 李碩, 周雨程
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日