本發(fā)明涉及制鞋機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種具有開門式升降支撐板的制鞋壓邊機(jī)。

背景技術(shù)：

制鞋工業(yè)中，壓底過程是其中一個(gè)重要的工序，受到我國現(xiàn)階段制鞋行業(yè)生產(chǎn)水平的限制，大部分的制鞋廠的壓底工序均使用半自動(dòng)化的壓底機(jī)，現(xiàn)有壓底機(jī)的操作過程是普通傳送帶將人工或者自動(dòng)鞋底貼合機(jī)貼好鞋底的鞋子運(yùn)送到壓底機(jī)旁，再通過人工將鞋子放置到壓底機(jī)上，啟動(dòng)開關(guān)，壓底機(jī)將鞋底壓緊，壓緊后再通過人工將壓好的鞋子放到下一個(gè)傳送帶上，整個(gè)壓底過程效率較低，在現(xiàn)在人工和物料成本持續(xù)上身的時(shí)代，制鞋行業(yè)迫切需要出一種能夠自動(dòng)送鞋，自動(dòng)壓底的壓底機(jī)來提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種具有開門式升降支撐板的制鞋壓邊機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有開門式升降支撐板的制鞋壓邊機(jī)，壓邊機(jī)、輸入傳動(dòng)帶和輸出傳送帶；壓邊機(jī)的上部設(shè)置有升降設(shè)置的頂桿；壓邊機(jī)中部設(shè)置有壓邊作動(dòng)部；壓邊作動(dòng)部開設(shè)有上下貫穿的方形的壓邊操作槽；壓邊操作槽的左右側(cè)壁上分別均勻固定有若干壓邊氣缸；壓邊氣缸的活塞桿上固定有壓邊頂塊；輸入傳動(dòng)帶設(shè)置在壓邊作動(dòng)部的上方；壓邊作動(dòng)部的下方設(shè)置有開閉升降支撐裝置；輸出傳送帶設(shè)置在開閉升降支撐裝置的下方；開閉升降支撐裝置包括左支撐板和右支撐板；左支撐板和右支撐板可組合后升降并且可各自向左右兩側(cè)滑行。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，左支撐板和右支撐板的前后方向的寬度與壓邊操作槽的前后方向的寬度相同；兩側(cè)的壓邊頂塊相距最遠(yuǎn)時(shí)，左支撐板和右支撐板組合后的左右方向的寬度與兩側(cè)的壓邊頂塊最遠(yuǎn)距離相同。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，開閉升降支撐裝置包括左開閉升降單元和右開閉升降單元；左開閉升降單元和右開閉升降單元左右對(duì)稱設(shè)置；

左開閉升降單元包括左驅(qū)動(dòng)氣缸和左連接桿；左驅(qū)動(dòng)氣缸方向水平向右并且固定在壓邊作動(dòng)部的下端面左部；左驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的右端下側(cè)固定有左限位支撐塊；左限位支撐塊的上端面右部自左向右傾斜向上；左連接桿的左端鉸接在左驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的右端、右端鉸接有左旋轉(zhuǎn)柱；左旋轉(zhuǎn)柱的前后兩端分別固定有一對(duì)左支撐座；一對(duì)左支撐座垂直固定在左支撐板的下端面上；

右開閉升降單元包括右驅(qū)動(dòng)氣缸和右連接桿；右驅(qū)動(dòng)氣缸方向水平向左并且固定在壓邊作動(dòng)部的下端面右部；右驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的左端下側(cè)固定有右限位支撐塊；右限位支撐塊的上端面左部自右向左傾斜向上；右連接桿的右端鉸接在右驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的左端、左端鉸接有右旋轉(zhuǎn)柱；右旋轉(zhuǎn)柱的前后兩端分別固定有一對(duì)右支撐座；一對(duì)右支撐座垂直固定在右支撐板的下端面上；

左支撐板的右端面上成型有矩形的左插設(shè)槽；右支撐板的左端面上成型有矩形的右插設(shè)柱；右插設(shè)柱可插設(shè)到左插設(shè)槽；

壓邊操作槽的左右側(cè)壁的下部分別成型有方形的避讓槽；方形的避讓槽的前后側(cè)壁上分別成型有水平狀態(tài)的矩形的導(dǎo)向限位塊；左支撐板和右支撐板的前后端面上成型有與導(dǎo)向限位塊配合的導(dǎo)向限位槽；當(dāng)左支撐板和右支撐板處于最下端并且處于水平狀態(tài)時(shí)；左支撐板和右支撐板可通過導(dǎo)向限位槽左右滑行設(shè)置在導(dǎo)向限位塊上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，當(dāng)左支撐板和右支撐板組合時(shí)，左支撐板和右支撐板的導(dǎo)向限位槽脫離導(dǎo)向限位塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，左驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的右端的上側(cè)固定有方向向右設(shè)置的左限位氣缸；左限位氣缸的活塞桿上固定有左限位塊；左限位塊的下端面右部自左向右傾斜向上并且與左限位支撐塊的上端面右部平行；右驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的左端的上側(cè)固定有方向向左設(shè)置的右限位氣缸；右限位氣缸的活塞桿上固定有右限位塊；右限位塊的下端面左部自右向左傾斜向上并且與右限位支撐塊的上端面左部平行。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理；省去了鞋制品的上下料搬運(yùn)過程和距離，減少流入操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中a的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、壓邊機(jī)；11、頂桿；12、壓邊作動(dòng)部；120、壓邊操作槽；121、避讓槽；122、導(dǎo)向限位塊；13、壓邊氣缸；131、壓邊頂塊；20、輸入傳動(dòng)帶；30、輸出傳送帶；40、開閉升降支撐裝置；41、左驅(qū)動(dòng)氣缸；411、左限位支撐塊；42、左連接桿；43、左限位氣缸；431、左限位塊；44、左支撐板；440、左插設(shè)槽；45、右驅(qū)動(dòng)氣缸；451、右限位支撐塊；46、右連接桿；47、右限位氣缸；471、右限位塊；48、右支撐板；481、右插設(shè)柱。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種具有開門式升降支撐板的制鞋壓邊機(jī)，壓邊機(jī)10、輸入傳動(dòng)帶20和輸出傳送帶30；壓邊機(jī)10的上部設(shè)置有升降設(shè)置的頂桿11；壓邊機(jī)10中部設(shè)置有壓邊作動(dòng)部12；壓邊作動(dòng)部12開設(shè)有上下貫穿的方形的壓邊操作槽120；壓邊操作槽120的左右側(cè)壁上分別均勻固定有若干壓邊氣缸13；壓邊氣缸13的活塞桿上固定有壓邊頂塊131；輸入傳動(dòng)帶20設(shè)置在壓邊作動(dòng)部12的上方；壓邊作動(dòng)部12的下方設(shè)置有開閉升降支撐裝置40；輸出傳送帶30設(shè)置在開閉升降支撐裝置40的下方；開閉升降支撐裝置40包括左支撐板44和右支撐板48；左支撐板44和右支撐板48可組合后升降并且可各自向左右兩側(cè)滑行。

如圖1、圖2所示，左支撐板44和右支撐板48的前后方向的寬度與壓邊操作槽120的前后方向的寬度相同；兩側(cè)的壓邊頂塊131相距最遠(yuǎn)時(shí)，左支撐板44和右支撐板48組合后的左右方向的寬度與兩側(cè)的壓邊頂塊131最遠(yuǎn)距離相同。

如圖1、圖2所示，開閉升降支撐裝置40包括左開閉升降單元和右開閉升降單元；左開閉升降單元和右開閉升降單元左右對(duì)稱設(shè)置；

如圖1、圖2所示，左開閉升降單元包括左驅(qū)動(dòng)氣缸41和左連接桿42；左驅(qū)動(dòng)氣缸41方向水平向右并且固定在壓邊作動(dòng)部12的下端面左部；左驅(qū)動(dòng)氣缸41的活塞桿的右端下側(cè)固定有左限位支撐塊411；左限位支撐塊411的上端面右部自左向右傾斜向上；左連接桿42的左端鉸接在左驅(qū)動(dòng)氣缸41的活塞桿的右端、右端鉸接有左旋轉(zhuǎn)柱；左旋轉(zhuǎn)柱的前后兩端分別固定有一對(duì)左支撐座；一對(duì)左支撐座垂直固定在左支撐板44的下端面上；

如圖1、圖2所示，右開閉升降單元包括右驅(qū)動(dòng)氣缸45和右連接桿46；右驅(qū)動(dòng)氣缸45方向水平向左并且固定在壓邊作動(dòng)部12的下端面右部；右驅(qū)動(dòng)氣缸45的活塞桿的左端下側(cè)固定有右限位支撐塊451；右限位支撐塊451的上端面左部自右向左傾斜向上；右連接桿46的右端鉸接在右驅(qū)動(dòng)氣缸45的活塞桿的左端、左端鉸接有右旋轉(zhuǎn)柱；右旋轉(zhuǎn)柱的前后兩端分別固定有一對(duì)右支撐座；一對(duì)右支撐座垂直固定在右支撐板48的下端面上；

如圖1、圖2所示，左支撐板44的右端面上成型有矩形的左插設(shè)槽440；右支撐板48的左端面上成型有矩形的右插設(shè)柱481；右插設(shè)柱481可插設(shè)到左插設(shè)槽440；

如圖1、圖2所示，壓邊操作槽120的左右側(cè)壁的下部分別成型有方形的避讓槽121；方形的避讓槽121的前后側(cè)壁上分別成型有水平狀態(tài)的矩形的導(dǎo)向限位塊122；左支撐板44和右支撐板48的前后端面上成型有與導(dǎo)向限位塊122配合的導(dǎo)向限位槽；當(dāng)左支撐板44和右支撐板48處于最下端并且處于水平狀態(tài)時(shí)；左支撐板44和右支撐板48可通過導(dǎo)向限位槽左右滑行設(shè)置在導(dǎo)向限位塊122上。

如圖1、圖2所示，當(dāng)左支撐板44和右支撐板48組合時(shí)，左支撐板44和右支撐板48的導(dǎo)向限位槽脫離導(dǎo)向限位塊122。

如圖1、圖2所示，左驅(qū)動(dòng)氣缸41的活塞桿的右端的上側(cè)固定有方向向右設(shè)置的左限位氣缸43；左限位氣缸43的活塞桿上固定有左限位塊431；左限位塊431的下端面右部自左向右傾斜向上并且與左限位支撐塊411的上端面右部平行；右驅(qū)動(dòng)氣缸45的活塞桿的左端的上側(cè)固定有方向向左設(shè)置的右限位氣缸47；右限位氣缸47的活塞桿上固定有右限位塊471；右限位塊471的下端面左部自右向左傾斜向上并且與右限位支撐塊451的上端面左部平行。

制鞋壓邊機(jī)的工作原理：

首先操作人員把需要壓邊的鞋制品放置在輸入傳動(dòng)帶20上，鞋制品被輸入傳動(dòng)帶20帶向壓邊機(jī)10上，同時(shí)同步啟動(dòng)左驅(qū)動(dòng)氣缸41和右驅(qū)動(dòng)氣缸45，帶動(dòng)左支撐板44和右支撐板48沿著導(dǎo)向限位塊122同步等速靠近，直到左支撐板44和右支撐板48組合成一體，然后同步啟動(dòng)左限位氣缸43和右限位氣缸47分別帶動(dòng)左限位塊431和右限位塊471向外收回離開左連接桿42和右連接桿46，然后再次同步啟動(dòng)左驅(qū)動(dòng)氣缸41和右驅(qū)動(dòng)氣缸45，這樣左連接桿42和右連接桿46傾斜角度變大，這樣左支撐板44和右支撐板48組合后向上升起，直到最高點(diǎn)，此時(shí)鞋制品在輸入傳動(dòng)帶20的作用下轉(zhuǎn)移到到左支撐板44和右支撐板48上，接著再次同步反向啟動(dòng)左驅(qū)動(dòng)氣缸41和右驅(qū)動(dòng)氣缸45，這樣左連接桿42和右連接桿46傾斜角度變小，這樣左支撐板44和右支撐板48組合下降，直到最低點(diǎn)，此時(shí)同步啟動(dòng)所有壓邊氣缸13的壓邊頂塊131對(duì)鞋制品進(jìn)行壓邊，壓邊完成后，壓邊氣缸13的壓邊頂塊131收回，并且再次同步反向啟動(dòng)左驅(qū)動(dòng)氣缸41和右驅(qū)動(dòng)氣缸45，左支撐板44和右支撐板48沿著導(dǎo)向限位塊122同步等速分離，這樣完成壓邊后的鞋制品掉落到輸出傳送帶30上并且傳送到下一工序。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。