本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能全自動的醫(yī)療床。

背景技術(shù)：

醫(yī)療檢查或者手術(shù)過程中，針對不同的患者，檢查或手術(shù)的部位不同，所用的醫(yī)療床應(yīng)滿足不同的患者的需求。現(xiàn)有的醫(yī)療床功能比較單一，現(xiàn)有的醫(yī)療床能使床架整體傾斜，以便于對頭部和腿部的檢查和手術(shù)，然而在做檢查和手術(shù)過程中，需要上體或下體傾斜角度比較大，只能通過枕墊將頭部、背部、腿部或腳部抬高，枕墊使用個數(shù)較多，不能長期重復(fù)使用，衛(wèi)生問題有待解決，同時增加了枕墊存放的空間，增加額外的成本，且枕墊的固定性差，患者在檢查和手術(shù)過程中身體部位不容易固定，影響醫(yī)生的具體操作，增加檢查和手術(shù)的難度；除此之外，現(xiàn)有的醫(yī)療床在對床體進行升降時需要通過手動操作，無法實現(xiàn)全自動控制，對于體重較重的患者，在手動操控床體升降過程中需要多人操作，增加了人工成本，用力不均會使升降過程床體不夠平穩(wěn)，容易振動到患者的患處，不利于患者的康復(fù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種多功能全自動的醫(yī)療床，該醫(yī)療床不僅能實現(xiàn)床體的整體升降和傾斜，還能夠使背部、腿部單獨升降，并能夠調(diào)節(jié)小腿的角度，滿足對不同部位進行檢查和手術(shù)的需求，且實現(xiàn)全自動操作，床板質(zhì)輕透氣，升降平穩(wěn)牢固，便于患者配合醫(yī)生的操作，利于患者的康復(fù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種多功能全自動醫(yī)療床，包括床頭板、床尾板、床板、護板、床架、腳輪架和腳輪，所述床頭板和床尾板分別設(shè)置在床架的前端和后端；所述護板設(shè)置在床板的左右兩側(cè)，所述床板設(shè)置在床架上端，所述床板從前到后依次包括背板、座板和腿板，所述座板通過座板架在床架上端的中部固定設(shè)置，所述背板通過銷軸與座板連接，所述背板與床架之間設(shè)置有背板升降翻轉(zhuǎn)裝置；所述腿板由銷接的大腿板和小腿板組成，所述大腿板通過銷軸與座板連接，所述大腿板與床架之間設(shè)置有大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置，所述小腿板與床架之間設(shè)置有小腿板角度調(diào)節(jié)組件；所述腳輪架位于床架的下端，所述的腳輪架與床架之間設(shè)置有位于床架前端的床架升降裝置Ⅰ和后端的床架升降裝置Ⅱ；所述腳輪位于腳輪架四角的下端。

優(yōu)選的，所述的背板升降翻轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動臂Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、橫向活動力臂、豎向活動力臂和背板伸縮電機，所述驅(qū)動臂Ⅰ的一端與背板伸縮電機通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅰ的中部固定連接，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ的兩端連接在床架的兩側(cè)，所述橫向活動力臂為兩個，所述橫向活動力臂的一端與轉(zhuǎn)軸Ⅰ上靠近兩端處對稱固定連接、另一端與豎向活動力臂的一端通過銷軸連接，所述豎向活動力臂的另一端與背板的背面通過銷軸連接。

所述大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動臂Ⅱ、固定軸和大腿板伸縮電機，所述驅(qū)動臂Ⅱ的一端與大腿板伸縮電機通過銷軸連接、另一端與固定座的中部固定連接，所述驅(qū)動電機固定在床架上，所述固定軸的兩端固定連接在大腿板背面的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述床架升降裝置Ⅰ包括固定臂Ⅰ、驅(qū)動臂Ⅲ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ、力臂Ⅰ和床架伸縮電機Ⅰ，所述固定臂Ⅰ固定對稱設(shè)置在床架的兩側(cè)并位于床架前端的下方，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ的兩端與固定臂Ⅰ相互連接，所述驅(qū)動臂Ⅲ的一端與床架伸縮電機Ⅰ通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅱ的中部固定連接，所述力臂Ⅰ為兩個且對稱設(shè)置，所述力臂Ⅰ的一端在轉(zhuǎn)軸Ⅱ上靠近兩端處固定設(shè)置、另一端與腳輪架的上端通過銷軸連接。

優(yōu)選的，所述床架升降裝置Ⅱ包括固定臂Ⅱ、驅(qū)動臂Ⅳ、轉(zhuǎn)軸Ⅲ、力臂Ⅱ、彎臂和床架伸縮電機Ⅱ，所述固定臂Ⅱ固定對稱設(shè)置在床架的兩側(cè)并位于床架后端的下方，所述轉(zhuǎn)軸Ⅲ的兩端與固定臂Ⅱ相互連接，所述驅(qū)動臂Ⅳ的一端與床架伸縮電機Ⅱ通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅲ的中部固定連接，所述力臂Ⅱ為兩個且對稱設(shè)置，所述力臂Ⅱ的一端在轉(zhuǎn)軸Ⅲ上靠近兩端處固定設(shè)置、另一端與彎臂的一端通過銷軸連接，所述彎臂為兩個，兩個彎臂通過連接桿固定連接，所述彎臂的另一端通過銷軸連接在腳輪架的下端。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動臂Ⅰ和驅(qū)動臂Ⅱ與伸縮電機連接的一端方向朝下，所述驅(qū)動臂Ⅲ和驅(qū)動臂Ⅳ與伸縮電機連接的一端方向朝上。

優(yōu)選的，所述小腿板角度調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)槽和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)槽固定對稱設(shè)置在床架上端兩側(cè)，并位于大腿板和小腿板連接處，每個調(diào)節(jié)槽均由三個與腿板相垂直的齒形槽組成；所述調(diào)節(jié)桿包括卡位桿、支撐桿和連桿，所述卡位桿的兩端在調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置，所述支撐桿為相互對稱的兩個，所述支撐桿的一端與卡位桿的端部固定連接、另一端與小腿板的背面銷接，兩個支撐桿之間通過連桿固定連接。

優(yōu)選的，所述護板為兩組，一組護板在背板的兩側(cè)對稱固定設(shè)置、另一組護板在小腿板的兩側(cè)對稱固定設(shè)置。

優(yōu)選的，所述床板由多個橫板組成，所述橫板上均勻分布有減重孔，所述的座板為一個橫板，所述背板包括三個固定連接的橫板，所述大腿板包括兩個固定連接的橫板，所述小腿板包括三個固定連接的橫板。

優(yōu)選的，所述腳輪架的后端設(shè)置有剎車裝置，所述剎車裝置與位于后端的兩個腳輪相連；所述腳輪與腳輪架連接處設(shè)置有腳輪防塵蓋。

優(yōu)選的，所述床架的側(cè)面固定設(shè)置有引流袋掛鉤組件，所述引流袋掛鉤組件的兩端設(shè)置有掛鉤，所述引流袋掛鉤組件中部設(shè)置有朝上的加固板，所述加固板與座板架固定連接。

優(yōu)選的，所述床架的傾斜角度為0-13°，所述背板的升降翻轉(zhuǎn)角度為0-75°，所述大腿板的升降翻轉(zhuǎn)角度為0-40°。

優(yōu)選的，所述床架上還設(shè)置有CPR手柄，所述CPR手柄設(shè)置在背板伸縮電機的上端，所述CPR手柄的兩端為手柄，并伸出床架兩側(cè)，所述CPR手柄的中部設(shè)置有拉線連接孔，所述拉線連接孔通過拉線與背板伸縮電機連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開了一種多功能全自動醫(yī)療床，該醫(yī)療床的床架能夠升降和傾斜，床板分為背板、坐板、大腿板和小腿板，背板和大腿板均能夠升降翻轉(zhuǎn)，小腿板的角度能夠調(diào)節(jié)，床架的升降和傾斜、背板和大腿板的升降翻轉(zhuǎn)均由伸縮電機為驅(qū)動電機，功能性強，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動操作，減少人工成本；該醫(yī)療床的底部設(shè)有腳輪和剎車裝置，便于操縱醫(yī)療床的移動和停止，床板質(zhì)輕透氣，升降平穩(wěn)，穩(wěn)定性好，便于患者配合醫(yī)生的操作，有較高的實用性，利于患者的康復(fù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的腳輪架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的腳輪架及床架升降裝置的狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明的床架位于水平最低位置的狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明的床架位于水平最高位置的狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明的床架前低后高傾斜狀態(tài)示意圖。

圖7為本發(fā)明的床架前高后低傾斜狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明的背板水平狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明的背板升高翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。

圖10為本發(fā)明的大腿板水平狀態(tài)示意圖。

圖11為本發(fā)明的大腿板升高翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。

圖12為本發(fā)明的大腿板升高翻轉(zhuǎn)聯(lián)動小腿板水平狀態(tài)示意圖。

圖13為本發(fā)明的大腿板升高翻轉(zhuǎn)后小腿板角度調(diào)節(jié)示意圖。

圖14為本發(fā)明的床板水平狀態(tài)示意圖。

圖15為本發(fā)明的背板升高翻轉(zhuǎn)、大腿板升高翻轉(zhuǎn)、小腿板水平狀態(tài)示意圖。

圖16為本發(fā)明的小腿板調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明的剎車裝置示意圖。

圖18為本發(fā)明的腳輪防塵蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明的腳輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本發(fā)明的床架升降裝置Ⅱ的彎臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本發(fā)明的驅(qū)動電機安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為本發(fā)明的床架升降裝置Ⅰ的驅(qū)動臂Ⅲ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ和力臂Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本發(fā)明的引流袋掛鉤組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本發(fā)明的背板升降翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動臂、轉(zhuǎn)軸和活動力臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為本發(fā)明的背板的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本發(fā)明的座板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為本發(fā)明的大腿板的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為本發(fā)明的小腿板的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本發(fā)明的CPR手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-床頭板，2-床尾板，3-剎車裝置，4-防塵蓋，5-腳輪，6-腳輪架，7-床架；8-床架升降裝置Ⅰ，81-固定臂Ⅰ，82-驅(qū)動臂Ⅲ，83-轉(zhuǎn)軸Ⅱ，84-力臂Ⅰ，85-床架伸縮電機Ⅰ；9-床架升降裝置Ⅱ，91-固定臂Ⅱ，92-驅(qū)動臂Ⅳ，93-轉(zhuǎn)軸Ⅲ，94-力臂Ⅱ，95-彎臂，96-連接桿,97-床架伸縮電機Ⅱ；10-床板，11-背板，12-座板，13-座板架，14-大腿板，15-小腿板，16-背板升降翻轉(zhuǎn)裝置，161-驅(qū)動臂Ⅰ，162-轉(zhuǎn)軸Ⅰ，163-橫向活動力臂，164-豎向活動力臂，165-背板伸縮電機；17-大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置，171-驅(qū)動臂Ⅱ，172-固定軸，173-大腿板伸縮電機；18-調(diào)節(jié)槽，19-調(diào)節(jié)桿，191-卡位桿，192-支撐桿，193-連桿，20-護板，21-橫板，22-減重孔，23-引流袋掛鉤組件，231-掛鉤，232-加固板， 241-背板伸縮電機安裝座，242-大腿板伸縮電機安裝座，243-床架伸縮電機Ⅰ安裝座， 244-床架伸縮電機Ⅱ安裝座，25-CPR手柄，251-手柄，252-拉線連接孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明，以便更好的理解本新型技術(shù)方案。

實施例1：一種多功能全自動醫(yī)療床，如圖1-29所示，包括床頭板1、床尾板2、床板10、護板20、床架7、腳輪架6和腳輪5，床頭板1和床尾板2分別設(shè)置在床架7的前端和后端，防止患者或衣被等從床的前后兩端跌落，護板20設(shè)置在床板10的左右兩側(cè)，防止患者或衣被從左右兩側(cè)跌落，護板20與床頭板1和床尾板2相結(jié)合，使該醫(yī)療床的安全性更有保障。床板10設(shè)置在床架7上端，床板10從前到后依次包括背板11、座板12和腿板，座板12通過座板架13在床架7上端的中部固定設(shè)置，背板11通過銷軸與座板12連接，背板11與床架7之間設(shè)置有背板升降翻轉(zhuǎn)裝置16，使背板11能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降翻轉(zhuǎn)功能；腿板由相互銷接的大腿板14和小腿板15組成，護板20為兩組，一組護板20在背板11的兩側(cè)對稱固定設(shè)置、另一組護板20在小腿板15的兩側(cè)對稱固定設(shè)置，避免患者從床的兩側(cè)跌落，確保患者的安全。大腿板14通過銷軸與座板12連接，大腿板14與床架7之間設(shè)置有大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置17，使大腿板14也能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降翻轉(zhuǎn)功能，小腿板15與床架7之間設(shè)置有小腿板角度調(diào)節(jié)組件，大腿板14的上下升降翻轉(zhuǎn)能夠帶動小腿板15前端向上傾斜，小腿板角度調(diào)節(jié)組件在小腿板15前端向上傾斜時，能夠調(diào)節(jié)小腿板15的角度，提高患者的舒適感；腳輪架6位于床架7的下端，腳輪架6與床架7之間設(shè)置有位于床架7前端的床架升降裝置Ⅰ8和后端的床架升降裝置Ⅱ9連接，床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)床架同時升高、下降、床頭向下傾斜或床尾向下傾斜等多種工作狀態(tài)，滿足不同患者的需求；背板升降翻轉(zhuǎn)裝置16、大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置17、床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9均由驅(qū)動電機進行驅(qū)動，驅(qū)動電機為伸縮電機，伸縮電機均在床架7上固定安裝，床架7上設(shè)置有背板伸縮電機安裝座241、大腿板伸縮電機安裝座242、床架伸縮電機Ⅰ安裝座243和床架伸縮電機Ⅱ安裝座244。床板10由多個橫板21組成，橫板21上均勻分布有減重孔22，減重孔22不僅能夠使床板10的重量有效減輕，還使床板10的透氣性好，利于患者的康復(fù)，座板12為一個橫板21，背板11包括四個固定連接的橫板21，大腿板14包括兩個固定連接的橫板21，小腿板15包括三個固定連接的橫板21。腳輪5位于腳輪架6四角的下端，腳輪6的后端設(shè)置有剎車裝置3，剎車裝置3與位于后端的兩個腳輪5相連，上下腳踏剎車裝置3，即可實現(xiàn)腳輪的剎車與松開，腳輪5與腳輪架6連接處設(shè)置有腳輪防塵蓋4，防塵蓋4能夠有效防止灰塵、雜物等落入腳輪的轉(zhuǎn)動零件處，以免腳輪5的剎車失效。床架7的兩側(cè)固定設(shè)置有引流袋掛鉤組件23，引流袋掛鉤組件23的兩端設(shè)置有掛鉤231，引流袋掛鉤組件23中部設(shè)置有朝上的加固板232，加固板232與座板架13固定連接，便于引流袋的懸掛。

背板升降翻轉(zhuǎn)裝置16包括驅(qū)動臂Ⅰ161、轉(zhuǎn)軸Ⅰ162、橫向活動力臂163、豎向活動力臂164和背板伸縮電機165，背板伸縮電機165與床架7上的背板伸縮電機安裝座241固定連接，驅(qū)動臂Ⅰ161的一端與背板伸縮電機165通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅰ162的中部固定焊接，轉(zhuǎn)軸Ⅰ162的兩端連接在床架7的兩側(cè)，橫向活動力臂163為兩個，橫向活動力臂163的一端與轉(zhuǎn)軸Ⅰ162上靠近兩端處對稱固定焊接、另一端與豎向活動力臂164的一端通過銷軸連接，豎向活動力臂164的另一端與背板11的背面通過銷軸連接。在驅(qū)動臂Ⅰ161上與背板伸縮電機165連接的一端方向朝下，打開背板伸縮電機165后，背板伸縮電機165推動驅(qū)動臂Ⅰ161前后移動，驅(qū)動臂Ⅰ161焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅰ162的中部，驅(qū)動臂Ⅰ161帶動轉(zhuǎn)軸Ⅰ162轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸Ⅰ162帶動焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅰ162上靠近兩端的橫向活動力臂163轉(zhuǎn)動，橫向活動力臂163帶動與橫向活動力臂163銷接的豎向活動力臂164上下升降，從而使背板11能夠進行上下升降運動，由于背板11的一端與固定在床架7上的座板12銷接，背板11上下升降時會出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，從而使背板11實現(xiàn)上下升降翻轉(zhuǎn)的功能，背板11的升降翻轉(zhuǎn)角度為0-75°。床架7上還設(shè)置有CPR手柄25，CPR手柄25設(shè)置在背板伸縮電機165的上端，CPR手柄25的兩端為手柄251，并伸出床架7兩側(cè)，便于對手柄251進行操作，CPR手柄25的中部設(shè)置有拉線連接孔252，拉線連接孔252通過拉線與背板伸縮電機165連接，扳動手柄251，能夠通過拉線操縱背板伸縮電機165，使背板11從高處快速復(fù)位到水平位置，從而實現(xiàn)背板的手動快速復(fù)位功能。

大腿板升降翻轉(zhuǎn)裝置17包括驅(qū)動臂Ⅱ171、固定軸172和大腿板伸縮電機173，大腿板伸縮電機173與床架7上的大腿板伸縮電機安裝座242固定連接，驅(qū)動臂Ⅱ171的一端與大腿板伸縮電機173通過銷軸連接、另一端與固定軸172的中部固定焊接，固定軸172的兩端固定連接在大腿板14背面的兩側(cè)。驅(qū)動臂Ⅱ171上與大腿板伸縮電機173連接的一端方向朝下，打開大腿板伸縮電機173后，大腿板伸縮電機173推動驅(qū)動臂Ⅱ171前后移動，驅(qū)動臂Ⅱ171焊接在固定座172的中部，驅(qū)動臂Ⅱ171帶動固定軸172使大腿板14進行上下升降運動，由于大腿板14的一端與固定在床架7上的座板12銷接，大腿板14上下升降過程中會出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)大腿板14的上下升降翻轉(zhuǎn)的功能，大腿板14的升降翻轉(zhuǎn)角度為0-40°。

大腿板14的上下升降翻轉(zhuǎn)能夠帶動小腿板15前端向上傾斜，小腿板角度調(diào)節(jié)組件在小腿板15前端向上傾斜時，能夠調(diào)節(jié)小腿板15的角度。小腿板角度調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)槽18和調(diào)節(jié)桿19，調(diào)節(jié)槽18固定對稱設(shè)置在床架7上端兩側(cè)，并位于大腿板14和小腿板15的連接處，每個調(diào)節(jié)槽18均由三個與腿板相垂直的齒形槽組成；調(diào)節(jié)桿19包括卡位桿191、支撐桿192和連桿193，卡位桿191的兩端在調(diào)節(jié)槽18內(nèi)設(shè)置，支撐桿192為相互對稱的兩個，支撐桿192的一端與卡位桿191的端部固定連接、另一端與小腿板15的背面銷接，兩個支撐桿192之間通過連桿193固定連接。調(diào)節(jié)小腿板15的角度時，需要一只手抬起小腿板15的后端，另一只手移動調(diào)節(jié)槽18內(nèi)的卡位桿191，將卡位桿191移動到靠近小腿板15的齒形槽內(nèi)，小腿板15的后端升高，將卡位桿191移動到靠近大腿板14的齒形槽內(nèi)，小腿板的后端降低。

床架升降裝置Ⅰ8包括固定臂Ⅰ81、驅(qū)動臂Ⅲ82、轉(zhuǎn)軸Ⅱ83、力臂Ⅰ84和床架伸縮電機Ⅰ85，床架伸縮電機Ⅰ85與床架7上的床架伸縮電機Ⅰ安裝座243固定連接，固定臂Ⅰ81固定對稱設(shè)置在床架7的兩側(cè)并位于床架7前端的下方，轉(zhuǎn)軸Ⅱ83的兩端與固定臂Ⅰ81相互連接，驅(qū)動臂Ⅲ82的一端與床架伸縮電機Ⅰ85通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅱ83的中部固定焊接，力臂Ⅰ84為兩個且對稱設(shè)置，力臂Ⅰ84的一端在轉(zhuǎn)軸Ⅱ83上靠近兩端處固定焊接、另一端與腳輪架6的上端通過銷軸連接。驅(qū)動臂Ⅲ82上與床架伸縮電機Ⅰ85連接的一端方向朝上，打開床架伸縮電機Ⅰ85，床架伸縮電機Ⅰ85推動驅(qū)動臂Ⅲ82前后移動，驅(qū)動臂Ⅲ82固定焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅱ83的中部，驅(qū)動臂Ⅲ82帶動轉(zhuǎn)軸Ⅱ83轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸Ⅱ83帶動焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅱ83上靠近兩端處的力臂Ⅰ84轉(zhuǎn)動，從而使床架7的前端實現(xiàn)上下升降功能。

床架升降裝置Ⅱ9包括固定臂Ⅱ91、驅(qū)動臂Ⅳ92、轉(zhuǎn)軸Ⅲ93、力臂Ⅱ94、彎臂95、連接桿96和床架伸縮電機Ⅱ97，床架伸縮電機Ⅱ97與床架7上的床架伸縮電機Ⅱ安裝座244固定連接，固定臂Ⅱ91固定對稱設(shè)置在床架7的兩側(cè)并位于床架7后端的下方，轉(zhuǎn)軸Ⅲ93的兩端與固定臂Ⅱ91相互連接，驅(qū)動臂Ⅳ92的一端與床架伸縮電機Ⅱ97通過銷軸連接、另一端與轉(zhuǎn)軸Ⅲ93的中部固定焊接，力臂Ⅱ94為兩個且對稱設(shè)置，力臂Ⅱ94的一端在轉(zhuǎn)軸Ⅲ93上靠近兩端處固定焊接、另一端與彎臂95的一端通過銷軸連接，彎臂95為兩個，兩個彎臂95通過連接桿96固定焊接，彎臂95的另一端通過銷軸連接在腳輪架6的下端。驅(qū)動臂Ⅳ92上與床架伸縮電機Ⅱ97連接的一端方向朝上，打開床架伸縮電機Ⅱ97，床架伸縮電機Ⅱ97推動驅(qū)動臂Ⅳ92前后移動，驅(qū)動臂Ⅳ92固定焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅲ93的中部，驅(qū)動臂Ⅳ92帶動轉(zhuǎn)軸Ⅲ93轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸Ⅲ93帶動固定焊接在轉(zhuǎn)軸Ⅲ93上靠近兩端處的力臂Ⅱ94轉(zhuǎn)動，力臂Ⅱ94帶動彎臂95轉(zhuǎn)動，從而使床架7的后端能夠上下升降，彎臂95使床架7的后端上下升降存在緩存，使升降更加平穩(wěn)。

床架升降裝置Ⅰ8和床架升降裝置Ⅱ9相互配合，使床架7的前端能夠同時上升、下降，也能夠?qū)崿F(xiàn)床架7前端向上傾斜或床架7后端向上傾斜，床架7的傾斜角度為0-13°，能夠滿足不同患者的需求，使該醫(yī)療床的功能更加多樣化。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。