本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)器件的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注射泵及其夾持裝置。

背景技術(shù)：

一般的自動(dòng)注射泵需通過手動(dòng)操作將針筒夾持于夾持裝置上，以進(jìn)行下一步的自動(dòng)注射動(dòng)作。然而，上述的自動(dòng)注射泵的夾持裝置的夾持過程較為繁瑣，不能滿足使用者的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)自動(dòng)注射泵的夾持裝置的夾持過程較為繁瑣的問題，提供一種注射泵及其夾持裝置。

一種夾持裝置，用于設(shè)置于注射泵的機(jī)架上以夾持注射器的針筒和活塞，所述夾持裝置包括：

夾鉗機(jī)構(gòu)，包括夾鉗、連接軸、固定塊和第一彈性件；所述夾鉗包括夾鉗主體、握持部和夾持部，所述夾鉗主體分別與所述握持部和所述夾持部連接；所述連接軸用于滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述連接軸與所述夾鉗主體連接；所述固定塊位于所述機(jī)架遠(yuǎn)離所述夾鉗主體的一側(cè)，且所述固定塊與所述連接軸連接；所述第一彈性件套接于所述連接軸上，且所述第一彈性件位于所述機(jī)架與所述固定塊之間，所述第一彈性件分別與所述機(jī)架和所述固定塊抵接；所述針筒能夠夾持于所述夾持部和所述機(jī)架之間；以及

夾爪機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于夾持或松開所述活塞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述握持部的相對(duì)兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，當(dāng)需對(duì)針筒進(jìn)行夾持時(shí)，使用者可以將手握于握持部的凹槽的部位上并拉動(dòng)夾鉗，避免手從握持部上滑脫。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、推桿組件、扳手組件和夾持組件；所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述推桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑動(dòng)座上；所述扳手組件設(shè)置于所述推桿組件上遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部；所述扳手組件能夠帶動(dòng)所述夾持組件動(dòng)作，所述夾持組件用于夾持或松開所述活塞；

所述推桿組件包括殼體；所述殼體包括殼本體和第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述殼本體連接，所述第二彈性件的另一端與所述夾持組件連接；

當(dāng)扳動(dòng)所述扳手組件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述推桿組件帶動(dòng)所述夾持組件動(dòng)作，所述第二彈性件被拉伸，所述夾持組件松開所述活塞；

當(dāng)松開所述扳手組件時(shí)，所述第二彈性件開始復(fù)位，所述第二彈性件帶動(dòng)所述扳手組件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持組件夾緊所述活塞；所述第一方向和所述第二方向相反。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿組件還包括推桿，所述推桿與所述殼本體連接，所述推桿遠(yuǎn)離所述殼本體的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑動(dòng)座上；所述扳手組件包括扳手和傳動(dòng)齒輪，所述扳手和傳動(dòng)齒輪均套設(shè)于所述推桿上；

所述夾持組件包括第一夾爪、第二夾爪、第一齒輪和第二齒輪；所述第一夾爪和所述第二夾爪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼本體上；所述第一齒輪包括第一齒輪本體、第一嚙合部和第二嚙合部，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部均與所述第一齒輪本體連接，所述第一齒輪本體套設(shè)于所述第一夾爪上；所述第二齒輪包括第二齒輪本體和第三嚙合部，所述第二齒輪本體與所述第三嚙合部連接，所述第二齒輪本體套設(shè)于所述第二夾爪上；所述第一嚙合部與所述傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二嚙合部與所述第三嚙合部嚙合傳動(dòng)；所述第二彈性件遠(yuǎn)離所述殼本體的端部連接于所述第二齒輪本體上；

當(dāng)所述第二彈性件被拉伸時(shí)，所述第二夾爪隨所述第二齒輪本體沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二夾爪相對(duì)于所述殼本體沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述夾持組件松開所述活塞；

當(dāng)所述第二彈性件開始復(fù)位時(shí)，所述第二夾爪隨所述第二齒輪本體沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾爪相對(duì)于所述殼本體沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述夾持組件夾緊所述活塞。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿組件還包括套筒，所述套筒的兩端分別抵接于所述殼體和所述滑動(dòng)座，所述套筒套接于所述推桿上，所述推桿與所述套筒滑動(dòng)連接，可以提高推桿組件的抗彎剛度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座包括座體、連接塊和第三彈性件，所述座體上開設(shè)有第一通孔，所述連接塊位于所述第一通孔內(nèi)與所述座體活動(dòng)連接；所述第三彈性件的一端連接于所述連接塊上，另一端連接于所述座體上；所述座體滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述推桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述座體上，且所述推桿固定連接于所述連接塊上；

當(dāng)所述扳手組件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述扳手組件帶動(dòng)推桿組件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三彈性件被拉伸，直至所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置；當(dāng)松開所述扳手組件時(shí)，所述第三彈性件開始復(fù)位，所述推桿隨所述連接塊沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，夾持裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件和絲桿；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述絲桿連接；所述絲桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件的端部與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊上開設(shè)有螺紋槽，所述絲桿能夠位于所述螺紋槽內(nèi)與所述連接塊螺紋連接；

當(dāng)松開所述扳手組件時(shí)，所述第三彈性件開始復(fù)位，直至所述絲桿位于所述螺紋槽內(nèi)；

當(dāng)所述絲桿位于所述螺紋槽內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述座體相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括機(jī)架主體和滑桿，所述滑桿設(shè)于所述機(jī)架主體上；

所述連接軸用于滑動(dòng)連接于所述機(jī)架主體上，所述第一彈性件抵接于所述機(jī)架主體上；所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述機(jī)架主體上；

所述座體上開設(shè)有滑孔，所述滑桿穿設(shè)于所述滑孔內(nèi)，且所述滑桿與所述座體滑動(dòng)連接，使座體滑動(dòng)連接于機(jī)架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架還包括固定套，所述固定套連接于所述機(jī)架主體上；所述固定套開設(shè)有第二通孔，所述連接軸穿設(shè)于所述第二通孔內(nèi)；所述第一彈性件遠(yuǎn)離所述固定塊的端部位于所述第二通孔內(nèi)與所述固定套抵接。

一種注射泵，用于夾持注射器的針筒和活塞，所述注射泵包括機(jī)架和上述的夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于所述機(jī)架上；所述連接軸滑動(dòng)連接于所述機(jī)架上；所述針筒能夠夾持于所述夾持部和所述機(jī)架之間，所述夾爪機(jī)構(gòu)用于夾持或松開所述活塞。

上述的注射泵及其夾持裝置，夾持裝置設(shè)置于機(jī)架上，當(dāng)需裝夾注射器時(shí)，使用者可以一只手手持針筒，另一只手握持于握持部并拉動(dòng)夾鉗相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)，當(dāng)夾持部與機(jī)架之間存在一定的間距時(shí)，將針筒置于夾持部和機(jī)架之間，同時(shí)松開握持部，第一彈性件復(fù)位，使針筒夾持于夾持部和機(jī)架之間；滑動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間的位置，使夾爪機(jī)構(gòu)夾持活塞；注射器的整個(gè)夾持過程較為簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的注射泵的一狀態(tài)的示意圖；

圖2為圖1所示注射泵的另一狀態(tài)的示意圖，其中，第三彈性件231c未連接于連接塊231b上；

圖3a為圖2所示注射泵的剖視圖；

圖4為圖2所示注射泵的另一視角的立體圖；

圖4a為圖6所示注射泵的A處局部放大圖；

圖5為圖2所示注射泵的另一角度的剖視圖；

圖6為圖2所示注射泵的又一視角的立體圖，其中，不包括第三彈性件231c；及

圖7為圖6所示注射泵的B處局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)注射泵及其夾持裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了注射泵及其夾持裝置的首選實(shí)施例。但是，注射泵及其夾持裝置可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)注射泵及其夾持裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在注射泵及其夾持裝置的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2所示，一實(shí)施例的注射泵10用于夾持注射器20的針筒22和活塞24。針筒22與活塞24滑動(dòng)連接。注射泵10包括機(jī)架100和夾持裝置200。使用時(shí)，使用者首先通過夾持裝置200夾持針筒22和活塞24，然后進(jìn)行注射泵10的注射操作。

如圖2所示，夾持裝置200包括夾鉗機(jī)構(gòu)220以及夾爪機(jī)構(gòu)230。同時(shí)參見圖3a，機(jī)架100開設(shè)有滑動(dòng)孔110。夾鉗機(jī)構(gòu)220包括夾鉗221、連接軸222、固定塊223和第一彈性件224。夾鉗221包括夾鉗主體221a、握持部221b和夾持部221c。夾鉗主體221a分別與握持部221b和夾持部221c連接。連接軸222位于滑動(dòng)孔110內(nèi)與機(jī)架100滑動(dòng)連接。連接軸222與夾鉗主體221a連接。固定塊223位于機(jī)架100遠(yuǎn)離夾鉗主體221a的一側(cè)，且固定塊223與連接軸222連接。第一彈性件224套接于連接軸222上，且第一彈性件224位于機(jī)架100與固定塊223之間，第一彈性件224分別與機(jī)架100和固定塊223抵接。針筒22能夠夾持于夾持部221c和機(jī)架100之間。夾爪機(jī)構(gòu)230滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架100上，夾爪機(jī)構(gòu)230用于夾持或松開活塞24。

如圖3a所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，握持部221b的相對(duì)兩側(cè)均開設(shè)有凹槽2212，當(dāng)需對(duì)針筒22進(jìn)行夾持時(shí)，使用者可以將手握于握持部221b的凹槽2212的部位上并拉動(dòng)夾鉗221，避免手從握持部221b上滑脫。在本實(shí)施例中，凹槽2212開設(shè)于握持部221b的側(cè)壁上。可以理解，不僅限于通過開設(shè)凹槽2212的方式來提高握持部221b的防滑性能。在其他實(shí)施例中，還可以在握持部221b上設(shè)置多個(gè)均勻分布的凸起(圖中未示出)，以增大使用者手握握持部221b時(shí)的摩擦力。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，夾爪機(jī)構(gòu)230包括滑動(dòng)座231、推桿組件233、扳手組件235和夾持組件237?；瑒?dòng)座231滑動(dòng)連接于機(jī)架100上。推桿組件233轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑動(dòng)座231上。扳手組件235設(shè)置于推桿組件233上遠(yuǎn)離滑動(dòng)座231的端部。扳手組件235能夠帶動(dòng)夾持組件237動(dòng)作，夾持組件237用于夾持或松開活塞24。

如圖4、圖4a所示，推桿組件233包括殼體233b。殼體233b還包括殼本體2332和第二彈性件2334，第二彈性件2334的一端與殼本體2332連接，另一端與夾持組件237連接。再次參見圖1，當(dāng)扳手組件235沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿組件233帶動(dòng)夾持組件237動(dòng)作，第二彈性件2334被拉伸，夾持組件237松開活塞24(如圖2)。如圖2所示，當(dāng)松開扳手組件235時(shí)，第二彈性件2334開始復(fù)位，第二彈性件2334帶動(dòng)扳手組件235沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持組件237夾緊活塞24(如圖1)。第一方向和第二方向相反。在本實(shí)施例中，第一方向?yàn)閳D1、圖2所示的箭頭C方向。

如圖2、圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，推桿組件233還包括推桿233a，推桿233a與殼本體2332連接。推桿233a遠(yuǎn)離殼本體2332的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑動(dòng)座231上。扳手組件235包括扳手235a和傳動(dòng)齒輪235b，扳手235a和傳動(dòng)齒輪235b均套設(shè)于推桿233a上。同時(shí)參見圖6，夾持組件237包括第一夾爪237a、第二夾爪237b、第一齒輪237c和第二齒輪237d。第一夾爪237a和第二夾爪237b均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼本體2332上。

如圖7所示，第一齒輪237c包括第一齒輪本體2372、第一嚙合部2374和第二嚙合部2376，第一嚙合部2374和第二嚙合部2376均與第一齒輪本體2372連接，第一齒輪本體2372套設(shè)于第一夾爪237a上。同時(shí)參見圖4、圖4a，第二齒輪237d包括第二齒輪本體2377和第三嚙合部2378，第二齒輪本體2377與第三嚙合部2378連接，第二齒輪本體2377套設(shè)于第二夾爪237b上。第一嚙合部2374與傳動(dòng)齒輪235b嚙合傳動(dòng)，第二嚙合部2376與第三嚙合部2378嚙合傳動(dòng)。第二彈性件2334遠(yuǎn)離殼本體2332的端部連接于第二齒輪本體2377上。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪235b的內(nèi)壁上設(shè)有凸起(圖中未示出)，扳手235a上開設(shè)有傳動(dòng)槽(圖中未示出)，凸起位于傳動(dòng)槽內(nèi)，且凸起抵接于傳動(dòng)槽的側(cè)壁上。當(dāng)扳手組件235沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扳手235a帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪235b繞推桿233a轉(zhuǎn)動(dòng)，使推桿組件233帶動(dòng)夾持組件237動(dòng)作。當(dāng)?shù)诙椥约?334帶動(dòng)扳手組件235沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸起在傳動(dòng)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直至凸起抵接于傳動(dòng)槽的側(cè)壁上，第二彈性件2334復(fù)位完畢，此時(shí)扳手組件235停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，傳動(dòng)齒輪235b僅能帶動(dòng)扳手235a沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

扳手組件235與夾持組件237之間通過齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。在其他實(shí)施例中，扳手組件235與夾持組件237之間還可以通過鏈條傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。再次參見圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，推桿組件233還包括套筒233c，套筒233c的兩端分別抵接于殼體233b和滑動(dòng)座231。套筒233c套接于推桿233a上，且推桿233a與套筒233c滑動(dòng)連接，可以提高推桿組件233的抗彎剛度。

再次參見圖1、圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)座231包括座體231a、連接塊231b和第三彈性件231c。座體231a上開設(shè)有第一通孔2312，連接塊231b位于第一通孔2312內(nèi)與座體231a活動(dòng)連接。第三彈性件231c的一端連接于連接塊231b上，另一端連接于座體231a上。座體231a滑動(dòng)連接于機(jī)架100上。推桿組件233轉(zhuǎn)動(dòng)連接于座體231a上，且推桿233a固定連接于連接塊231b上。當(dāng)扳手組件235沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扳手組件235帶動(dòng)推桿組件233沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿組件233帶動(dòng)連接塊231b沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三彈性件231c被拉伸，直至連接塊231b轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置(如圖2所示)。

如圖2所示，當(dāng)松開扳手組件235時(shí)，第三彈性件231c開始復(fù)位，第三彈性件231c帶動(dòng)連接塊231b沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿233a隨連接塊231b沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊231b帶動(dòng)推桿233a沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿233a帶動(dòng)扳手組件235沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第三彈性件231c為彈簧。在其他實(shí)施例中，第三彈性件231c還可以為彈性膠。

如圖4、圖4a所示，當(dāng)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)扳手組件235時(shí)，夾持組件237會(huì)打開，第二夾爪237b會(huì)逆時(shí)針方向(即第一方向)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾爪機(jī)構(gòu)230松開活塞24，使第二彈性件2334被拉伸。當(dāng)松開扳手組件235時(shí)，第二彈性件2334復(fù)位并帶動(dòng)第二夾爪237b沿第二方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二夾爪237b帶動(dòng)第一夾爪237a沿第一方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾爪機(jī)構(gòu)230夾持活塞24。

如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，夾持裝置200還包括驅(qū)動(dòng)組件250和絲桿260。驅(qū)動(dòng)組件250設(shè)置于機(jī)架100上，驅(qū)動(dòng)組件250的動(dòng)力輸出端與絲桿260連接。絲桿260遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)組件250的端部與機(jī)架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接塊231b上開設(shè)有螺紋槽2313，絲桿260能夠位于螺紋槽2313內(nèi)與連接塊231b螺紋連接。當(dāng)連接塊231b轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，絲桿260離開螺紋槽2313，此時(shí)使用者可以手動(dòng)推動(dòng)推桿233a，使滑動(dòng)座231相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)。

當(dāng)松開扳手組件235時(shí)，第三彈性件231c開始復(fù)位，第三彈性件231c帶動(dòng)連接塊231b沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊231b帶動(dòng)推桿組件233沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿組件233帶動(dòng)扳手組件235沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至絲桿260位于螺紋槽2313內(nèi)，此時(shí)連接塊231b抱緊絲桿260，使用者不能手動(dòng)推動(dòng)滑動(dòng)座231相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)，而需借助驅(qū)動(dòng)組件250的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)絲桿260位于螺紋槽2313內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件250能夠驅(qū)動(dòng)絲桿260轉(zhuǎn)動(dòng)，使座體231a相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)，機(jī)架100帶動(dòng)夾持組件237運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞24相對(duì)于針筒22滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射動(dòng)作。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件250包括電機(jī)252和齒輪組件254。電機(jī)252固定于機(jī)架100上，齒輪組件254轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架100上，電機(jī)252的動(dòng)力輸出端與齒輪組件254的動(dòng)力輸出端連接，齒輪組件254的動(dòng)力輸出端與絲桿260的端部連接，絲桿260與機(jī)架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接。電機(jī)252的動(dòng)力通過齒輪組件254傳動(dòng)至絲桿260上，使絲桿260相對(duì)于機(jī)架100轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)座體231a相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)。

如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架100包括機(jī)架主體120和滑桿130，滑桿130設(shè)于機(jī)架主體120上?；瑒?dòng)孔110開設(shè)于機(jī)架主體120上，使連接軸222滑動(dòng)連接于機(jī)架主體120上。第一彈性件224抵接于機(jī)架主體120上。驅(qū)動(dòng)組件250固定于機(jī)架主體120上。座體231a上開設(shè)有滑孔2314，滑桿130穿設(shè)于滑孔2314內(nèi)，且滑桿130與座體231a滑動(dòng)連接，使座體231a滑動(dòng)連接于機(jī)架100上。在本實(shí)施例中，滑桿130的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)滑桿130平行設(shè)置于機(jī)架主體120上。座體231a上開設(shè)有兩個(gè)滑孔2314，兩個(gè)滑桿130一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩個(gè)滑孔2314內(nèi)，使座體231a分別與兩個(gè)滑桿130滑動(dòng)連接。

再次參見圖3a，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架100還包括固定套140，固定套140連接于機(jī)架主體120上。固定套140開設(shè)有第二通孔142，連接軸222穿設(shè)于第二通孔142內(nèi)。第一彈性件224遠(yuǎn)離固定塊223的端部位于第二通孔142內(nèi)與固定套140抵接。

上述的注射泵10及其夾持裝置200，夾持裝置200設(shè)置于機(jī)架100上。當(dāng)需裝夾注射器20時(shí)，使用者可以一只手手持針筒22，另一只手握持于握持部221b并拉動(dòng)夾鉗221相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)。當(dāng)夾持部221c與機(jī)架100之間存在一定的間距時(shí)，將針筒22置于夾持部221c和機(jī)架100之間，同時(shí)松開握持部221b，第一彈性件224復(fù)位，使針筒22夾持于夾持部221c和機(jī)架100之間?；瑒?dòng)夾爪機(jī)構(gòu)230與機(jī)架100之間的位置，使夾爪機(jī)構(gòu)230夾持活塞24。注射器20的整個(gè)夾持過程較為簡(jiǎn)單。

當(dāng)需拆卸注射器20時(shí)，首先，使用者可以使夾爪機(jī)構(gòu)230松開活塞24并相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)一段距離。其次，使用者可以一只手手持針筒22，另一只手握持于握持部221b并拉動(dòng)夾鉗221相對(duì)于機(jī)架100滑動(dòng)。再次，當(dāng)夾持部221c與機(jī)架100之間存在一定的間距時(shí)，取出針筒22。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。