技術領域

本公開整體上涉及急救床，并且具體地針對電動滾輪滑床。

背景技術：

目前使用多種急救床。這些急救床可以設計用于運送肥胖患者且將肥胖患者裝載到救護車內(nèi)。

例如，美國俄亥俄州威爾明頓市的Ferno-Washington有限公司的床為手動驅(qū)動床，其可以提供對大約700磅(大約317.5kg)載荷的穩(wěn)定性和支承。床包括附接到輪式底架上的患者支承部分。輪式底架包括能夠在九個選擇位置之間轉(zhuǎn)換的X-框架幾何結(jié)構(gòu)。這種床設計的一個公認優(yōu)點在于X-框架提供了在所有選擇位置中的最小折曲和低重心。這種床設計的另一公認優(yōu)點在于能選擇的位置可以提供更好地用于手動提升和裝載肥胖患者的杠桿作用。

設計用于肥胖患者的床的另一示例是Ferno-Washington有限公司的電動床。電動床包括電池驅(qū)動式驅(qū)動器，其可以提供用于提升大約700磅(大約317.5kg)載荷的足夠動力。這種床設計的一個公認優(yōu)點在于床可以將肥胖患者從較低位置提升到較高位置，即，操作者可以減少必須提升患者情況。

另一變化是多用途滾輪滑動急救床，其具有可拆卸地附接到輪式底架或運送裝置上的患者支承擔架?；颊咧С袚茉趶倪\送裝置中拆卸以用于單獨使用時可以在所包括的一組輪上水平地四處運動。這種床設計的一個公認優(yōu)點在于擔架可以獨立地滑入急救車輛例如旅行車、廂車、模塊化救護車、飛機或直升機內(nèi)，其中空間和減輕重量是優(yōu)選的。

這種床設計的另一優(yōu)點在于分離的擔架可以更容易地在不平坦地形上運送并且從不能使用整套床運送患者的地方中運出。在美國專利No.4,037,871、No.4,921,295以及國際公布No.WO01701611中能夠發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)有技術的床的示例。

盡管前述多用途滾輪滑動急救床通常已經(jīng)足夠用于其期望的目的，但是它們?nèi)匀徊荒茉谒蟹矫婢钊藵M意。例如，前述急救床是根據(jù)如下的裝載過程而被裝載到救護車內(nèi)，所述裝載過程需要至少一個操作者在相應裝載過程的一部分支承床的載荷。

技術實現(xiàn)要素：

本文所述的實施例針對多用途滾輪滑床，其可以提供對床重量的改進的管理、改進的平衡和/或在任意床高度下的更容易裝載，同時能夠滑入諸如救護車、廂車、旅行車、飛機和直升機之類的多種類型的救援交通工具內(nèi)。

根據(jù)一個實施例，滾輪滑床可以包括支承框架、一對前腿、一對后腿和床驅(qū)動系統(tǒng)。所述支承框架包括前端部和后端部。所述一對前腿可以可滑動地聯(lián)接到所述支承框架。每個前腿包括至少一個前輪。所述一對后腿可以可滑動地聯(lián)接到所述支承框架。每個后腿至少包括一個后輪。所述床驅(qū)動系統(tǒng)包括使所述前腿運動的前驅(qū)動器和使所述后腿運動的后驅(qū)動器。所述前驅(qū)動器和所述后驅(qū)動器協(xié)作地升高或降低所述支承框架。所述前驅(qū)動器獨立于所述后驅(qū)動器升高或降低所述支承框架的所述前端部。所述后驅(qū)動器獨立于所述前驅(qū)動器升高或降低所述支承框架的所述后端部。

根據(jù)另一實施例，一種用于驅(qū)動滾輪滑床的方法，可以包括接收指示第一力作用在第一驅(qū)動器上的第一載荷信號。所述第一驅(qū)動器聯(lián)接到所述滾輪滑床的第一對腿且驅(qū)動所述第一對腿。指示第二力作用在第二驅(qū)動器上的第二載荷信號可以被接收。所述第二驅(qū)動器聯(lián)接到所述滾輪滑床的第二對腿且驅(qū)動所述第二對腿。指示用于改變滾輪滑床的高度的指令的控制信號可以被接收。當所述第一載荷信號指示張緊而所述第二載荷信號指示壓縮時，所述第一驅(qū)動器可以被導致為驅(qū)動所述第一對腿而所述第二驅(qū)動器可以被導致為基本靜態(tài)。當所述第一載荷信號指示壓縮而所述第二載荷信號指示張緊時，所述第二驅(qū)動器可以被導致為驅(qū)動所述第二對腿而所述第一驅(qū)動器可以被導致為基本靜態(tài)。

根據(jù)另外的實施例，一種用于將滾輪滑床裝載到承載表面上或從承載表面上卸載的方法，其中所述滾輪滑床包括聯(lián)接到所述滾輪滑床的一對前腿的前驅(qū)動器以及聯(lián)接到所述滾輪滑床的一對后腿的后驅(qū)動器，所述方法可以包括：當所述滾輪滑床的前端部位于所述承載表面的上方、所述滾輪滑床的中間部分遠離于所述承載表面、所述前驅(qū)動器處于張緊中并且所述后驅(qū)動器處于壓縮中時，使用所述前驅(qū)動器驅(qū)動所述一對前腿。當所述滾輪滑床的所述前端部位于所述承載表面的上方并且所述滾輪滑床的所述中間部分位于所述承載表面的上方時，可以使用所述后驅(qū)動器驅(qū)動所述一對后腿。

根據(jù)又一實施例，雙背負液壓驅(qū)動器可以包括聯(lián)接到第一豎直構(gòu)件和第二豎直構(gòu)件的橫跨構(gòu)件。所述第一豎直構(gòu)件包括第一液壓缸和第二液壓缸，其中所述第一液壓缸包括第一桿，所述第二液壓缸包括第二桿。所述第二豎直構(gòu)件包括第三液壓缸和第四液壓缸，其中所述第三液壓缸包括第三桿，所述第四液壓缸包括第四桿。所述第一桿和所述第二桿可以沿基本相反的方向延伸。所述第三桿和所述第四桿可以沿基本相反的方向延伸。

通過結(jié)合附圖參照下述詳細描述將更全面地理解由本公開的實施例所提供的這些和另外的特征。

附圖說明

當結(jié)合附圖閱讀時能夠更好地理解本公開的具體實施例的詳細描述，在圖中，相似的結(jié)構(gòu)以相同的附圖標記表示，其中：

圖1是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的立體圖；

圖2是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的俯視圖；

圖3是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的立體圖；

圖4是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的立體圖；

圖5A-圖5C是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的升高和/或降低順序的側(cè)視圖；

圖6A-圖6E是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的裝載和/或卸載順序的立體圖；

圖7A是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的驅(qū)動器的立體圖；

圖7B示意性描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的驅(qū)動器；

圖8描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的床的立體圖；

圖9示意性描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的同步帶和齒輪系統(tǒng)；

圖10是描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的鉤接合桿的立體圖；

圖11示意性描繪了根據(jù)本文所述的一個或多個實施例的張緊構(gòu)件和滑輪系統(tǒng)。

具體實施方式

在附圖中闡釋的實施例在本質(zhì)上是說明性的且并非意為限制本文所述的實施例。此外，附圖和實施例的單獨特征在參照詳細描述時將更加充分地顯現(xiàn)和被理解。

參照圖1，示出了用于運送和裝載的滾輪滑床10。滾輪滑床10包括支承框架12，支承框架12包括前端部17和后端部19。如本文所用，前端部17與裝載端部同義，即為滾輪滑床10的首先裝載到承載表面上的端部。相反，如本文所用，后端部19是滾輪滑床10的最后裝載到承載表面上的端部。另外，注意，當滾輪滑床10載有患者時，患者的頭部可以定向為最靠近前端部17，而患者的腳可以定向為最靠近后端部19。由此，術語“頭端部”可以與術語“前端部”互換地使用，而術語“腳端部”可以與術語“后端部”互換地使用。此外，注意，術語“前端部”和“后端部”能夠互換。由此，盡管為了清楚起見這些術語貫穿全文一致地使用，但是本文所述的實施例可以反轉(zhuǎn)而不偏離本公開的范圍。通常，如本文所用，術語“患者”指的是任意有生命的事物或先前有生命的事物，例如人、動物、尸體等。

一并參照圖2和圖3，前端部17和/或后端部19可以為伸縮的。在一個實施例中，前端部17可以延伸和/或收縮(大致由圖2中的箭頭217表示)。在另一實施例中，后端部19可以延伸和/或收縮(大致由圖2中的箭頭219表示)。由此，介于前端部17與后端部19之間的總長度可以增大和/或減小以適應不同尺寸的患者。此外，如圖3中所繪，前端部17可以包括伸縮式提升手柄150。伸縮式提升手柄150可以遠離于支承框架12伸縮以提供提升的杠桿作用且可以朝向支承框架12收縮以用于存儲。在某些實施例中，伸縮式提升手柄150可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12上且能夠從豎直手柄方向旋轉(zhuǎn)到側(cè)手柄方向，并且反之亦然。伸縮式提升手柄150可以鎖定在豎直手柄方向和側(cè)手柄方向中。在一個實施例中，當伸縮式提升手柄150處于側(cè)手柄方向中時，伸縮式提升手柄150提供了與支承框架12相鄰的抓握表面，并且各構(gòu)造為在手掌基本朝上和/或向下的情況下由手抓握。相反，當伸縮式提升手柄150處于豎直手柄方向中時，伸縮式提升手柄150可以各構(gòu)造為在拇指基本指向上和/或指向下的情況下由手抓握。

一并參照圖1和圖2，支承框架12可以包括在前端部17與后端部19之間延伸的一對平行橫側(cè)構(gòu)件15。用于橫側(cè)構(gòu)件15的多種結(jié)構(gòu)被構(gòu)想。在一個實施例中，橫側(cè)構(gòu)件15可以為一對間隔開的金屬導軌。在另一實施例中，橫側(cè)構(gòu)件15包括能夠與附件夾具(未繪出)相接合的底切部分115。這種附件夾具可以用于將患者護理附件例如用于靜脈滴注(IV drip)的支桿可拆卸地聯(lián)接到底切部分115。底切部分115可以沿著橫側(cè)構(gòu)件的整個長度設置以容許將附件可拆卸地夾持到滾輪滑床10上的很多不同的位置。

再次參照圖1，滾輪滑床10還包括聯(lián)接到支承框架12的一對可收縮和可延伸的前腿20、以及聯(lián)接到支承框架12的一對可收縮和可延伸的后腿40。滾輪滑床10可以包括任意剛性材料，例如，金屬結(jié)構(gòu)或復合結(jié)構(gòu)。具體地，支承框架12、前腿20、后腿40、或它們的組合可以包括碳纖維和樹脂結(jié)構(gòu)。如在本文更詳細所述，滾輪滑床10可以通過前腿20和/或后腿40的延伸而被升高到多個高度，或者滾輪滑床10可以通過前腿20和/或后腿40的收縮而被降低到多個高度。注意，諸如“升高”、“降低”、“在…上方”、“在…下方”、和“高度”之類的術語在本文用于表示利用參照物(例如，支承床的表面)沿著平行于重力的直線測量的介于物體之間的距離關系。

在具體實施例中，前腿20和后腿40可以各聯(lián)接到橫側(cè)構(gòu)件15。參照圖8，前腿20可以包括可滑動地聯(lián)接到橫側(cè)構(gòu)件15的導軌的前支架構(gòu)件28，而后腿40也可以包括可滑動地聯(lián)接到橫側(cè)構(gòu)件15的導軌的的后支架構(gòu)件48。參照圖5A-圖6E和圖10，當滾輪滑床10被升高或降低時，支架構(gòu)件28和/或48分別沿著橫側(cè)構(gòu)件15的導軌向內(nèi)或向外滑動。

如圖5A-圖6E中所示，當從側(cè)部觀察床時，前腿20和后腿40可以彼此相交，具體在前腿20和后腿40聯(lián)接到支承框架12(例如，橫側(cè)構(gòu)件15(圖1-圖4))的相應位置處。如圖1的實施例中所示，后腿40可以從前腿20向內(nèi)設置，即前腿20可以彼此間隔得比后腿40彼此間隔得更開，使得后腿40各設置在前腿20之間。另外，前腿20和后腿40可以包括使?jié)L輪滑床10能夠轉(zhuǎn)動的前輪26和后輪46。

在一個實施例中，前輪26和后輪46可以為可轉(zhuǎn)動輪或轉(zhuǎn)動鎖定輪。如下文所述，當滾輪滑床10被升高和/或降低時，前輪26和后輪46可以同步以確保滾輪滑床10的平面和輪26、46的平面基本平行。例如，后輪46可以各聯(lián)接到后輪聯(lián)動件47，而前輪26可以各聯(lián)接到前輪聯(lián)動件27。當滾輪滑床10被升高和/或降低時，前輪聯(lián)動件27和后輪聯(lián)動件47可以旋轉(zhuǎn)以控制輪26、46的平面。

鎖定機構(gòu)(未繪出)可以設置在前輪聯(lián)動件27和后輪聯(lián)動件47中的一個中，以容許操作者選擇性地啟用和/或禁用輪方向鎖定。在一個實施例中，鎖定機構(gòu)聯(lián)接到前輪26中的一個和/或后輪46中的一個。鎖定機構(gòu)使輪26、46在轉(zhuǎn)動狀態(tài)與定向鎖定狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。例如，在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，可以容許輪26、46自由地轉(zhuǎn)動，這使?jié)L輪滑床10很容易旋轉(zhuǎn)。在定向鎖定狀態(tài)下，輪26、46可以由驅(qū)動器(例如，電磁線圈驅(qū)動器、遠程操作的伺服系統(tǒng)等)驅(qū)動為沿直線方向，即，前輪26定向為和鎖定在直線方向中，而后輪46自由地轉(zhuǎn)動，使得從后端部推動的操作者引導滾輪滑床10向前。

再次參照圖1，滾輪滑床10還可以包括床驅(qū)動系統(tǒng)，床驅(qū)動系統(tǒng)包括構(gòu)造為使前腿20運動的前驅(qū)動器16和構(gòu)造為使后腿40運動的后驅(qū)動器18。床驅(qū)動系統(tǒng)可以包括構(gòu)造為控制前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18的一個單元(例如，集中式電機和泵)。例如，床驅(qū)動系統(tǒng)可以包括一個殼體，該殼體具有能夠使用閥、控制邏輯等驅(qū)動前驅(qū)動器16、后驅(qū)動器18、或者兩者的一個電機?？蛇x地，如圖1中所繪，床驅(qū)動系統(tǒng)可以包括構(gòu)造為單獨控制前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18的獨立單元。在該實施例中，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18可以各包括單獨的殼體，殼體具有單獨的電機以驅(qū)動驅(qū)動器16或18。盡管驅(qū)動器在當前實施例中示出為液壓驅(qū)動器或鏈式提升驅(qū)動器，但是多種其他結(jié)構(gòu)也被構(gòu)思為是適合的。

參照圖1，前驅(qū)動器16聯(lián)接到支承框架12，并且構(gòu)造為驅(qū)動滾輪滑床10的前腿20并且升高和/或降低前端部17。另外，后驅(qū)動器18聯(lián)接到支承框架12，并且構(gòu)造為驅(qū)動滾輪滑床10的后腿40并且升高和/或降低后端部19。床驅(qū)動系統(tǒng)可以為電動的、液壓的、或者它們的組合。另外，構(gòu)思的是，滾輪滑床10可以由任何合適的電源驅(qū)動。例如，滾輪滑床10可以包括用作其電源的、能夠供應例如大約24V標稱電壓或大約32V標稱電壓的電池。

前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18能夠操作來同時或獨立地驅(qū)動前腿20和后腿40。如圖5A-圖6E中所示，同時和/或獨立的驅(qū)動容許將滾輪滑床10設定為多種高度。

本文構(gòu)思了適于提升和降低支承框架12以及縮回前腿20和后腿40的驅(qū)動器。如圖3和圖8中所繪，前驅(qū)動器16和/或后驅(qū)動器18可以包括鏈式提升驅(qū)動器(例如，美國密歇根州Sterling Heights的Serapid公司的鏈式提升驅(qū)動器)。可選地，前驅(qū)動器16和/或后驅(qū)動器18還可以包括輪和軸驅(qū)動器、液壓千斤頂驅(qū)動器、液壓柱驅(qū)動器、伸縮式液壓驅(qū)動器、電機、氣動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、線性驅(qū)動器、螺桿驅(qū)動器等。例如，本文所述的驅(qū)動器能夠提供大約350磅(大約158.8kg)的動態(tài)力和大約500磅(大約226.8kg)的靜態(tài)力。此外，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18可以由集中式電機系統(tǒng)或多個獨立的電機系統(tǒng)進行操作。

在圖1-圖2及圖7A-圖7B中示意性繪出的一個實施例中，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18包括用于驅(qū)動滾輪滑床10的液壓驅(qū)動器。在圖7A中繪出的實施例中，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18為雙背負液壓驅(qū)動器。雙背負液壓驅(qū)動器包括四個液壓缸，具有彼此成對地背負式支承(即，機械聯(lián)接)的四根延伸桿。由此，雙背負驅(qū)動器包括具有第一桿的第一液壓缸、具有第二桿的第二液壓缸、具有第三桿的第三液壓缸和具有第四桿的第四液壓缸。

在所繪實施例中，雙背負液壓驅(qū)動器包括呈大致“H”形(即，由橫跨部分相連的兩個豎直部分)的剛性支承框架180。剛性支承框架180包括在兩個豎直構(gòu)件184中的每一個的大約中部處聯(lián)接到兩個豎直構(gòu)件184的橫跨構(gòu)件182。泵電機160和流體貯存器162聯(lián)接到橫跨構(gòu)件182且流體連通。在一個實施例中，泵電機160和流體貯存器162設置在橫跨構(gòu)件182的相反兩側(cè)上(例如，流體貯存器162設置為高于泵電機160)。具體地，泵電機160可以為具有大約1400瓦峰值輸出的有刷雙向旋轉(zhuǎn)電機。剛性支承框架180可以包括另外的橫跨構(gòu)件或支承板以提供進一步的剛性并且在驅(qū)動期間抵抗豎直構(gòu)件184相對于橫跨構(gòu)件182的運動。

每個豎直構(gòu)件184包括一對背負液壓缸(即第一液壓缸和第二液壓缸或第三液壓缸和第四液壓缸)，其中，第一缸使桿沿第一方向延伸，而第二缸使桿以基本相反的方向延伸。當缸以主從配置布置時，豎直構(gòu)件184中的一個包括上主缸168和下主缸268。豎直構(gòu)件194中的另一個包括上從缸169和下從缸269。注意，盡管主缸168、268背負到一起并且使桿165、265沿基本相反的方向延伸，但是主缸168、268可以交替設置在豎直構(gòu)件184中和/或使桿165、265沿基本相同的方向延伸。

現(xiàn)在參照圖7B，主從式液壓回路通過將兩個缸布置為流體連通而形成。具體地，上主缸168與上從缸169流體連通且可以經(jīng)由流體連接件170連通液壓流體。泵電機160對存儲在流體貯存器162中的液壓流體加壓。上主缸168將來自泵電機160的加壓液壓流體接收在設置于上主活塞164的一側(cè)上的第一主體積172中。當加壓液壓流體使上主活塞164移位時，聯(lián)接到上主活塞164上的上主桿165延伸出上主缸168，并且第二液壓流體從設置于上主活塞164的另一側(cè)上的第二主體積174中移位。第二液壓流體通過流體連接件170連通且接收在設置于上從活塞166的一側(cè)上的從體積176中。由于從上主缸168中移位的第二液壓流體的體積基本等于從體積176，因此上從活塞166和上主活塞164以基本相等的速度移位并且運動基本相同的距離。由此，上主桿165以及聯(lián)接到上從活塞166上的上從桿167以基本相同的速度移位并且運動基本相同的距離。

往回參照圖7A，相似的主從式液壓回路通過將下主缸268布置為與下從缸269流體連通而形成。由此，下主桿265和下從桿267以基本相同的速度移位并且運動基本相同的距離。在另一實施例中，分流器可以用于調(diào)節(jié)來自泵電機160的加壓液壓流體的分布，并且使上主缸168與下主缸268之間的流動基本相等地分開以導致桿165、167、265、267中的整體協(xié)調(diào)運動，即，流體能夠被相等地分開到兩個主缸中，這導致上桿和下桿同時運動。桿165、167、265、267的移位方向由泵電機160控制，即，液壓流體的壓力可以設定為較高以將流體供應給主缸以用于升高對應的腿，并且可以設定為較低以將液壓流體從主缸中拉出以用于降低對應的腿。

盡管床驅(qū)動系統(tǒng)通常是電動的，但是床驅(qū)動系統(tǒng)也可以包括構(gòu)造為使操作者能夠手動地升高或降低前和后驅(qū)動器16、18的手動釋松部件(例如，按鈕、張緊構(gòu)件、開關、聯(lián)動件或操縱桿)。在一個實施例中，手動釋松部件斷開前和后驅(qū)動器16、18的驅(qū)動單元以有利于手動操作。由此，例如，當驅(qū)動單元斷開且滾輪滑床10被手動升高時，輪24、46可以保持與地面接觸。手動釋松部件可以設置在滾輪滑床10上的各種位置處，例如，設置在后端部19上或者滾輪滑床10的側(cè)部上。

為了確定滾輪滑床10是否為水平，傳感器(未繪出)可以用來測量距離和/或角度。例如，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18可以各包括確定每個驅(qū)動器的長度的編碼器。在一個實施例中，編碼器是實時編碼器，其能夠在床為電動或非電動(即，手動控制)時進行操作以檢測驅(qū)動器的總長度的運動或者驅(qū)動器的長度的變化。盡管構(gòu)思了多種編碼器，但是在一個商業(yè)實施例中編碼器可以為由美國明尼蘇達州Watertown的Midwest運動產(chǎn)品公司生產(chǎn)的光學編碼器。在其他實施例中，床包括測量實際角度或角度變化的角度傳感器，例如電位旋轉(zhuǎn)傳感器、霍爾效應旋轉(zhuǎn)傳感器等等。角度傳感器能夠操作以檢測前腿20和/或后腿40的可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部分中的任一個的角度。在一個實施例中，角度傳感器可操作地聯(lián)接到前腿20和后腿40以檢測前腿20的角度與后腿40的角度之間的差異(角度差)。裝載狀態(tài)的角度可以設定為例如大約20°的角度或者設定為通常表示滾輪滑床10處于裝載狀態(tài)下的任意其他角度(表示裝載和/或卸載)。由此，當角度差超過裝載狀態(tài)角度時，滾輪滑床10可以檢測到其處于裝載狀態(tài)下并且執(zhí)行基于裝載狀態(tài)的特定動作。

注意，如本文所用的術語“傳感器”意為測量物理量且將其轉(zhuǎn)變?yōu)榕c該物理量的測量值相關的信號的裝置。此外，術語“信號”意為能夠從一個位置傳輸?shù)搅硪晃恢玫碾姴?、磁波或光波，例如電流、電壓、通量、直?DC)、交流(AC)、正弦波、三角波、方波等等。

現(xiàn)在參照圖3，前腿20還可以包括在一對前腿20之間水平延伸且能夠與該對前腿20一起運動的前橫跨梁22。前腿20還包括在一個端部處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12而在相反端部處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前腿20的一對前鉸鏈構(gòu)件24。相似地，一對后腿40還可以包括在一對后腿40之間水平延伸且能夠與該對后腿40一起運動的后橫跨梁42。后腿40還包括在一個端部處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架而在相反端部處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后腿40中的一個的一對后鉸鏈構(gòu)件44。在具體實施例中，前鉸鏈構(gòu)件24和后鉸鏈構(gòu)件44可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12的橫側(cè)構(gòu)件15。如本文所用，“可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接”意為聯(lián)接到一起的兩個物體，抵抗這兩個物體之間的線性運動并且有利于這兩個物體之間的旋轉(zhuǎn)或振動。例如，前和后鉸鏈構(gòu)件24、44不會分別隨前和后支架構(gòu)件28、48一起滑動，但是它們在前腿20和后腿40被升高、降低、收縮或釋松時旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。如圖3的實施例所示，前驅(qū)動器16可以聯(lián)接到前橫跨梁22，而后驅(qū)動器18可以聯(lián)接到后橫跨梁42。

參照圖4，前端部17還可以包括構(gòu)造為協(xié)助將滾輪滑床10裝載到承載表面500(例如，救護車的地板)上的一對前裝載輪70。滾輪滑床10可以包括傳感器，傳感器能夠操作以檢測前裝載輪70相對于裝載表面500的位置(例如，在表面上方的距離或者與表面接觸)。在一個或多個實施例中，前裝載輪傳感器包括觸摸傳感器、接近傳感器、或者其他合適的傳感器以有效地檢測前裝載輪70何時位于裝載表面500的上方。在一個實施例中，前裝載輪傳感器是布置為直接或間接地檢測從前裝載輪到位于裝載輪下面的表面的距離的超聲波傳感器。具體地，本文所述的超聲波傳感器能夠操作以在表面位于能夠由超聲波傳感器所確定的距離范圍內(nèi)時(例如，當表面大于第一距離但小于第二距離時)提供指示。由此，能夠確定的范圍可以設定為使得當滾輪滑床10的一部分接近裝載表面500時由傳感器提供積極的指示。

在另外的實施例中，多個前裝載輪傳感器可以串聯(lián)，使得前裝載輪傳感器僅在兩個前裝載輪70均位于裝載表面500的可確定范圍內(nèi)(即，距離可以設定為指示前裝載輪70與表面接觸)時被激活。如在本文中所用，“被激活”意為前裝載輪傳感器向控制箱50發(fā)出前裝載輪70均位于裝載表面500上方的信號。確保兩個前裝載輪70均位于裝載表面500上可能很重要，尤其是在將滾輪滑床10裝載到傾斜的救護車內(nèi)的情況下。

在本文所述的實施例中，控制箱50包括處理器和存儲器或者可操作地聯(lián)接到處理器和存儲器。處理器可以為集成電路、微芯片、計算機、或者能夠執(zhí)行機器可讀指令的任何其他計算裝置。電子存儲器可以為RAM、ROM、閃存、硬盤驅(qū)動器、或者能夠存儲機器可讀指令的任意裝置。另外，注意，距離感應器可以聯(lián)接到滾輪滑床10的任意部分，使得介于下表面與諸如前端部17、后端部19、前裝載輪70、前輪26、中間裝載輪30、后輪46、前驅(qū)動器16或后驅(qū)動器18之類的部件之間的距離可以被確定。

在另外的實施例中，滾輪滑床10具有與其他裝置(例如，救護車、診斷系統(tǒng)、床附件、或其他醫(yī)療設備)連通的能力。例如，控制箱50可以包括通信構(gòu)件或可操作地聯(lián)接到通信構(gòu)件，其中通信構(gòu)件能夠操作以發(fā)送和接收通信信號。通信信號可以為符合控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)協(xié)議、藍牙協(xié)議、ZigBee協(xié)議、或任何其他通信協(xié)議的信號。

前端部17還可以包括鉤接合桿80，鉤接合桿80通常設置在前裝載輪70之間且能夠操作以向前和向后轉(zhuǎn)動。盡管圖3的鉤接合桿是U形的，但是也可以使用多種其他結(jié)構(gòu)例如鉤、直桿、弧形桿等。如圖4中所示，鉤接合桿80能夠操作以與裝載表面500上的裝載表面鉤550相接合。裝載表面鉤500在救護車的地板上是常見的。鉤接合桿80與裝載表面鉤550的接合可以防止?jié)L輪滑床10從裝載表面500向后滑動。此外，鉤接合桿80可以包括檢測鉤接合桿80與裝載表面鉤550的接合的傳感器(未示出)。該傳感器可以為觸摸傳感器、接近傳感器、或者能夠操作以檢測裝載表面鉤550的接合的任意其他合適的傳感器。在一個實施例中，鉤接合桿80與裝載表面鉤550的接合可以構(gòu)造為激活前驅(qū)動器16并且由此容許前腿20收縮以用于裝載到裝載表面500上。

仍然參照圖4，前腿20可以包括附接到前腿20的中間裝載輪30。在一個實施例中，中間裝載輪30可以與前橫跨梁22相鄰地設置在前腿20上。與前裝載輪70相似，中間裝載輪30可以包括能夠操作以測量中間裝載輪30距裝載表面500的距離的傳感器(未示出)。該傳感器可以為觸摸傳感器、接近傳感器、或者能夠操作以檢測中間裝載輪30何時位于裝載表面500的上方的任意其他合適的傳感器。如本文更詳細解釋的，裝載輪傳感器可以檢測到輪位于車輛的地板之上，從而容許后腿40安全地收縮。在某些另外的實施例中，中間裝載輪傳感器可以串聯(lián)(與前裝載輪傳感器相似)，使得兩個中間裝載輪30在傳感器指示裝載輪位于裝載表面500的上方之前(即向控制箱50發(fā)出信號之前)必須位于裝載表面500之上。在一個實施例中，當中間裝載輪30位于裝載表面的設定距離內(nèi)時，中間裝載輪傳感器可以提供導致控制箱50激活后驅(qū)動器18的信號。盡管附圖描繪了僅位于前腿20上的中間裝載輪30，但是還構(gòu)思的是中間裝載輪30也可以設置在后腿40上或者設置在滾輪滑床10的任意其他位置上，使得中間裝載輪30與前裝載輪70協(xié)作以有利于裝載和/或卸載(例如，在支承框架12)。

另外，如圖8和圖11中所示，滾輪滑床10包括張緊構(gòu)件和滑輪系統(tǒng)200，張緊構(gòu)件和滑輪系統(tǒng)200包括聯(lián)接到前支架構(gòu)件28和后支架構(gòu)件48的支架張緊構(gòu)件120。支架張緊構(gòu)件120形成使前支架構(gòu)件28中的每一個彼此相連的環(huán)路。支架張緊構(gòu)件120與滑輪122可滑動地接合，并且延伸穿過前支架構(gòu)件28。類似地，支架張緊構(gòu)件120形成使后支架構(gòu)件48中的每一個彼此相連的環(huán)路。支架張緊構(gòu)件120與滑輪122可滑動地接合，并且延伸穿過后支架構(gòu)件48。支架張緊構(gòu)件120確保前支架構(gòu)件28和后支架構(gòu)件48一致地運動(大致由圖11中的箭頭表示)，即，前腿20一致地運動并且后腿40一致地運動。

通過使兩個前支架構(gòu)件28和兩個后支架構(gòu)件48的支架張緊構(gòu)件120相聯(lián)，滑輪系統(tǒng)確保前腿20或后腿40平行運動，減小支承框架12的側(cè)向擺動，并且減小在橫側(cè)構(gòu)件15內(nèi)的彎曲?；喯到y(tǒng)可以具有提供計時系統(tǒng)的另外的益處，該計時系統(tǒng)確保滾輪滑床10的相反側(cè)的運動可以同步(例如，前腿20中的每一個、后腿40中的每一個、和/或其他部件)。計時系統(tǒng)可以通過布置圖11中所繪實施例的支架張緊構(gòu)件120和滑輪122而實現(xiàn)，其中，支架張緊構(gòu)件120相交以確保一個前腿20不能獨立于另一前腿20運動。如本文所用，術語“張緊構(gòu)件”意為能夠通過張緊傳遞力的基本柔性細長結(jié)構(gòu)，例如線纜、繩、束帶、聯(lián)動件、鏈條等等。

現(xiàn)在參照圖9，在一個實施例中，滾輪滑床10包括同步帶和齒輪系統(tǒng)201。齒輪系統(tǒng)201包括設置在前腿20的至少一部分內(nèi)的同步帶130。同步帶130與齒輪132相接合，齒輪132樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前腿20。齒輪132中的一個聯(lián)接到前鉸鏈構(gòu)件24，并且齒輪中的一個聯(lián)接到前輪聯(lián)動件27。前鉸鏈構(gòu)件24(其在前腿20被驅(qū)動時樞轉(zhuǎn))導致齒輪132相對于前腿20樞轉(zhuǎn)。當聯(lián)接到前鉸鏈構(gòu)件24的齒輪132旋轉(zhuǎn)時，同步帶130將旋轉(zhuǎn)傳遞給聯(lián)接到前輪聯(lián)動件27的齒輪132。在圖9中所繪的實施例中，聯(lián)接到前鉸鏈構(gòu)件24的齒輪132直徑為聯(lián)接到前輪聯(lián)動件的齒輪132的直徑的一半。由此，前鉸鏈構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)Δ1將導致前輪聯(lián)動件27的旋轉(zhuǎn)Δ2，其中Δ2為前鉸鏈構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)Δ1的大小的一半。具體地，當前鉸鏈構(gòu)件24旋轉(zhuǎn)10°時，前輪聯(lián)動件27將由于直徑差異而僅旋轉(zhuǎn)5°。除如本文所述的同步帶和齒輪系統(tǒng)201之外，所構(gòu)思的是此處也能夠利用其他部件例如液壓系統(tǒng)或旋轉(zhuǎn)傳感器。即，同步帶和齒輪系統(tǒng)201可以由角度檢測傳感器和驅(qū)動前輪聯(lián)動件27的伺服機構(gòu)替代。如本文所用，術語“同步帶”意為構(gòu)造為與齒輪或滑輪摩擦接合的任意張緊構(gòu)件。

在另外的實施例中，兩個前腿20均包括同步帶和齒輪系統(tǒng)201。在這種實施例中，通過前腿20升高或降低支承框架12的前端部17而觸發(fā)前輪聯(lián)動件27的旋轉(zhuǎn)。另外，后腿40可以包括同步帶和齒輪系統(tǒng)201，其中，通過后腿40升高或降低支承框架12的后端部19而觸發(fā)后輪聯(lián)動件47的旋轉(zhuǎn)。由此，在其中前腿20和后腿40中的每一個均包括同步帶和齒輪系統(tǒng)201的實施例中，前輪26和后輪46確保前輪26和后輪46能夠在各種床高度的平面上轉(zhuǎn)動。由此，當支承框架12基本平行于地面時，即前腿20和后腿40被驅(qū)動基本相同長度時，滾輪滑床10可以在任意高度上側(cè)向轉(zhuǎn)動。

再次參照圖3，滾輪滑床10可以包括構(gòu)造為檢測前和后驅(qū)動器16、18分別是否處于張緊或壓縮下的前驅(qū)動器傳感器62和后驅(qū)動器傳感器64。如本文所用，術語“張緊”意為傳感器檢測到拉力。這種拉力通常與從聯(lián)接到驅(qū)動器的腿移除的載荷相關聯(lián)，即，腿和/或輪在不與支承框架12的下面的表面相接觸的情況下懸掛于支承框架12。此外，如本文所用，術語“壓縮”意為傳感器檢測到推力。這種推力通常與施加到腿(聯(lián)接到驅(qū)動器)的載荷相關聯(lián)，即，腿和/或輪與支承框架12的下面的表面相接觸并且傳遞作用在所聯(lián)接驅(qū)動器上的壓縮應變。在一個實施例中，前驅(qū)動器傳感器62和后驅(qū)動器傳感器64聯(lián)接到支承框架12；但是，本文構(gòu)思有其他位置或構(gòu)型。傳感器可以為接近傳感器、應變計、負荷傳感器、霍爾效應傳感器、或能夠操作以檢測前驅(qū)動器16和/或后驅(qū)動器18何時處于張緊或壓縮下的任意其他合適的傳感器。在另外的實施例中，前驅(qū)動器傳感器62和后驅(qū)動器傳感器64能夠操作以檢測設置在滾輪滑床10上的患者的體重(例如，當利用應變計時)。

參照圖1-圖4，滾輪滑床10的運動可以經(jīng)由操作者的控制部來進行控制。再次參照圖1的實施例，后端部19可以包括用于滾輪滑床10的操作者控制部。如本文所用，操作者控制部是由操作者在通過控制前腿20、后腿40和支承框架12的運動而裝載和卸載滾輪滑床10時所使用的部件。參照圖2，操作者控制部可以包括設置在滾輪滑床10的后端部19上的一個或多個手動控制部57(例如，伸縮手柄上的按鈕)。此外，操作者控制部可以包括設置在滾輪滑床10的后端部19上的控制箱50，控制箱50用于將床從默認的獨立模式切換到同步化或“同步”模式?？刂葡?0可以包括布置在床的同步模式中的一個或多個按鈕54、56，使得前腿20和后腿40均能夠被同時升高和降低。在具體實施例中，同步模式可以僅為暫時的并且床操作將在一段時間之后例如大約30秒之后回到默認模式。在另外的實施例中，同步模式已經(jīng)用于裝載和/或卸載滾輪滑床10。盡管構(gòu)思了多種位置，但是控制箱可以設置在后端部19上的手柄之間。

作為對手動控制實施例的替代，控制箱50還可以包括可以用于升高和降低滾輪滑床10的部件。在一個實施例中，該部件為能夠升高(+)或降低(-)床的觸發(fā)開關52。其他按鈕、開關或旋鈕也是合適的。由于傳感器集成到滾輪滑床10中(如在本文更詳細解釋的)，因此觸發(fā)開關52可以用于控制前腿20或后腿40，這些腿能夠操作以基于滾輪滑床10的位置而被升高、降低、收縮或釋松。在一個實施例中，觸發(fā)開關是模擬的(即，觸發(fā)開關的壓力和/或位移與驅(qū)動速度成比例)。操作者控制部可以包括構(gòu)造為向操作者通知前和后驅(qū)動器16、18是否被激活或停用的視覺顯示部件58，并且由此可以被升高、降低、收縮或釋松。盡管操作者控制部在本實施例中設置在滾輪滑床10的后端部19處，但是還構(gòu)思的是操作者控制部設置在支承框架12上的可選位置處，例如設置在支承框架12的前端部17或側(cè)部上。在又一實施例中，操作者控制部可以設置在可拆卸附接的無線遙控器中，該遙控器可以在不與滾輪滑床10物理附接的情況下控制滾輪滑床10。

在圖4中所示的其他實施例中，滾輪滑床10還可以包括燈條140，燈條140構(gòu)造為在光照不足或能見度低的環(huán)境中照亮滾輪滑床10。燈條140可以包括LED、燈泡、磷光材料、或它們的組合。燈條140可以由檢測光照不足或低能見度環(huán)境的傳感器觸發(fā)。另外，床還可以包括用于燈條140的開/關按鈕或開關。盡管燈條140在圖4的實施例中沿著支承框架12的側(cè)部設置，但是構(gòu)思的是燈條140能夠設置在前腿20和/或后腿40上以及滾輪滑床10上的各種其他位置上。此外，注意，燈條140可以與救護車緊急燈相似地用作緊急信號燈。這種緊急信號燈構(gòu)造為以引起對緊急信號燈的關注且減小危害例如光敏性癲癇、眩光和趨光性的方式安排警示光的順序。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向被同時驅(qū)動的滾輪滑床10的實施例，圖4的床描繪為延伸的，由此前驅(qū)動器傳感器62和后驅(qū)動器傳感器64檢測到前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18處于壓縮下，即，前腿20和后腿40與下表面相接觸且被裝載。前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18在前驅(qū)動器傳感器62和后驅(qū)動器傳感器64分別檢測到前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18處于壓縮下時均為激活的，并且能夠由操作者使用如圖2中所示的操作者控制部而被升高或降低(例如，“-”以降低，而“+”以升高)。

一并參照圖5A-圖5C，示意性繪出了經(jīng)由同時驅(qū)動而正被升高(圖5A-圖5C)或降低(圖5C-圖5A)的滾輪滑床10的實施例(注意，為了清楚起見，圖5A-圖5C中未繪出前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18)。在所繪的實施例中，滾輪滑床10包括與一對前腿20和一對后腿40可滑動地接合的支承框架12。前腿20中的每一個可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前鉸鏈構(gòu)件24上，前鉸鏈構(gòu)件24可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12上(例如，經(jīng)由支架構(gòu)件28、48(圖8))。后腿40中的每一個可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后鉸鏈構(gòu)件44上，后鉸鏈構(gòu)件44可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12上。在所繪的實施例中，前鉸鏈構(gòu)件24朝向支承構(gòu)件12的前端部17可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，而后鉸鏈構(gòu)件44朝向后端部19可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支承框架12。

圖5A繪出了處于最低運送位置中的滾輪滑床10(例如，后輪46和前輪26與表面相接觸，前腿20與支承框架12可滑動地接合而使得前腿20與支承框架12的朝向后端部19的一部分相接觸，而后腿40與支承框架12可滑動地接合而使得后腿40與支承框架12的朝向前端部17的一部分相接觸)。圖5B繪出了處于中間運送位置中的滾輪滑床10，即，前腿20和后腿40位于沿著支承框架12的中間運送位置中。圖5C繪出了處于最高運送位置中的滾輪滑床10，即，前腿20和后腿40沿著支承框架12設置，使得前裝載輪70位于最大期望高度處，該高度能夠設定為足夠高以裝載床，正如本文更詳細描述的。

本文所述的實施例可以用于將患者從準備用于將患者裝載到車輛內(nèi)的低于車輛的位置提升(例如，從地面提升到高于救護車的裝載表面)。具體地，滾輪滑床10可以通過同時驅(qū)動前腿20和后腿40并且導致它們沿著支承框架12滑動而從最低運送位置(圖5A)升高到中間運送位置(圖5B)或最高運送位置(圖5C)。當被升高時，驅(qū)動導致前腿朝向前端部17滑動并且圍繞前鉸鏈構(gòu)件24旋轉(zhuǎn)，并且后腿40朝向后端部19滑動且圍繞后鉸鏈構(gòu)件44旋轉(zhuǎn)。具體地，使用者可以與控制箱50(圖2)相互作用并且提供指示期望升高滾輪滑床10的輸入(例如，通過迫壓觸發(fā)開關52上的“+”)。滾輪滑床10從其當前位置(例如，最低運送位置或中間運送位置)被升高，直到其抵達最高運送位置為止。當?shù)诌_最高運送位置時，驅(qū)動可以自動停止，即為了將滾輪滑床10升高更高需要另外的輸入。輸入可以以諸如電子、聲音或手動之類的方式提供給滾輪滑床10和/或控制箱50。

滾輪滑床10可以通過同時驅(qū)動前腿20和后腿40并且導致它們沿著支承框架12滑動而從中間運送位置(圖5B)或最高運送位置(圖5C)降低到最低運送位置(圖5A)。具體地，當被降低時，驅(qū)動導致前腿朝向后端部19滑動且圍繞前鉸鏈構(gòu)件24旋轉(zhuǎn)，而后腿40朝向前端部17滑動且圍繞后鉸鏈構(gòu)件44旋轉(zhuǎn)。例如，使用者可以提供指示期望降低滾輪滑床10的輸入(例如，通過迫壓觸發(fā)開關52上的“-”)。當接收輸入后，滾輪滑床10從其當前位置(例如，最高運送位置或中間運送位置)降低，直到其抵達最低運送位置為止。一旦滾輪滑床10抵達其最低高度(例如，最低運送位置)，驅(qū)動就可以自動停止。在某些實施例中，控制箱50(圖1)提供前腿20和后腿40在運動期間處于激活狀態(tài)的視覺指示。

在一個實施例中，當滾輪滑床10處于最高運送位置中時(圖5C)，前腿20在前裝載標記221處與支承框架12相接觸，而后腿40在后裝載標記241處與支承框架12相接觸。盡管前裝載標記221和后裝載標記241在圖5C中描繪為位于支承框架12的中部附近，但是另外的實施例可以構(gòu)思為前裝載標記221和后裝載標記241位于沿著支承框架12的任意位置處。例如，最高運送位置可以通過將滾輪滑床10驅(qū)動到期望高度并且提供指示期望設定最高運送位置的輸入(例如，同時迫壓觸發(fā)開關52上的“+”和“-”并且保持10秒)而被設定。

在另一實施例中，每當滾輪滑床10被提高到最高運送位置以上給定時間段(例如，30秒)時，控制箱50提供滾輪滑床10已經(jīng)超過最高運送位置且滾輪滑床10需要被降低的指示。該指示可以為視覺的、聽覺的、電子的或它們的組合。

當滾輪滑床10處于最低運送位置中時(圖5A)，前腿20可以在位于支承框架12的后端部19附近的前平直標記220處與支承框架12相接觸，而后腿40可以在位于支承框架12的前端部17附近的后平直標記240處與支承框架12相接觸。另外，注意，如本文所用的術語“標記”意為沿著支承框架12的一個位置，該位置對應于機械止擋部或電子止擋部，例如位于在橫側(cè)構(gòu)件15中形成的通道中的阻塞部、鎖定機構(gòu)、或者由伺服機構(gòu)控制的止擋部。

前驅(qū)動器16能夠操作以獨立于后驅(qū)動器18升高或降低支承框架12的前端部。后驅(qū)動器18能夠操作以獨立于前驅(qū)動器16升高或降低支承框架12的后端部19。通過獨立地升高前端部7或后端部19，滾輪滑床10能夠在滾輪滑床10在不平坦表面例如樓梯或山上運動時維持支承框架12為水平或基本水平。具體地，如果前腿20或后腿40中的一個處于張緊中，則未與表面相接觸的一組腿(即，處于張緊中的一組腿)由滾輪滑床10激活(例如，將滾輪滑床10從路緣中移開)。滾輪滑床10的另外的實施例能夠操作以自動地變水平。例如，如果后端部19低于前端部17，則迫壓觸發(fā)開關52上的“+”在升高滾輪滑床10之前將后端部19升高為水平，而迫壓觸發(fā)開關52上的“-”在降低滾輪滑床10之前將前端部17降低為水平。

在圖2中所繪的一個實施例中，滾輪滑床10從前驅(qū)動器傳感器62接收指示作用在前驅(qū)動器16上的第一力的第一載荷信號，并且從后驅(qū)動器傳感器64接收指示作用在后驅(qū)動器18上的第二力的第二載荷信號。第一載荷信號和第二載荷信號可以利用由控制箱50執(zhí)行的邏輯進行處理以確定滾輪滑床10對由滾輪滑床10所接收的輸入的響應。具體地，使用者輸入可以進入控制箱50內(nèi)。使用者輸入由控制箱50接收為指示改變滾輪滑床10的高度的指令的控制信號。通常，當?shù)谝惠d荷信號指示張緊而第二載荷信號指示壓縮時，前驅(qū)動器驅(qū)動前腿20而后驅(qū)動器18保持基本靜止(例如，未激活)。由此，當僅僅第一載荷信號指示張緊狀態(tài)時，前腿20可以通過迫壓觸發(fā)開關52上的“-”而被升高和/或通過迫壓觸發(fā)開關52上的“+”而被降低。通常，當?shù)诙d荷信號指示張緊而第一中信號指示壓縮時，后驅(qū)動器18驅(qū)動后腿40而前驅(qū)動器16保持基本靜止(例如，未激活)。由此，當僅僅第二載荷信號指示張緊狀態(tài)時，后腿40可以通過迫壓觸發(fā)開關52上的“-”而被升高和/或通過迫壓觸發(fā)開關52上的“+”而被降低。在某些實施例中，驅(qū)動器可以在初始運動時較慢地驅(qū)動(即，慢啟動)以在較快驅(qū)動之前減輕支承框架12的快速沖撞。

一并參照圖5C-圖6E，獨立驅(qū)動可以由此處所述實施例利用以用于將患者裝載到車輛內(nèi)(注意，為了清楚起見，圖5C-圖6E中未繪出前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18)。具體地，滾輪滑床10能夠根據(jù)下述過程裝載到承載表面500上。首先，滾輪滑床10可以布置在最高運送位置(圖5C)內(nèi)或者布置在將前裝載輪70設置在大于承載表面500的高度處的任意位置內(nèi)。當滾輪滑床10被裝載到承載表面500上時，滾輪滑床10可以經(jīng)由前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18升高以確保前裝載輪70設置在承載表面500上。在圖10中所繪的一個實施例中，當滾輪滑床10被繼續(xù)裝載時，鉤接合桿80可以在承載表面500(例如，救護車平臺)的承載表面鉤550上轉(zhuǎn)動。隨后，滾輪滑床10可以被降低直到前裝載輪70接觸承載表面500(圖6A)為止。

如圖6A中所繪，前裝載輪70位于承載表面500上。在一個實施例中，在裝載輪接觸承載表面500之后，一對前腿20由于前端部17位于承載表面700的上方而能夠由前驅(qū)動器16驅(qū)動。如圖6A和圖6B中所繪，滾輪滑床10的中間部分遠離于承載表面500(即，滾輪滑床10的足夠大的部分未被承載成超出承載邊緣502，使得滾輪滑床10的重量的大部分能夠為懸臂式的并且由輪70、26和/或30支承)。當前裝載輪充分裝載時，滾輪滑床10可以以較小量的力保持水平。另外，在這種位置中，前驅(qū)動器16處于張緊狀態(tài)而后驅(qū)動器18處于壓縮狀態(tài)。由此，例如，如果觸發(fā)開關52上的“-”被激活時，前腿20被升高(圖6B)。在一個實施例中，在前腿20已經(jīng)升高到足夠觸發(fā)裝載狀態(tài)時，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18的操作取決于滾輪滑床的位置。在某些實施例中，當前腿20升高時，視覺指示被提供在控制箱50的視覺顯示部件58上(圖2)。視覺指示可以為顏色編碼的(例如，激活的腿為綠色，而未激活的腿為紅色)。該前驅(qū)動器16可以在前腿20已經(jīng)完全收縮時自動停止操作。此外，注意，在前腿20的收縮期間，前驅(qū)動器傳感器62可以檢測到張緊，在該點，前驅(qū)動器16可以以較高速率升高前腿20，例如在大約2秒內(nèi)完全收縮。

在前腿20已經(jīng)收縮之后，滾輪滑床10可以被迫向前運動直到中間裝載輪30已經(jīng)裝載到承載表面500上(圖6C)為止。如圖6C中所繪，滾輪滑床10的前端部17和中間部分位于承載表面500的上方。由此，一對后腿40能夠使用后驅(qū)動器18收縮。具體地，超聲波傳感器可以被設置以檢測中間部分何時位于承載表面500的上方。當中間部分在裝載狀態(tài)期間位于承載表面500的上方時(例如，前腿20和后腿40具有大于裝載狀態(tài)角度的角度差)，后驅(qū)動器可以被驅(qū)動。在一個實施例中，當中間裝載輪30充分超出承載邊緣502時，指示可以由控制箱50(圖2)提供以容許后腿40驅(qū)動(例如，“嗶嗶”聲可被提供)。

注意，當滾輪滑床10的可以作為杠桿支點的任意部分充分超出承載邊緣502時，滾輪滑床10的中間部分位于承載表面500的上方，使得后腿40可以收縮，從而僅需較小量的力以提升后端部19(例如，小于滾輪滑床10(其可以被裝載)的重量的一半需要在后端部19處被支承)。此外，注意，滾輪滑床10的位置的檢測可以通過設置在滾輪滑床10上的傳感器和/或位于承載表面500上或與承載表面500相鄰的傳感器完成。例如，救護車可以具有檢測滾輪滑床10相對于承載表面500和/或承載邊緣502的定位的傳感器以及向滾輪滑床10發(fā)送信息的通信裝置。

參照圖6D，圖6D示出后腿40收縮之后且滾輪滑床10可以被迫向前運動。在一個實施例中，在后腿收縮期間，后驅(qū)動器傳感器64可以檢測到后腿40未被承載，在該點，后驅(qū)動器18可以以更高速度升高后腿40。當后腿40完全收縮時，后驅(qū)動器18可以自動停止操作。在一個實施例中，當滾輪滑床10超出承載邊緣502足夠遠(例如，完全裝載或裝載為使得后驅(qū)動器超出承載邊緣520)時，指示可以由控制箱50(圖2)提供。

一旦床已經(jīng)裝置到承載表面上(例如，圖6E)，前驅(qū)動器16和后驅(qū)動器18就可以通過鎖定聯(lián)接到救護車上而停止。救護車和滾輪滑床10可以各裝配有適于聯(lián)接的部件，例如陽-陰連接件。另外，滾輪滑床10可以包括傳感器，該傳感器在床完全設置在救護車中時記錄并且發(fā)出導致驅(qū)動器16、18鎖定的信號。在又一實施例中，滾輪滑床10可以連接到床緊固件，這鎖定驅(qū)動器16、18，并且進一步聯(lián)接到救護車的電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)對滾輪滑床10進行充電。這種救護車充電系統(tǒng)的商用示例為由Ferno-Washington有限公司生產(chǎn)的一體式充電系統(tǒng)(ICS)。

一并參照圖6A-圖6E，如上所述的獨立驅(qū)動可以由本文所述的實施例利用以用于將滾輪滑床10從承載表面500中卸載。具體地，滾輪滑床10可以從緊固件中解鎖并且被迫朝向承載表面502運動(圖6E至圖6D)。當后輪46從承載表面500中釋松時(圖6D)，后驅(qū)動器傳感器64檢測到后腿40未承載并且容許后腿40降低。在某些實施例中，后腿40可以被防止降低，例如如果傳感器檢測到床未處于合適位置中(例如，后輪46位于承載表面500的上方或者中間裝載輪30遠離于承載邊緣502)。在一個實施例中，當后驅(qū)動器18被激活時，指示可以由控制箱50(圖2)提供(例如，中間裝載輪30位于承載邊緣502附近和/或后驅(qū)動器傳感器64檢測到張緊)。

當滾輪滑床10相對于承載邊緣502適當定位時，后腿40能夠延伸(圖6C)。例如，后腿40可以通過迫壓觸發(fā)開關52上的“+”而延伸。在一個實施例中，當后腿40降低時，視覺指示提供在控制箱50的視覺顯示部件58上(圖2)。例如，當滾輪滑床10處于裝載狀態(tài)下且后腿40和/或前腿20被驅(qū)動時，視覺指示可以被提供。這種視覺指示可以指示滾輪滑床在驅(qū)動期間不應當運動(例如，拉動、推動或轉(zhuǎn)動)。當后腿40接觸地板時(圖6C)，后腿40變?yōu)楸怀休d并且后驅(qū)動器傳感器64使后驅(qū)動器18斷開。

當傳感器檢測到前腿20不在承載表面500上時(圖6B)，前驅(qū)動器16被激活。在一個實施例中，當中間裝載輪30處于承載邊緣502處時，指示可以由控制箱50(圖2)提供。前腿20被延伸直到前腿20接觸地板(圖6A)為止。例如，前腿20可以通過迫壓觸發(fā)開關52上的“+”而延伸。在一個實施例中，當前腿20降低時，視覺指示提供在控制箱50的視覺顯示部件58上(圖2)。

往回參照圖4和圖10，在其中鉤接合桿80能夠操作以與承載表面500上的操作表面鉤550相接合的實施例中，鉤接合桿80在卸載滾輪滑床10之前脫開。例如，鉤接合桿80可以旋轉(zhuǎn)以避開承載表面鉤550。可選地，滾輪滑床10可以從圖4中所繪的位置升高，使得鉤接合桿80避開承載表面鉤550。

現(xiàn)在應當理解的是，本文所述的實施例可以用來通過將支承表面例如患者支承表面聯(lián)接到支承框架而運送不同尺寸的患者。例如，提升擔架或保育箱可以可拆卸地聯(lián)接到支承框架。由此，本文所述的實施例可以用來裝載和運送范圍為從嬰兒到肥胖患者的患者。此外，本文所述的實施例可以通過操作者控制單個按鈕以驅(qū)動獨立的樞轉(zhuǎn)腿而裝載到救護車上和/或從救護車中卸載(例如，迫壓觸發(fā)開關上的“-”以將床裝載到救護車上或者迫壓觸發(fā)開關上的“+”以將床從救護車中卸載)。具體地，滾輪滑床10可以例如從操作者控制部接收輸入信號。輸入信號可以指示第一方向或第二方向(降低或升高)。一對前腿和一對后腿可以在信號為指示第一方向時獨立地降低或者在信號為指示第二方向時獨立地升高。

還注意，術語“優(yōu)選地”、“通?！?、“常見地”和“典型地”在本文并非用來限制所申明的實施例的范圍，也并非暗示某些特征對于所申明的實施例的結(jié)構(gòu)或功能而言是至關重要的、必不可少的、或甚至重要的。事實上，這些術語僅僅意為突出在本公開的具體實施例中可以或不可以使用的可選的或另外的特征。

為了描述和限定本公開的目的，另外注意，術語“基本”在本文用來代表可能由于任何定量比較、值、測量、或其他代表而導致的固有的不確定性程度。術語“基本”還在本文用來代表定量表示可以從所述參照中變化而不會導致當前目標主題的基本功能的變化的程度。

已經(jīng)提供了對具體實施例的參照，將明顯的是變形和變化是可能的而不偏離在所附權利要求中限定的本公開的范圍。更具體地，盡管本公開的一些方面在本文確定為優(yōu)選的或者特別有利的，但是能想到，本公開并非必然限制于任何具體實施例的這些優(yōu)選方面。