本文公開的主題一般涉及用于確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡的系統(tǒng)及方法，例如涉及用于確定旋轉(zhuǎn)的計(jì)算機(jī)斷層造影(ct)臺架的平衡的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在ct成像中，x射線源可以圍繞對象旋轉(zhuǎn)以獲得成像信息。來自該源的、通過對象衰減x射線可以由檢測器收集或監(jiān)測并且用于重建圖像。

x射線源可以安裝到旋轉(zhuǎn)臺架上。旋轉(zhuǎn)臺架中的不平衡可不利地影響系統(tǒng)可靠性和/或性能。例如，如果ct臺架沒有被充分好地平衡，臺架的等中心可能經(jīng)歷足以引起重建圖像中偽影的運(yùn)動。然而，可能引起這類偽影的實(shí)際移動的量是小的并且難以測量。當(dāng)前采用的方法，例如使用速度探針，可能易受損壞，和/或比期望的更加昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，提供了供與設(shè)置在固定殼體中的旋轉(zhuǎn)部件一起使用的平衡系統(tǒng)。該平衡系統(tǒng)配置用于安裝到該固定殼體，并且包括第一傾斜計(jì)和至少一個(gè)處理器。第一傾斜計(jì)配置成提供以第一頻率的傾斜信息，以及以第二頻率的振動信息。該第二頻率高于第一頻率。該至少一個(gè)處理器可操作地耦合至第一傾斜計(jì)以獲取振動信息。該至少一個(gè)處理器配置成使用該振動信息而不是該傾斜信息來確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡的狀態(tài)。

在另一實(shí)施例中，提供了一種成像系統(tǒng)，其包括固定殼體、旋轉(zhuǎn)臺架、計(jì)算機(jī)斷層造影(ct)獲取單元、第一傾斜計(jì)以及至少一個(gè)處理器。旋轉(zhuǎn)臺架可旋轉(zhuǎn)地安裝到該固定殼體。ct獲取單元安裝至旋轉(zhuǎn)臺架。ct獲取單元包括x射線源和配置成收集待成像的對象的ct成像數(shù)據(jù)的ct檢測器，x射線源和ct探測器安裝到旋轉(zhuǎn)臺架。第一傾斜計(jì)安裝到固定殼體，并且配置成提供以第一頻率的傾斜信息，以及以第二頻率的振動信息。該第二頻率高于第一頻率。該至少一個(gè)處理器可操作地耦合至第一傾斜計(jì)并且配置成從第一傾斜計(jì)獲取振動信息。該至少一個(gè)處理器配置成使用該振動信息而不是該傾斜信息來確定旋轉(zhuǎn)臺架的平衡的狀態(tài)。

在另一實(shí)施例中，提供了一種方法，其包括旋轉(zhuǎn)耦合到固定殼體的旋轉(zhuǎn)部件。該方法還包括傳送來自安裝到固定殼體的至少一個(gè)傾斜計(jì)的至少一個(gè)輸出信號。該輸出信號包括傾斜信息和振動信息，其中傾斜信息相比振動信息處于更低的頻率。此外，該方法包括采用至少一個(gè)處理器獲取該振動信息。該方法還包括采用該至少一個(gè)處理器使用振動信息而不是傾斜信息來確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡的狀態(tài)。

附圖說明

圖1是按照各種實(shí)施例圖示平衡系統(tǒng)的示意框圖。

圖2圖示按照各種實(shí)施例的平衡系統(tǒng)的框圖。

圖3圖示按照各種實(shí)施例的平衡系統(tǒng)的框圖。

圖4是按照各種實(shí)施例圖示成像系統(tǒng)的示意框圖。

圖5是按照各種實(shí)施例的方法的流程圖。

圖6是按照各種實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面某些實(shí)施例的詳細(xì)描述在結(jié)合附圖閱讀時(shí)將更好地理解。就附圖同時(shí)各個(gè)實(shí)施例的功能塊的簡圖來說，該功能塊并非必須指示硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。例如，一個(gè)或多個(gè)功能塊(例如，處理器或存儲器)可以以單件硬件(例如，通用信號處理器或一塊隨機(jī)存取存儲器、硬盤等)或多件硬件實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立的程序，可以作為子例程合并到操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包中的功能等。應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例并非限制到附圖所示的布置和工具。還應(yīng)當(dāng)理解，附圖同時(shí)本公開的示例實(shí)施例。諸如替換或修改一個(gè)或多個(gè)功能塊的變化有可能實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。

如本文中所使用的，術(shù)語“系統(tǒng)”、“單元”或“模塊”可以包括操作以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能的硬件和/或軟件系統(tǒng)。例如，模塊、單元或系統(tǒng)可以包括計(jì)算機(jī)處理器、控制器或其他基于邏輯的裝置，其基于存儲在諸如計(jì)算機(jī)存儲器的有形且非暫時(shí)的計(jì)算機(jī)可讀存儲媒介上的指令執(zhí)行操作。備選地，模塊、單元或系統(tǒng)可以包括硬連線裝置，其基于裝置的硬連線邏輯執(zhí)行操作。在附圖中示出的各個(gè)模塊或單元可以表示基于軟件或硬連線指令來操作的硬件、指導(dǎo)硬件來執(zhí)行操作的軟件、或它們的組合。

“系統(tǒng)”、“單元”或“模塊”可以包括或表示執(zhí)行本文中描述的一個(gè)或多個(gè)操作的硬件和關(guān)聯(lián)指令(例如，存儲在諸如計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動器、rom、ram等有形且非暫時(shí)的計(jì)算機(jī)可讀存儲媒介上的軟件)。該硬件可以包括電子電路，其包括和/或連接至一個(gè)或多個(gè)基于邏輯的裝置，例如微處理器、處理器、控制器等。這些裝置可以是現(xiàn)成的裝置，其被合適地編程或命令以根據(jù)上文描述的指令執(zhí)行本文描述的操作。另外地或備選地，一個(gè)或多個(gè)這些裝置可以，與邏輯電路硬連線來執(zhí)行這些操作。

如本文中所使用的，以單數(shù)形式陳述并且以單詞“一”或“一個(gè)”進(jìn)行的元件或步驟應(yīng)當(dāng)理解為不排除復(fù)數(shù)的所述元件或步驟，除非這種排除是明確規(guī)定的。此外，對“一個(gè)實(shí)施例”的提及不意圖解釋為排除也包含陳述的特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非明確相反地規(guī)定，“包括”或“具有”具有特定性質(zhì)的元件或多個(gè)元件的實(shí)施例可以包括不具有那個(gè)性質(zhì)的附加元件。

本文中還使用的，短語“重建圖像”不意圖排除其中生成表示圖像的數(shù)據(jù)而非可視的圖像的實(shí)施例。如本文中所使用的，術(shù)語“圖像”廣義地表示可視的圖像以及表示可視圖像的數(shù)據(jù)?？勺⒁?，各個(gè)實(shí)施方式生成、或配置成生成至少一幅可視的圖像。

各個(gè)實(shí)施方式提供用于測量或確定具有旋轉(zhuǎn)部件的系統(tǒng)中平衡的系統(tǒng)和方法，例如包括旋轉(zhuǎn)臺架的ct成像系統(tǒng)。各個(gè)實(shí)施例使用安裝在固定部件上的傾斜計(jì)(例如，由諸如包含抑制(dempening)氣體的機(jī)械配置限制到低頻的加速度計(jì))，旋轉(zhuǎn)部件耦合到該固定部件。這類傾斜計(jì)的低頻限制幫助使這類傳感器非常適于測量由于ct臺架的最大選擇速度上的限制而引起的ct臺架的不平衡。各個(gè)實(shí)施例使用來自傾斜計(jì)的相對更高頻率(其與常規(guī)加速度計(jì)的頻率相比是相當(dāng)?shù)偷?的信息而忽視對應(yīng)于傾斜而不是振動的更低頻率的信息。因此，各個(gè)實(shí)施例與傾斜計(jì)的正常使用相反地利用至少一個(gè)傾斜計(jì)，其通常涉及利用更低頻率的信息來確定傾斜，并且忽視更高的、與振動有關(guān)的頻率。各個(gè)實(shí)施例準(zhǔn)確地、可靠地、并且便利地檢測足夠小的振動以確定和/或細(xì)微地調(diào)諧諸如ct臺架的旋轉(zhuǎn)部件的平衡。

各個(gè)實(shí)施例提供旋轉(zhuǎn)部件的改進(jìn)的平衡監(jiān)測或確定。至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包括減少平衡檢測的成本。至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包括平衡檢測的魯棒性、可靠性和/或便利性中的改進(jìn)。至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包括提供由旋轉(zhuǎn)ct臺架的不平衡引起的循環(huán)偽影的消除或減少。

圖1圖示按照實(shí)施例的平衡系統(tǒng)100。該平衡系統(tǒng)100可用來感測、檢測或測量包括旋轉(zhuǎn)部件、結(jié)構(gòu)或組合件的系統(tǒng)的平衡(或不平衡)。在所圖示的實(shí)施例中，平衡系統(tǒng)100配置成供旋轉(zhuǎn)部件20使用。旋轉(zhuǎn)部件20設(shè)置在固定殼體10中。例如，在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部件20可以是配置成圍繞待成像的對象旋轉(zhuǎn)的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的臺架。作為另一示例，在各個(gè)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)部件20可以是風(fēng)力渦輪機(jī)。在所圖示的實(shí)施例中，固定殼體10采用座架(mount)12安裝到地表面或地面14。座架12配置為將固定殼體10緊固至地面14的錨狀物。在旋轉(zhuǎn)部件20在固定殼體10內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)部件20不再處于平衡，則來自旋轉(zhuǎn)部件20的振動將傳送到固定殼體10，導(dǎo)致固定殼體10的振動。

所圖示實(shí)施例中的固定殼體10的振動或沒有振動(以及對應(yīng)地，固定部件10和旋轉(zhuǎn)部件20的平衡)可以采用平衡系統(tǒng)100來測量或確定。所圖示實(shí)施例中的平衡系統(tǒng)100配置用于安裝到固定殼體10。平衡系統(tǒng)100的全部或一部分可以安裝到固定殼體10。通常，在各個(gè)實(shí)施例中，平衡系統(tǒng)100配置成使用一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)來提供振動信息至處理單元150，處理單元150確定旋轉(zhuǎn)部件20的平衡狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，處理單元150可以只接收來自一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)的以相對更高頻率的輸出信號(或多個(gè)輸出信號)(對應(yīng)振動的信息)的一部分而不接收來自該一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)的以相對更低頻率例如在0赫茲處或附近的信息(對應(yīng)傾斜的信息)，并且處理單元150因此可以理解為是耦合到該一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)的ac。

所描繪的平衡系統(tǒng)100包括第一傾斜計(jì)110和處理單元150。第一傾斜計(jì)110(和/或本文討論的其他傾斜計(jì))配置成提供以第一頻率的傾斜信息，以及以第二頻率的振動信息，其中第二頻率高于第一頻率?？勺⒁?，第一頻率和/或第二頻率可包括頻率范圍。第一頻率可包括與第二頻率的范圍鄰近的范圍(例如，第一頻率包括0-1赫茲的范圍而第二頻率包括1-5赫茲的范圍)，或者第一頻率可以包括與第二頻率的范圍間隔一定距離或間隙的范圍(例如，第一頻率包括0-0.5赫茲的范圍而第二頻率包括1-5赫茲的范圍)。來自第一傾斜計(jì)110的、對應(yīng)于第一頻率的輸出信號的一部分可以用于確定傾斜(例如，相對于地球的重力場)，而來自第一傾斜計(jì)110的、對應(yīng)于第二頻率的輸出信號一部分可以用來確定振動(或相應(yīng)的不平衡或平衡的狀態(tài))。

第一傾斜計(jì)110是平衡傳感器的示例?？梢栽诟鱾€(gè)實(shí)施例中另外地或備選地采用其他平衡傳感器。在各個(gè)實(shí)施例中，第一傾斜計(jì)110(和/或本文討論的其他傾斜計(jì))可以是基于微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)的加速度計(jì)，該加速度計(jì)包括諸如包含抑制氣體的機(jī)械配置，其配置成限制基于mems的加速度計(jì)的頻率輸出?；趍ems的傾斜計(jì)的示例是村田(murata)sca103t差分傾斜計(jì)系列。第一傾斜計(jì)110(和/或本文討論的其他傾斜計(jì))可包括懸臂式質(zhì)量體(mass)和彈簧，其中質(zhì)量體設(shè)置在板之間并且隨著質(zhì)量體振動引起兩個(gè)板之間電容中可測量的變化。在各個(gè)實(shí)施例中，第一傾斜計(jì)110的質(zhì)量體和彈簧可以低于諧振頻率而振動。第一傾斜計(jì)110(和/或本文討論的其他傾斜計(jì))可以盡可能從座架12安裝到固定殼體10(或者以其他方式定位在固定殼體的一部分上，其在經(jīng)受來自旋轉(zhuǎn)部件20的振動時(shí)將最大地振動)，例如，以改進(jìn)響應(yīng)于振動生成的輸出的信噪比。

在各個(gè)實(shí)施例中，第一傾斜計(jì)110可具有一個(gè)或多個(gè)靈敏度軸。例如，第一傾斜計(jì)110可具有對應(yīng)于靜態(tài)振動(或?qū)?yīng)平衡狀態(tài))的一個(gè)靈敏度軸和對應(yīng)于動態(tài)振動(或?qū)?yīng)平衡狀態(tài))的第二靈敏度軸。第一和第二軸可以是彼此垂直的。例如，如圖1看出，第一傾斜計(jì)110可具有對應(yīng)于x方向的第一靈敏度軸112和對應(yīng)于z方向的第二靈敏度軸114。因此，所描繪的第一傾斜計(jì)110可以理解為具有復(fù)數(shù)的靈敏度的軸。另外地或備選地，如本文所討論的，第一傾斜計(jì)110可以只具有一個(gè)靈敏度軸和/或可以利用一個(gè)或多個(gè)附加的傾斜計(jì)。

所描繪的處理單元150可操作地耦合到第一傾斜計(jì)110，并且配置成獲取來自第一傾斜計(jì)110的振動信息。處理單元150也配置成使用振動信息而不是傾斜信息來確定旋轉(zhuǎn)部件20的平衡狀態(tài)。例如，處理單元150可以接收傾斜信息，但放棄或忽視該傾斜信息。作為另一示例，平衡系統(tǒng)100可以配置成阻止傾斜信息的全部的或一部分提供給處理單元150。例如，一個(gè)或多個(gè)濾波器可以放入在處理單元150和第一傾斜計(jì)110之間并且用來去除來自從第一傾斜計(jì)110提供給處理單元150的信號的傾斜信息。處理單元150可基于或使用通過來自一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)的一個(gè)或多個(gè)輸出信號接收的信息與平衡狀態(tài)之間預(yù)定關(guān)系或相關(guān)性確定平衡狀態(tài)。該預(yù)定關(guān)系可以以公式、查找表等存儲或表達(dá)。因此，基于從一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)(例如，基于來自一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)對應(yīng)于振動而不是傾斜的一個(gè)或多個(gè)輸出信號一部分)接收的振動信息，處理單元150可以確定旋轉(zhuǎn)部件20是否處于可接受的平衡狀態(tài)，(如果不處于平衡)旋轉(zhuǎn)部件20如何偏離可接受的平衡狀態(tài)，和/或如何減輕或校正不平衡(例如，通過指定安裝到旋轉(zhuǎn)部件20上的質(zhì)量體的數(shù)量和位置)。

例如，在旋轉(zhuǎn)部件20或可比或等效的旋轉(zhuǎn)部件的制造、檢查或安裝階段(例如將旋轉(zhuǎn)部件耦合到固定殼體10)，已知的不平衡可能應(yīng)用到該旋轉(zhuǎn)部件，例如通過在旋轉(zhuǎn)部件的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置處以預(yù)定數(shù)量的增加質(zhì)量體。然后，由于一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)安裝到固定殼體，可以記錄來自該一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)的、響應(yīng)于具有所應(yīng)用的已知不平衡的旋轉(zhuǎn)部件的已知旋轉(zhuǎn)(例如以給定的旋轉(zhuǎn)速度)而生成的輸出。通過使用一系列不同數(shù)量和/或位置的所應(yīng)用的不平衡，可以限定傾斜計(jì)輸出和特定不平衡之間的關(guān)系。如本文中使用的平衡狀態(tài)可以表示旋轉(zhuǎn)部件是否完美地平衡(或在完美平衡的容許裕度(margin)內(nèi))。在一些實(shí)施例中，平衡狀態(tài)還可包括旋轉(zhuǎn)部件偏離完美平衡的位置或多少的識別和/或要應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)部件的校正質(zhì)量體的配置(例如放置的位置和數(shù)量)以將旋轉(zhuǎn)部件放置于完美平衡的狀態(tài)(或在容許裕度內(nèi))。

在各個(gè)實(shí)施例中，處理單元150包括配置成執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)本文中討論的任務(wù)、功能或步驟的處理電路系統(tǒng)。可注意，如本文中使用的“處理單元”不意圖必需限制為單個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)。例如，處理單元150可以包括多個(gè)處理器和/或計(jì)算機(jī)，其可以集成在共同的殼體或單元中，或者其可以分布于各個(gè)單元或殼體中。在各個(gè)實(shí)施例中，處理單元150的全部或一部分可以安裝在固定殼體10上，而在其他的實(shí)施例中處理器單元150可以與固定殼體10單獨(dú)地封裝或安裝。可注意，由處理單元150執(zhí)行的操作(例如，對應(yīng)于本文討論的過程流程或方法的操作，或其方面)可能是足夠復(fù)雜的，使得該操作不可能由人在合理的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行。例如，來自傾斜計(jì)的信號的分析和/或平衡狀態(tài)的確定不可能由人在合理的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行。存儲器152可包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲媒介。存儲器152例如可存儲從一個(gè)或多個(gè)傾斜計(jì)或其他平衡傳感器接收的所獲取的和/或處理的信號、從傾斜計(jì)接收的信號和旋轉(zhuǎn)部件20的平衡狀態(tài)之間的相關(guān)性或關(guān)系等。此外，本文中討論的過程流程和/或流程圖(或其各方面)可以表示存儲在存儲器152中用于平衡系統(tǒng)100的操作方向的一個(gè)或多個(gè)指令集。

可注意，在一些實(shí)施例中，可以采用多于一個(gè)傾斜計(jì)。例如，在圖1描繪的實(shí)施例中，除了提供以第一頻率的傾斜信息和以第二頻率的振動信息的第一傾斜計(jì)110以外，平衡系統(tǒng)100還包括第二傾斜計(jì)120。在各個(gè)實(shí)施例中，第二傾斜計(jì)120可具有不同于第一傾斜計(jì)110的靈敏度軸的靈敏度軸。第二傾斜計(jì)120在各種方面可以一般類似于第一傾斜計(jì)110。在圖示的實(shí)施例中，第二傾斜計(jì)120配置成提供以第三頻率的第二傾斜信息和以第四頻率的第二振動信息。第四頻率高于第三頻率。第二傾斜計(jì)120的第四頻率可以與第一傾斜計(jì)110的第二頻率相同，且第二傾斜計(jì)120的第三頻率可以與第一傾斜計(jì)110的第一頻率相同。所描繪的第二傾斜計(jì)120具有靈敏度軸122(在圖2中在z方向上對齊)。在各個(gè)實(shí)施例中當(dāng)?shù)诙A斜計(jì)120結(jié)合第一傾斜計(jì)110使用時(shí)，第二傾斜計(jì)120可以提供關(guān)于靈敏度軸122測量的信息而第一傾斜計(jì)110用來獲得沿著靈敏度軸112的信息。因而，第一傾斜計(jì)110和第二傾斜計(jì)120可以用來提供用于不同靈敏度軸(例如，彼此垂直的軸)的信息?？勺⒁?，在各個(gè)實(shí)施例中，可以利用復(fù)數(shù)的第一傾斜計(jì)110(或具有共同第一靈敏度軸的傾斜計(jì))。此外，可以將復(fù)數(shù)的第一傾斜計(jì)110(或具有共同第一靈敏度軸的傾斜計(jì))與復(fù)數(shù)的第二傾斜計(jì)120(或具有共同第二靈敏度軸的傾斜計(jì)，該共同第二靈敏度軸不同于該復(fù)數(shù)的第一傾斜計(jì)110的共同的第一靈敏度軸)結(jié)合使用。

如本文中指示的，可以采用一個(gè)或多個(gè)高通濾波器來去除更低頻率的傾斜信息而允許相對更高頻率的振動信息通過。在所圖示的實(shí)施例中，例如，平衡系統(tǒng)110包括放入在第一傾斜計(jì)110和處理單元150之間的第一高通濾波器130。該第一高通濾波器130配置成允許振動信息(例如，以第二、更高頻率的信息)從第一傾斜計(jì)110通過到處理單元150，并且阻止傾斜信息(例如，以第一、更低頻率的信息)從第一傾斜計(jì)110通過到處理單元150的通過。在一些實(shí)施例中，第二頻率(允許通過到處理單元150的頻率或由處理單元使用以確定平衡狀態(tài)的信息的頻率)可包括范圍，該范圍包括在1hz或之上的至少一個(gè)頻率。例如，第二頻率可包括1-3赫茲的范圍。在一些實(shí)施例中，第二頻率可包括范圍，該范圍包括在3hz或之上的至少一個(gè)頻率。例如，第二頻率可包括3-5赫茲的范圍。作為另一示例，第一頻率可包括0.5赫茲和之下的范圍。

所描繪的平衡系統(tǒng)100包括放入在第二傾斜計(jì)120和處理單元150之間的第二高通濾波器140。該第二高通濾波器140配置成允許振動信息(例如，以第四、更高頻率的信息)從第二傾斜計(jì)120通過到處理單元150，并且阻止傾斜信息(例如，以第三、較低頻率的信息)從第二傾斜計(jì)120通過到處理單元150的通過。在一些實(shí)施例中，第四頻率(允許通過到處理單元150的頻率或由處理單元使用以確定平衡狀態(tài)的信息的頻率)可包括范圍，該范圍包括在1赫茲或之上的至少一個(gè)頻率。例如，第四頻率可包括1-3赫茲的范圍，或如另一示例可包括3-5赫茲的范圍。作為另一示例，第三頻率可包括0.5赫茲和之下的范圍。

圖2提供了根據(jù)實(shí)施例的平衡系統(tǒng)200的示意框圖。平衡系統(tǒng)200是利用兩個(gè)不同傾斜計(jì)的系統(tǒng)的示例，這兩個(gè)不同傾斜計(jì)具有不同的靈敏度的軸，也就是第一傾斜計(jì)210(具有靈敏度的x軸)和第二傾斜計(jì)220(具有靈敏度的z軸)。第一傾斜計(jì)210和第二傾斜計(jì)220經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)230提供輸出信號至處理器240。來自第一傾斜計(jì)210的信號，在由adc230接收之前，經(jīng)過第一高通濾波器212和第一放大器214。第一高通濾波器212配置成允許以相對更高的頻率的振動信息通過到處理器240并且阻止以相對更低的頻率的傾斜信息從第一傾斜計(jì)210到處理器240的通過。類似地，來自第二傾斜計(jì)220的信號，在由adc230接收之前，經(jīng)過第二高通濾波器222和第二放大器224。第二高通濾波器222配置成允許以相對更高的頻率的振動信息通過到處理器240并且阻止以相對更低的頻率的傾斜信息從第二傾斜計(jì)220到處理器240的通過?？勺⒁?，盡管本文中討論的各種示例包括一個(gè)或多個(gè)放大器，在各個(gè)實(shí)施例中adc能夠無需放大器而讀取來自傾斜計(jì)的信號并且實(shí)現(xiàn)對于平衡的足夠的分辨率。

處理器240利用振動信息來確定與第一傾斜計(jì)210和第二傾斜計(jì)220關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)部件的平衡狀態(tài)?？勺⒁猓谝恍?shí)施例中，可以采用復(fù)數(shù)第一和第二傾斜計(jì)，其中第一傾斜計(jì)210的方框表示復(fù)數(shù)傾斜計(jì)，及第一高通濾波器212的方框表示對應(yīng)的復(fù)數(shù)濾波器；第二傾斜計(jì)220的方框表示復(fù)數(shù)傾斜計(jì)，以及第二高通濾波器222的方框表示對應(yīng)的復(fù)數(shù)濾波器；以及第一放大器214和第二放大器224的方框各表示一個(gè)或多個(gè)放大器。還可注意，在其他實(shí)施例中，第二傾斜計(jì)220、第二高通濾波器222和第二放大器224可以被省略，其中第一傾斜計(jì)210的方框表示多軸(例如x軸和z軸)傾斜計(jì)，第一高通濾波器212的方框表示復(fù)數(shù)對應(yīng)的濾波器(例如，一個(gè)濾波器用于x軸信號且一個(gè)濾波器用于z軸信號)，以及第一放大器214的方框表示一個(gè)或多個(gè)放大器。仍進(jìn)一步，還可注意，在一些實(shí)施例中，可以采用復(fù)數(shù)多軸傾斜計(jì)，其中第一傾斜計(jì)210的方框表示多個(gè)多軸傾斜計(jì)。

可注意，在一些實(shí)施例中，可以利用濾波器來將傾斜信息與振動信息分開。例如，可以利用處理器中的數(shù)字信號處理器(dsp)來提供高通濾波以隔離供確定平衡狀態(tài)中使用的振動信息。圖3提供了根據(jù)實(shí)施例的平衡系統(tǒng)300的示意框圖。平衡系統(tǒng)300是在由adc和/或處理器接收傾斜計(jì)的輸出之前不采用濾波器的系統(tǒng)的示例。平衡系統(tǒng)300包括兩個(gè)不同的傾斜計(jì)，這兩個(gè)不同的傾斜計(jì)具有兩個(gè)不同的靈敏度軸，也就是第一傾斜計(jì)310(具有靈敏度的x軸)和第二傾斜計(jì)320(具有靈敏度的z軸)。第一傾斜計(jì)310和第二傾斜計(jì)320經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)330提供輸出信號給處理器340。來自第一傾斜計(jì)310的信號，在由adc330接收之前，經(jīng)過第一放大器314。類似地，來自第二傾斜計(jì)320的信號，在由adc330接收之前，經(jīng)過第二放大器324。處理器340，可以采用數(shù)字信號處理來丟棄對應(yīng)于傾斜信息的接收信號的低頻部分，利用振動信息來確定與第一傾斜計(jì)310和第二傾斜計(jì)320關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)部件的平衡狀態(tài)。

在各個(gè)實(shí)施例中，如本文中討論的平衡系統(tǒng)可以與諸如計(jì)算機(jī)斷層造影(ct)成像系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)結(jié)合或作為其一部分來利用。圖4描繪了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例形成的成像系統(tǒng)400的示意圖。

成像系統(tǒng)400例如可以配置成執(zhí)行對例如人或動物患者的對象(或其一部分)計(jì)算機(jī)斷層造影(ct)掃描，例如用于灌注(perfusion)研究的ct掃描。成像系統(tǒng)400包括固定殼體402和安裝到固定殼體402的旋轉(zhuǎn)臺架404。成像系統(tǒng)400包括ct獲取單元410和處理單元420。ct獲取單元410安裝到旋轉(zhuǎn)臺架404上或形成旋轉(zhuǎn)臺架404的一部分。通常，ct獲取單元410配置成獲取投影數(shù)據(jù)或成像數(shù)據(jù)(例如，ct數(shù)據(jù)或ct成像信息)，并且處理單元420配置成使用由ct獲取單元410獲取的數(shù)據(jù)來重建圖像。成像系統(tǒng)400還包括傾斜計(jì)430。在所描繪的實(shí)施例中，傾斜計(jì)430具有在x方向上的第一靈敏度軸432和在y方向上的第二靈敏度軸434。傾斜計(jì)430可操作地耦合到處理單元420，并且提供輸出信號給處理單元420。傾斜計(jì)430和處理單元420通?？梢栽诟鞣N方面類似于本文中討論實(shí)施例(例如，結(jié)合圖1-3)的對應(yīng)的方面。通常，由處理單元420使用來自傾斜計(jì)430的振動信息來確定旋轉(zhuǎn)臺架404的平衡狀態(tài)。可注意，各個(gè)實(shí)施例可以包括附加的組件，或可以不包括圖4所示的所有組件(例如，各個(gè)實(shí)施例可以提供其他子系統(tǒng)使用的子系統(tǒng)以提供成像系統(tǒng))。此外，可注意，圖4中示出為單獨(dú)方框的成像系統(tǒng)400的某些方面可以合并到單個(gè)物理實(shí)體中，和/或圖4中示出為單個(gè)方框的方面在兩個(gè)或多個(gè)物理實(shí)體中共享或劃分。還可注意，成像系統(tǒng)400可以合并結(jié)合圖1-3討論的平衡系統(tǒng)的方面。例如，在各個(gè)實(shí)施例中可以采用具有不同靈敏度軸的第一和第二傾斜計(jì)。

所描繪的ct獲取單元410包括x射線源412和ct檢測器414。(對于關(guān)于示例ct系統(tǒng)的附加信息，參見圖6以及本文中的相關(guān)討論。)x射線源412和ct檢測器414(連同關(guān)聯(lián)組件例如蝴蝶領(lǐng)結(jié)(bowtie)濾波器、源準(zhǔn)直器、檢測器準(zhǔn)直器等(圖4中未示出))可以相對于待成像的對象旋轉(zhuǎn)。例如，在一些實(shí)施例中，x射線源412和ct檢測器414可以圍繞旋轉(zhuǎn)臺架404的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)。

通常，來自x射線源412的x射線可以通過源準(zhǔn)直器和蝴蝶領(lǐng)結(jié)濾波器被引導(dǎo)到待成像的對象402。待成像的對象，例如可以是人類患者，或其一部分(例如，頭或軀干等等)。源準(zhǔn)直器可以配置成允許期望的視場(fov)內(nèi)的x射線通過到待成像的對象而阻擋其他x射線。蝴蝶領(lǐng)結(jié)濾波器可以配置成吸收來自x射線源412的輻射以控制x射線穿過到待成像的對象的分布。

穿過待成像的對象的x射線由該對象衰減并且由ct檢測器414(其可以具有與之關(guān)聯(lián)的檢測器準(zhǔn)直器)接收，ct檢測器414檢測衰減的x射線并提供成像信息給處理單元420。然后處理單元420可以使用由ct檢測器414提供的成像信息(或投影信息)重建對象402的掃描部位的圖像。處理單元420可以包括或可操作地耦合至輸出單元440，其在所圖示的實(shí)施例中配置成顯示圖像，例如由處理單元420使用來自ct檢測器414的成像信息重建的圖像。所描繪的輸入單元450配置成獲得對應(yīng)于待執(zhí)行的掃描的輸入，其中處理單元420使用該輸入來確定一個(gè)或多個(gè)掃描設(shè)置(例如，管電壓、管電流、掃描旋轉(zhuǎn)速度等)。輸入單元450可包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等以接收來自操作者的輸入，和/或可包括端口或其他連接裝置以接收來自計(jì)算機(jī)或其他源的輸入。

在圖示的實(shí)施例中，x射線源412配置成圍繞待成像的對象旋轉(zhuǎn)。例如，x射線源412和ct檢測器414可以圍繞臺架404的孔418定位并圍繞待成像的對象旋轉(zhuǎn)。在x射線源412在成像掃描期間繞對象旋轉(zhuǎn)時(shí)，在一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)期間由ct檢測器414接收的x射線提供已經(jīng)通過該對象的x射線的360度視圖。在備選實(shí)施例中可以使用其他的成像掃描范圍。ct成像信息可以作為一系列的視圖被收集，它們一起組成旋轉(zhuǎn)或其部分。

所描繪的處理單元420可操作地耦合到輸入單元450、輸出單元440和ct獲取單元410。如本文中指出的，處理單元420配置成控制獲取單元的各種方面和/或使用通過獲取單元獲得的信息來重建圖像。例如，處理單元420可以配置成使用由ct獲取單元410收集的信息來重建ct圖像。處理單元420從傾斜計(jì)430獲取振動信息，并使用該振動信息來確定臺架404的平衡狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，從來自傾斜計(jì)430的輸出信號在被處理單元420接收之前可以過濾更低頻率的傾斜信息。另外地或備選地，處理單元420可以過濾掉或以其它方式去除、丟棄或忽視由處理單元420從傾斜計(jì)430接收的更低頻率的傾斜信息。

圖5提供了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的用于確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡狀態(tài)的方法500的流程圖。方法500，例如可以由本文中討論的各個(gè)實(shí)施例(例如系統(tǒng)和/或方法)的結(jié)構(gòu)或方面采用或執(zhí)行。在各個(gè)實(shí)施例中，可以省略或增加某些步驟，可以合并某些步驟，可以同時(shí)執(zhí)行某些步驟，可以并發(fā)執(zhí)行某些步驟，可以將某些步驟分成多個(gè)步驟，可以以不同的順序執(zhí)行某些步驟，或者可以以迭代的方式再執(zhí)行某些步驟或某些系列步驟。在各個(gè)實(shí)施例中，可以能夠使用方法500的部分、方面和/或變化作為一個(gè)或多個(gè)算法以引導(dǎo)硬件(例如處理單元150的一個(gè)或多個(gè)方面)來執(zhí)行本文中描述的一個(gè)或多個(gè)操作。

在502處，將旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部件安裝或耦合到固定殼體，并相對于固定殼體旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部件例如可以是ct獲取單元。作為另一示例，旋轉(zhuǎn)部件可以是風(fēng)力渦輪機(jī)?？梢耘c旋轉(zhuǎn)的相當(dāng)慢、例如每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)300或更低的旋轉(zhuǎn)部件結(jié)合利用的各種實(shí)施例。例如，在一些實(shí)施例中，ct獲取單元可以以大約30rpm旋轉(zhuǎn)。相對慢的旋轉(zhuǎn)速度，結(jié)合固定殼體的結(jié)構(gòu)特性和慣性，可以響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)在固定殼體中生成低的力或加速度。例如，為了確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡狀態(tài)，在固定殼體中測量3毫g或更小數(shù)量的加速度(由于在微g范圍中必需或期望的分辨率)可以是必需的或期望的。由于傳統(tǒng)的測量技術(shù)(例如，加速度計(jì))不可提供期望的分辨率或者供這類小的加速度使用是不合適的，如本文中所討論的，在各個(gè)實(shí)施例中，來自傾斜計(jì)的振動信息可以用來確定平衡狀態(tài)。

在504處，從安裝到固定殼體的至少一個(gè)傾斜計(jì)傳送輸出信號。該至少一個(gè)傾斜計(jì)是安裝到固定殼體上的平衡傳感器的示例。在各個(gè)實(shí)施例中可以另外地或必須地采用其他類型的平衡傳感器。各個(gè)實(shí)施例中的輸入信號包括對應(yīng)于固定殼體相對于重力場的方位的傾斜信息，以及對應(yīng)于響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)在固定殼體中發(fā)生的振動的振動信息。傾斜信息可以對應(yīng)于以相對更低頻率(例如在0赫茲或附近)的輸出信號一部分或包括于其中。而振動信息可以對應(yīng)于以相對更高頻率(例如在3赫茲或附近)的輸出信號一部分或包括于其中。該至少一個(gè)傾斜計(jì)可以包括例如一個(gè)或多個(gè)基于mems的加速度計(jì)，該加速度計(jì)已經(jīng)提供有抑制氣體，其限制基于mems的加速度計(jì)的頻率輸出。

可注意，在一些實(shí)施例中，傾斜計(jì)可以具有多于一個(gè)靈敏度軸。還有，在一些實(shí)施例中，傾斜計(jì)可以具有單個(gè)靈敏度軸，并且可以采用一個(gè)或多個(gè)附加的傾斜計(jì)。例如，在所描繪的實(shí)施例中，在506處，從第一傾斜計(jì)傳送第一輸出信號并且從第二傾斜計(jì)傳送第二輸出信號。第一傾斜計(jì)具有第一靈敏度軸，且第二輸出信號具有第二靈敏度軸，其不同于第一靈敏度軸。第二軸可垂直于第一軸。例如，一個(gè)靈敏度軸可以定向在x方向上且另一個(gè)定向在z方向上。

在508處，通過至少一個(gè)處理器(例如，處理單元150)獲取來自至少一個(gè)傾斜計(jì)的振動信息。在一些實(shí)施例中，該至少一個(gè)處理器可以獲取或接收傾斜信息和振動信息，但丟棄或以其它方式忽視傾斜信息。在一些實(shí)施例中，該至少一個(gè)處理器可以只接收振動信息。例如，在圖示的實(shí)施例中，在510處，來自至少一個(gè)傾斜計(jì)的輸出信號(或多個(gè)信號)經(jīng)過至少一個(gè)高通濾波器以去除傾斜信息并提供振動信息給該至少一個(gè)處理器。在一些實(shí)施例中，該至少一個(gè)高通濾波器可以配置成提供振動信號給至少一個(gè)處理器，其去除更低頻率的信息但包括頻率范圍，該頻率范圍包括至少一個(gè)1赫茲以上的頻率。在一些實(shí)施例中，該至少一個(gè)高通濾波器可以配置成提供振動信號給至少一個(gè)處理器，其去除更低頻率的信息但包括頻率范圍，該頻率范圍包括至少一個(gè)3赫茲以上的頻率。

在512處，使用來自至少一個(gè)傳送的輸出信號的振動信息而不是傾斜信息來確定旋轉(zhuǎn)部件的平衡狀態(tài)。例如，可以過濾掉或以其它方式去除或忽視傾斜信息。確定的平衡狀態(tài)可以指示旋轉(zhuǎn)部件是否處于平衡(或在處于平衡的預(yù)定容限內(nèi))、旋轉(zhuǎn)部件距離平衡的量或量度、或?qū)⑿D(zhuǎn)部件置于平衡(或在處于平衡的預(yù)定容限內(nèi))的對旋轉(zhuǎn)部件的修改的確定(例如，一個(gè)或多個(gè)可以增加到旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量體的位置以及數(shù)量)中的一個(gè)或多個(gè)。在所圖示的實(shí)施例中，在514處，使用輸出信號與平衡狀態(tài)的預(yù)定關(guān)系來確定平衡狀態(tài)。例如，已知的不平衡可以應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)部件，并且對于每個(gè)已知不平衡的輸出信號與已知不平衡的(一個(gè)或多個(gè))質(zhì)量體的(一個(gè)或多個(gè))位置和(一個(gè)或多個(gè))數(shù)量關(guān)聯(lián)。然后，可以定義輸出信號和不平衡質(zhì)量體的位置/數(shù)量之間的關(guān)系，例如使用由已知不平衡和對應(yīng)的傾斜計(jì)輸出信號(或輸出信號的方面)限定的已知數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的曲線擬合和/或內(nèi)插。該關(guān)系還可以關(guān)聯(lián)校正到一個(gè)或多個(gè)輸出信號。例如，該校正可以基于已知的對應(yīng)于給定輸出信號的不平衡確定?？勺⒁?，在一些實(shí)施例中，可以為了除確定平衡狀態(tài)以外的目的使用傾斜信息。例如，可以測量傾斜的系統(tǒng)的傾斜角，或使用傾斜信息可以檢查安裝平整的準(zhǔn)確度。

在516處，基于確定的平衡狀態(tài)調(diào)諧旋轉(zhuǎn)部件的平衡。例如，采用識別與已知的不平衡相互關(guān)聯(lián)的輸出信號(或多個(gè)信號)，一個(gè)或多個(gè)質(zhì)量體可以以一定數(shù)量和在一定位置(或多個(gè)位置)安裝或以其它方式增加(或減去)到旋轉(zhuǎn)臺架以抵消對應(yīng)的已知不平衡。在各不同的時(shí)刻可以確定和/或調(diào)諧旋轉(zhuǎn)部件的平衡，例如在制造或組裝后、在安裝后、作為周期性校準(zhǔn)(例如，每天)的一部分，和/或響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)部件或包括旋轉(zhuǎn)部件的系統(tǒng)在使用(例如，執(zhí)行掃描的類型)或配置(例如，組件的增加、減少或修改)的變化。

本文描述的各種方法和/或系統(tǒng)(和/或其方面)可以使用醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。例如，圖6是可以用來實(shí)現(xiàn)本文描述的各種實(shí)施例的示范性ct成像系統(tǒng)900的方框示意圖。盡管該ct成像系統(tǒng)900圖示為獨(dú)立的成像系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)注意，ct成像系統(tǒng)900在一些實(shí)施例中可以形成多模態(tài)成像系統(tǒng)的一部分。例如，該多模態(tài)成像系統(tǒng)可以包括ct成像系統(tǒng)900和正電子發(fā)射斷層造影(pet)成像系統(tǒng)，或單光子發(fā)射計(jì)算斷層造影(spect)成像系統(tǒng)。還應(yīng)當(dāng)理解，預(yù)期如正被使用能夠執(zhí)行本文描述的功能的其他成像系統(tǒng)。

ct成像系統(tǒng)900包括臺架910，其具有朝著臺架910相對側(cè)的檢測器陣列914投射x射線束的x射線源912。接近x射線源912提供源準(zhǔn)直器913和蝴蝶領(lǐng)結(jié)濾波器。在各個(gè)實(shí)施例中，如本文中所討論的，源準(zhǔn)直器913可以配置成提供寬闊的準(zhǔn)直。檢測器陣列914包括成行布置的多個(gè)檢測器元件916和通道，它們一起感測穿過受檢者917的投射的x射線。成像系統(tǒng)900還包括計(jì)算機(jī)918，其接收來自檢測器陣列914的投影數(shù)據(jù)并處理該投影數(shù)據(jù)以重建受檢者917的圖像。計(jì)算機(jī)918例如可以包括處理單元150的一個(gè)或多個(gè)方面，或可操作地耦合到處理單元150的一個(gè)或多個(gè)方面。在操作中，操作者供應(yīng)命令和參數(shù)由計(jì)算機(jī)918使用以提供控制信號和信息來重新定位電動工作臺922。更具體地，使用電動工作臺922將受檢者917移入和移出臺架910。特別地，工作臺922移動受檢者917的至少一部分經(jīng)過延伸經(jīng)過臺架910的臺架開口(未示出)。此外，工作臺922可以用于在臺架910的孔內(nèi)垂直移動受檢者917。

所描繪的檢測器陣列914包括多個(gè)檢測器元件916。每個(gè)檢測器元件916產(chǎn)生電信號或輸出，其表示碰撞的x射線束的強(qiáng)度，并且因此隨著光束穿過受檢者917允許評估光束的衰減。在獲得x射線投影數(shù)據(jù)的掃描期間，臺架910和安裝在其上的組件繞旋轉(zhuǎn)中心940旋轉(zhuǎn)。圖6示出了僅單行檢測器元件916(即檢測器行)。然而，多層檢測器陣列914包括檢測器元件916的多個(gè)平行行，使得在掃描期間能夠同時(shí)獲取對應(yīng)于多層的投影數(shù)據(jù)。

臺架910的旋轉(zhuǎn)和x射線源912的操作被控制機(jī)構(gòu)942支配?？刂茩C(jī)構(gòu)942包括x射線控制器944，其提供關(guān)聯(lián)和定時(shí)信號至x射線源912和臺架馬達(dá)控制器946，臺架馬達(dá)控制器946控制臺架910的旋轉(zhuǎn)速度和位置。控制機(jī)構(gòu)942中的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)(das)948對來自檢測器元件916的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號用于后續(xù)處理。圖像重建器950接收來自das948的采樣和數(shù)字化的x射線數(shù)據(jù)并執(zhí)行高速圖像重建。重建的圖像輸入到計(jì)算器918，其將圖像存儲在存儲裝置952中。計(jì)算機(jī)918還可以通過具有鍵盤的控制臺960從操作者接收命令和掃描參數(shù)。關(guān)聯(lián)的視覺顯示單元962允許操作者觀察重建的圖像和來自計(jì)算機(jī)的其他數(shù)據(jù)?？勺⒁猓粋€(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)918、控制器等可以合并作為處理單元例如本文中討論的處理單元120的一部分。

由計(jì)算機(jī)918使用操作者供應(yīng)命令和參數(shù)以提供控制信號和信息給das948、x射線控制器944和臺架馬達(dá)控制器946。另外，計(jì)算機(jī)918操作工作臺馬達(dá)控制器964，其控制電動工作臺922以將受檢者917定位于臺架910中。特別地，工作臺922移動受檢者917的至少一部分通過臺架開口。

在各個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)918包括裝置970，例如cd-rom驅(qū)動器、dvd驅(qū)動器、磁性光盤(mod)裝置或任何其他數(shù)字裝置，其包含網(wǎng)絡(luò)連接裝置，例如用于讀取來自有形非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒介972的指令和/或數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)裝置，其排除諸如cd-rom、dvd或諸如網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)的其他數(shù)字源的信號，以及仍將開發(fā)的數(shù)字裝置。在另一實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)918允許存儲在固件(未示出)中的指令。計(jì)算機(jī)918編程以執(zhí)行本文中描述的功能，并如本文中所使用的，術(shù)語計(jì)算機(jī)不限于只是作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中所涉及的那些集成電路，而是更廣泛地涉及計(jì)算機(jī)、處理器、微控制器、微計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、專用集成電路以及其他的可編程電路，并且在本文中可互換使用這些術(shù)語。

在示范性的實(shí)施例中，x射線源912和檢測器陣列914隨同臺架910在撞擊平面內(nèi)并且圍繞待成像的受檢者917旋轉(zhuǎn)，使得x射線束974與受檢者917相交的角度不斷地變化。以一個(gè)臺架角度從檢測器陣列914而來的x射線衰減測量群組，即投影數(shù)據(jù)被稱作為“視圖”或“投影”。受檢者917的“掃描”包括在x射線源912和檢測器陣列914的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)期間在不同臺架角度或視圖角度做出的一組視圖。在ct掃描中，處理投影數(shù)據(jù)以重建對應(yīng)于受檢者917采取的三維容積的圖像?？勺⒁?，在一些實(shí)施例中，可以使用小于整個(gè)旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)來重建圖像。例如，采用多源系統(tǒng)，基本上可以利用小于整個(gè)旋轉(zhuǎn)。因此，在一些實(shí)施例中，使用小于完整的旋轉(zhuǎn)可以獲得對應(yīng)于360度視圖的掃描(或厚片(slab))。

應(yīng)注意，各個(gè)實(shí)施例可以以硬件、軟件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。各個(gè)實(shí)施例和/或組件，例如模塊或其中的組件和控制器，還可以作為一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器的一部分來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)或處理器可包括計(jì)算裝置、輸入裝置、顯示單元以及例如用于訪問因特網(wǎng)的接口。計(jì)算機(jī)或處理器可包括微處理器。微處理器可以連接到通信總線。計(jì)算機(jī)或處理器還可以包括存儲器。存儲器可以包括隨機(jī)存取存儲器(ram)和只讀存儲器(rom)。計(jì)算機(jī)或處理器還可以包括存儲裝置，其可以是硬盤驅(qū)動器或諸如固態(tài)硬盤、光盤驅(qū)動器等的可移動存儲驅(qū)動器。存儲裝置還可以是用于加載計(jì)算機(jī)程序或其他指令到該計(jì)算機(jī)或處理器中的其他類似部件。

如本文中所使用的，術(shù)語“計(jì)算機(jī)”或“模塊”可包括任何基于處理器或基于微處理器的系統(tǒng)，其包括使用微處理器、精簡指令集計(jì)算機(jī)(risc)、asic、邏輯電路以及任何其他的能夠運(yùn)行本文描述的功能的電路或處理器的系統(tǒng)。上述示例僅是示范性的，并且因此不意圖以任何方式限制術(shù)語“計(jì)算機(jī)”的定義和/或含義。

計(jì)算機(jī)或處理器運(yùn)行存儲在一個(gè)或多個(gè)存儲元件中的指令集，以處理輸入數(shù)據(jù)。存儲元件還可以存儲根據(jù)需要或所需的數(shù)據(jù)或其他信息。存儲元件可以是以處理機(jī)器內(nèi)的信息源或物理存儲元件的形式。

指令集可以包括指令計(jì)算機(jī)或處理器作為處理機(jī)器執(zhí)行諸如各個(gè)實(shí)施例的方法和流程的特定操作的各種命令。指令集可以是以軟件程序的形式。軟件可以是以諸如系統(tǒng)軟件或應(yīng)用軟件的各種形式，并且其可以體現(xiàn)為有形的和非暫時(shí)的計(jì)算機(jī)可讀媒介。此外，軟件可以是以在更大程序內(nèi)的程序模塊或程序模塊的一部分、單獨(dú)的程序或模塊的集合的形式。軟件還可以包括以面向?qū)ο蟮木幊绦问降哪K化的編程。由處理機(jī)器的輸入數(shù)據(jù)的處理可以響應(yīng)于操作者命令，或響應(yīng)于先前處理的結(jié)果，或響應(yīng)于由另一處理機(jī)器做出的請求。

如本文中所使用的，“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的結(jié)構(gòu)、限制、或元件在結(jié)構(gòu)上是特定形成、構(gòu)造或適于對應(yīng)于該任務(wù)或操作的方式。為了清楚和避免疑惑的目的，僅能夠被修改來執(zhí)行該任務(wù)或操作的對象不“配置成”執(zhí)行如本文所使用的任務(wù)或操作。而是，如本文中所使用的“配置成”的使用表示結(jié)構(gòu)適配或特性，并且表示描述為“配置成”執(zhí)行該任務(wù)或操作的任何結(jié)構(gòu)、限制或元件的結(jié)構(gòu)要求。例如，“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的處理單元、處理器或計(jì)算機(jī)可以理解為特定構(gòu)造以執(zhí)行該任務(wù)或操作(例如，使一個(gè)或多個(gè)存儲于其上的、或者與其集合使用的程序或指令編制或意圖執(zhí)行該任務(wù)或操作，和/或使處理電路系統(tǒng)的布置編制或意圖執(zhí)行該任務(wù)或操作)。為了清楚和避免疑惑的目的，通用計(jì)算機(jī)(如果合適地編程，則其可以變得“配置成”執(zhí)行該任務(wù)或操作)不“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作，除非或直到具體地進(jìn)行編程或在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行修改以執(zhí)行該任務(wù)或操作。

如本文中所使用的，術(shù)語“軟件”和“固件”是可以互換的，并且包括存儲在存儲器中由計(jì)算機(jī)運(yùn)行的任何計(jì)算機(jī)程序，存儲器包括ram存儲器、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器和非易失性ram(nvram)存儲器。上述的存儲器類型只是示范性的，因此并不限制關(guān)于用于存儲計(jì)算機(jī)程序的存儲器的類型。

要理解，上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可相互結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體狀況或材料適合各種實(shí)施例的教導(dǎo)，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義各種實(shí)施例的參數(shù)，但是它們決不是限制性的，而只是示范性的。在審查上面描述時(shí)，許多其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，應(yīng)參考所附權(quán)利要求書連同這類權(quán)利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來確定各種實(shí)施例的范圍。在所附權(quán)利要求書中，術(shù)語“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面權(quán)利要求書中，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標(biāo)記，而不是意圖對其對象強(qiáng)加數(shù)字要求。此外，下面的權(quán)利要求書的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112來解釋，除非并且直到這類權(quán)利要求限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語“用于...的部件”。

本書面描述使用包含最佳模式的示例來公開各種實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤└鞣N實(shí)施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。各種實(shí)施例的可取得專利的范圍由權(quán)利要求書限定，并且可包含本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權(quán)利要求書的文字語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包含具有與權(quán)利要求書的文字語言的無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意圖處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。

10.固定殼體

12.座架

14.地表面或地面

20.旋轉(zhuǎn)部件

100.平衡系統(tǒng)

110.第一傾斜計(jì)

112.第一靈敏度軸

114.第二靈敏度軸

120.第二傾斜計(jì)

122.靈敏度軸

130.第一高通濾波器

140.第二高通濾波器

150.處理單元

152.存儲器

200.平衡系統(tǒng)

210.第一傾斜計(jì)

212.第一高通濾波器

214.第一放大器

220.第二傾斜計(jì)

222.第二高通濾波器

224.第二放大器

230.模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器

240.處理器

300.平衡系統(tǒng)

310.第一傾斜計(jì)

314.第一放大器

320.第二傾斜計(jì)

324.第二放大器

330.模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器

340.處理器

400.成像系統(tǒng)

402.對象

402.固定殼體

404.旋轉(zhuǎn)臺架

410.ct獲取單元

412.x射線源

414.ct檢測器

418.孔

420.處理單元

430.傾斜計(jì)

432.第一靈敏度軸

434.第二靈敏度軸

440.輸出單元

450.輸入單元

500.方法

502.旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部件

504.從至少一個(gè)傾斜計(jì)傳送輸出信號

506.從第一傾斜計(jì)傳送第一輸出信號并且從第二傾斜計(jì)傳送第二輸出信號

508.獲取振動信息

510.將輸出信號通過至少一個(gè)高通濾波器

512.確定平衡的狀態(tài)

514.使用輸出信號與平衡的狀態(tài)的預(yù)定關(guān)系

516.調(diào)整旋轉(zhuǎn)部件的平衡

900.ct成像系統(tǒng)

910.臺架

912.x射線源

913.源準(zhǔn)直器

914.檢測器陣列

916.檢測器元件

917.受檢者

918.計(jì)算機(jī)

922.工作臺

940.旋轉(zhuǎn)中心

942.控制機(jī)構(gòu)

944.x射線控制器

946.臺架馬達(dá)控制器

948.數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)

950.圖像重建器

952.存儲裝置

960.控制臺

962.視覺顯示單元

964.工作臺馬達(dá)控制器

970.裝置

972.計(jì)算機(jī)可讀媒介

974.x射線束