本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領域，具體涉及一種使用便捷的根管治療儀。

背景技術：

根管治療是牙髓病和根尖周病的最常用的有效治療方法，根管治療的原理是通過機械和化學方法去除根管內的大部分感染物，并通過充填根管、封閉冠部，防止發(fā)生根尖周病變或促進已經發(fā)生的根尖周病變的愈合。

臨床上做根管治療時，根管長度的測量和根管擴大是至關重要的步驟，根管長度的測量最常用根管長度測量儀和拍x線片測定法來確定，根管擴大時常用機械法和化學相結合的方法治療。在臨床治療過程中，不同的步驟會使用不同的醫(yī)療設備和器械，從而增加手術的時間可能會帶來一些難以預料的后果。

因此，人們試圖對上述過程進行改進簡化。市場出現(xiàn)多款根管長度測量和根管擴大一體設備，可以邊根管長度測量邊根管擴大，一次完成根管預備。隨著根管治療儀的逐漸使用，其一些使用不足也在逐漸顯現(xiàn)：1、用導電的減速彎機頭作為根管長度測量電極時，因為根管銼和減速彎機頭配合間隙，因此當兩者中心軸線趨于重合狀態(tài)時(機械設計理論配合狀態(tài)時)，即會出現(xiàn)短暫的間隙，從而在使用時阻抗會極不穩(wěn)定甚至出現(xiàn)阻抗無限大的情況，從而極大的影響測量的精度；2、現(xiàn)有的根管治療儀，在根管長度測量是所需要的測量線都是裸露在設備的外面，使用時測量線可能會與患者口腔組織接觸，從而影響測量的精度，影響根管治療效果甚至導致手術失敗；3、測量線與根管銼連接時，需要手動把彈性金屬夾夾持在根管銼柄中部，不方便也不可靠，使用時根管銼長時間與金屬夾摩擦，減少根管銼使用壽命，可能會產生一些金屬碎屑對患者的治療產生一些不良影響；4、測量線暴露在設備外面，破壞設備外觀整體造型，影響美觀，降低了根管治療儀的使用效果和使用效益。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在根管銼測量的阻抗會出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況和設置裸露在外的測量線影響測量精度，以及需要手動把彈性金屬夾夾持在根管銼柄中部，使用不方便的缺陷，提供一種減速彎機和根管銼之間可始終存在電連接，阻抗穩(wěn)定，測量精確；不需設置裸露在外的測量線，信號傳遞途徑可完全與患者口腔隔絕，測量精確，根管治療效果好；不需手動捏持彈性金屬夾的使用便捷的根管治療儀。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種使用便捷的根管治療儀，其包括主機，主機內部設有控制器和驅動裝置，主機外安裝有顯示屏和減速彎機；減速彎機的頭部設有安裝口，安裝口中轉動連接有根管銼，驅動裝置通過傳動機構驅動根管銼轉動；減速彎機包括機蓋，機蓋設于減速彎機背離安裝口的一端，根管銼的傳動部端面與機蓋的內側面之間夾設有導電彈性元件；主機上設有插孔，插孔通過測量線一連接有唇鉤；插孔連接控制器的輸入端，減速彎機為金屬制的外殼，減速彎機通過驅動裝置導線連接控制器的輸入端，控制器用于根據(jù)根管銼測得的阻抗控制顯示屏顯示根管長度，以及控制驅動裝置的輸出軸的轉速和旋轉方向；減速彎機外部套設有硅膠套。

使用時，將主機的測量線一通過唇鉤掛于病人的嘴唇上，作為第一個電極。接著，本發(fā)明的主機通過控制器控制驅動裝置，驅動裝置通過傳動機構的輸出軸以合適的轉速正向驅動根管銼轉動，從而對牙齒進行根管預備，同時根管銼作為第二個電極，第一個電極和第二個電極在人體和主機中構成回路，并通過伸入部分與根管邊緣的接觸長度，從而形成阻抗信號。阻抗信號依次通過根管銼、導電彈性元件、減速彎機和驅動裝置，最終到達控制器的輸入端，控制器根據(jù)阻抗得出根管長度；當根管銼擴管到達根尖點時，反饋信號給控制器，控制器控制驅動裝置的輸出軸停止轉動后，立即反向旋轉，從而退出根管。并且減速彎機外部套設有硅膠套，因此可將信號與外部環(huán)境進行絕緣，信號穩(wěn)定性高。其中，驅動裝置可為金屬制的馬達。目前現(xiàn)有的根管治療儀中，在根管銼轉動過程中，即使減速彎機和根管銼的中心軸線處于機械設計理論配合狀態(tài)時，減速彎機和根管銼之間存在轉動間隙，但本發(fā)明的減速彎機和根管銼還是可通過導電彈性元件進行電連接，連接可靠；并且導電彈性元件與根管銼端部、機蓋的接觸面小，摩擦力幾乎忽略不計，并不影響傳動。因此，由于導電彈性元件的存在，本發(fā)明的減速彎機和根管銼之間可始終存在電連接，阻抗穩(wěn)定，連接可靠，測量精確。

此外，本發(fā)明不需要設置裸露在外的測量線，并且減速彎機外部套設有硅膠套，信號傳遞途徑可完全與患者口腔隔絕，測量精確，根管治療效果好。

由于本發(fā)明的導電彈性元件替代了裸露在外的測量線和夾持在根管銼的銼柄中部的彈性金屬夾，因此本發(fā)明只需手持主機即可，使用十分方便。并且由于沒有夾持在根管銼的銼柄中部的彈性金屬夾，因此不會產生根管銼摩擦，減少根管銼使用壽命，以及不利于患者治療的不良影響。由于本發(fā)明不設置彈性金屬夾，因此不需額外地手動捏持彈性金屬夾，使用便捷。

另外，本發(fā)明沒有暴露在設備外面的測量線，因此不會破壞設備的外觀整體造型，外部美觀。

具體地，機蓋螺紋連接于安裝口上，導電彈性元件的一端固定于機蓋上，可拆連接，內部零件方便拆裝，使用便捷，連接可靠。

優(yōu)選地，導電彈性元件為彈簧或彈簧片等，結構簡單，彈性和導電性均良好；并且優(yōu)選的彈簧與根管銼端部、機蓋的接觸面小，摩擦力幾乎忽略不計，并不影響傳動。

進一步地，機蓋的內側面上垂直固定有和根管銼同軸設置的限位筒，導電彈性元件的一端設于限位筒中，導電彈性元件的另一端壓靠于根管銼的尾部端面上；該結構可限制彈簧滑移，彈簧不會產生滑移，連接可靠。

進一步地，傳動機構為套設于根管銼上的傳動軸套，傳動軸套外同軸固定有齒輪，驅動裝置通過齒輪驅動傳動軸套轉動；傳動軸套內設有傳動平臺，傳動平臺的臺面與傳動軸套的中心軸線平行；根管銼的傳動部上設有與傳動平臺相配合的軸缺面。傳動軸套的兩端均通過軸承或軸套安裝于減速彎機中限位，連接可靠，結構簡單。首先本發(fā)明的主機內的驅動裝置可通過齒輪驅動傳動軸套轉動；接著，由于軸缺面與傳動平臺相配合，因此傳動軸套驅動根管銼進行轉動；轉動結構連接可靠，傳動摩擦力小。

進一步地，機蓋上設有伸縮按鈕，限位筒固定于伸縮按鈕的內側；傳動軸套靠近安裝口的一端為用于插入根管銼的插入口，插入口的相對的兩側均設有兩個u型缺口，插入口每一側的兩個u型缺口之間設有彈片，每個彈片的弧形面內側均固定有凸起，根管銼上環(huán)向設有用于配合凸起的卡槽。安裝時，只需將根管銼通過插入口插入至傳動軸套中，直至凸起嵌入至卡槽中，形成配合卡接。同時，根管銼的端部使導電彈性元件處于壓縮狀態(tài)。由于需要經常更換不同規(guī)格大小的根管銼，因此只需按壓伸縮按鈕，即可通過導電彈性元件把根管銼推出，然后再推入不同規(guī)格大小的根管銼。將凸起配合于根管銼的卡槽中，從而在軸向上對根管銼進行限制，連接牢固。此外，本發(fā)明的按壓伸縮按鈕和導電彈性元件的結構簡單，更換根管銼十分方便。

進一步地，主機一側設有按鍵組，按鍵組與控制器電連接，控制器還用于通過按鍵組調整參數(shù)以控制驅動裝置的輸出軸的轉速和旋轉方向。工作原理：當使用本發(fā)明的根管治療儀時，減速彎機選取安裝了相應的根管銼后，通過按鍵組開機、調整參數(shù)，控制器控制通過驅動裝置，從而實現(xiàn)根管銼的轉速和轉動方向進行調整，驅動根管銼轉動對根管長度的測量和擴管，即可對患者進行治療，使用便捷，操作簡單。

進一步地，根管治療儀還包括用于插接主機進行充電的充電座。使用時，可從充電座上取下主機即可，使用之后，可將充電座放入主機繼續(xù)進行充電，使用方便。

綜上所述，本發(fā)明通過導電彈性機構與根管銼尾部充分接觸，進而解決測量時阻抗穩(wěn)定性，顯著提高了根管長度測量的準確性以及根管銼使用壽命。

本發(fā)明使用時只需把根管銼插入減速彎機中即可。結構簡單方便可靠。有利于手術安全快捷的進行。

本發(fā)明減速彎機套一硅膠套，避免測量電極與口腔組織接觸，提高測量精準度。

另外，本發(fā)明的根管治療儀也可單單作為根管擴大使用，此時，插孔中不需連接測量線一，嘴唇上不用掛唇鉤，僅用于根管擴大使用，實施方便。

插孔還用于連接并聯(lián)的測量線二和測量線三，測量線二連接有唇鉤，測量線三連接有銼夾。當不需要擴管，只需測量根管長度時，將銼夾夾持手動銼，且唇鉤掛于嘴唇上，手動銼緩緩插入根管中；阻抗信號通過插孔進入至控制器中，即可進行測量并在顯示屏上顯示讀數(shù)，操作方便。

本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的有益效果是：

1.減速彎機外部套設有硅膠套，因此可將信號與外部環(huán)境進行絕緣，信號穩(wěn)定性高；

2.導電彈性元件與根管銼端部、機蓋的接觸面小，摩擦力幾乎忽略不計，并不影響傳動；由于導電彈性元件的存在，本發(fā)明的減速彎機和根管銼之間可始終存在電連接，阻抗穩(wěn)定，連接可靠，測量精確；本發(fā)明的導電彈性元件具有彈性，因此可方便裝配不同規(guī)格大小的根管銼；

3.本發(fā)明不需要設置裸露在外的測量線，并且減速彎機外部套設有硅膠套，信號傳遞途徑可完全與患者口腔隔絕，測量精確，根管治療效果好。

4.由于沒有夾持在根管銼的銼柄中部的彈性金屬夾，因此不會產生根管銼摩擦，減少根管銼使用壽命，以及不利于患者治療的不良影響；由于本發(fā)明不設置彈性金屬夾，因此不需額外地手動捏持彈性金屬夾，使用便捷；

5.本發(fā)明沒有暴露在設備外面的測量線，因此不會破壞設備的外觀整體造型，外部美觀；

6.本發(fā)明通過導電彈性機構與根管銼尾部充分接觸，進而解決測量時阻抗穩(wěn)定性，顯著提高了根管長度測量的準確性以及根管銼使用壽命；本發(fā)明減速彎機套一硅膠套，避免測量電極與口腔組織接觸，提高測量精準度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的三維結構圖；

圖2是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的減速彎機和根管銼的裝配機構的爆炸圖一；

圖3是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的減速彎機和根管銼的裝配機構的爆炸圖二；

圖4是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的機蓋的三維結構圖；

圖5是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的根管銼的三維結構圖；

圖6是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的傳動機構的三維結構圖；

圖7是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的控制原理和信號反饋圖；

圖8是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的用于邊擴管邊測量根管長度的示意圖；

圖9是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的僅用于測量根管長度的示意圖；

圖10是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的局部爆炸圖；

圖11是本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的機蓋的三維結構圖。

其中:1.減速彎機，101.安裝口，102.減速彎機頭；2.主機；3.充電座；4.顯示屏；5.按鍵組；6.根管銼，601.軸缺面，602.卡槽；7.機蓋，701.限位筒；8.控制器；9.驅動裝置；10.導電彈性元件；11.傳動機構，1101.齒輪，1102.傳動平臺，1103.u型缺口，1104.彈片，1105.凸起；12.測量線一；13.手動銼；14.測量線二；15.測量線三；16.銼夾。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖11所示的本發(fā)明的一種使用便捷的根管治療儀的具體實施例，其包括主機2，主機2內部設有控制器8和驅動裝置9，主機2外安裝有顯示屏4和減速彎機1；減速彎機1的頭部設有安裝口101，安裝口101中轉動連接有根管銼6，驅動裝置9通過傳動機構11驅動根管銼6轉動；減速彎機1包括機蓋7，機蓋7設于減速彎機1背離安裝口101的一端，根管銼6的傳動部端面與機蓋7的內側面之間夾設有導電彈性元件10；主機2上設有插孔，插孔通過測量線一12連接有唇鉤；插孔連接控制器8的輸入端，減速彎機1為金屬制的外殼，減速彎機1通過驅動裝置9導線連接控制器8的輸入端，控制器8用于根據(jù)根管銼6測得的阻抗控制顯示屏4顯示根管長度，以及控制驅動裝置9的輸出軸的轉速和旋轉方向；減速彎機1外部套設有硅膠套(圖中未示出)。

使用時，將主機2的測量線一12通過唇鉤掛于病人的嘴唇上，作為第一個電極。接著，本實施例的主機2通過控制器8控制驅動裝置9，驅動裝置9通過傳動機構11的輸出軸以合適的轉速正向驅動根管銼6轉動，從而對牙齒進行根管預備，同時根管銼6作為第二個電極，第一個電極和第二個電極在人體和主機2中構成回路，并通過伸入部分與根管邊緣的接觸長度，從而形成阻抗信號。阻抗信號依次通過根管銼6、導電彈性元件10、減速彎機1和驅動裝置9，最終到達控制器8的輸入端，控制器8根據(jù)阻抗得出根管長度；當根管銼6擴管到達根尖點時，反饋信號給控制器8，控制器8控制驅動裝置9的輸出軸停止轉動后，立即反向旋轉，從而退出根管。并且減速彎機1外部套設有硅膠套，因此可將信號與外部環(huán)境進行絕緣，信號穩(wěn)定性高。其中，驅動裝置9可為金屬制的馬達。目前現(xiàn)有的根管治療儀中，在根管銼6轉動過程中，即使減速彎機1和根管銼6的中心軸線處于機械設計理論配合狀態(tài)時，減速彎機1和根管銼6之間存在轉動間隙，但本實施例的減速彎機1和根管銼6還是可通過導電彈性元件10進行電連接，連接可靠；并且導電彈性元件10與根管銼6端部、機蓋7的接觸面小，摩擦力幾乎忽略不計，并不影響傳動。因此，由于導電彈性元件10的存在，本實施例的減速彎機1和根管銼6之間可始終存在電連接，阻抗穩(wěn)定，連接可靠，測量精確。

此外，本實施例不需要設置裸露在外的測量線，并且減速彎機1外部套設有硅膠套，信號傳遞途徑可完全與患者口腔隔絕，測量精確，根管治療效果好。

由于本實施例的導電彈性元件10替代了裸露在外的測量線和夾持在根管銼6的銼柄中部的彈性金屬夾，因此本實施例只需手持主機2即可，使用十分方便。并且由于沒有夾持在根管銼6的銼柄中部的彈性金屬夾，因此不會產生根管銼6摩擦，減少根管銼6使用壽命，以及不利于患者治療的不良影響。由于本實施例不設置彈性金屬夾，因此不需額外地手動捏持彈性金屬夾，使用便捷。

另外，本實施例沒有暴露在設備外面的測量線，因此不會破壞設備的外觀整體造型，外部美觀。

具體地，機蓋7螺紋連接于安裝口101上，導電彈性元件10的一端固定于機蓋7上，可拆連接，內部零件方便拆裝，使用便捷，連接可靠。

優(yōu)選地，導電彈性元件10為彈簧或彈簧片等，結構簡單，彈性和導電性均良好；并且優(yōu)選的彈簧與根管銼6端部、機蓋7的接觸面小，摩擦力幾乎忽略不計，并不影響傳動。

進一步地，機蓋7的內側面上垂直固定有和根管銼6同軸設置的限位筒701，導電彈性元件10的一端設于限位筒701中，導電彈性元件10的另一端壓靠于根管銼6的尾部端面上；該結構可限制彈簧滑移，彈簧不會產生滑移，連接可靠。

進一步地，傳動機構11為套設于根管銼6上的傳動軸套，傳動軸套外同軸固定有齒輪1101，驅動裝置9通過齒輪1101驅動傳動軸套轉動；傳動軸套內設有傳動平臺1102，傳動平臺1102的臺面與傳動軸套的中心軸線平行；根管銼6的傳動部上設有與傳動平臺1102相配合的軸缺面601。傳動軸套的兩端均通過軸承或軸套安裝于減速彎機1中限位，連接可靠，結構簡單。首先本實施例的主機2內的驅動裝置9可通過齒輪1101驅動傳動軸套轉動；接著，由于軸缺面601與傳動平臺1102相配合，因此傳動軸套驅動根管銼6進行轉動；轉動結構連接可靠，傳動摩擦力小。

進一步地，機蓋7上設有伸縮按鈕702，限位筒701固定于伸縮按鈕702的內側；傳動軸套靠近安裝口101的一端為用于插入根管銼6的插入口，插入口的相對的兩側均設有兩個u型缺口1103，插入口每一側的兩個u型缺口1103之間設有彈片1104，每個彈片1104的弧形面內側均固定有凸起1105，根管銼6上環(huán)向設有用于配合凸起1105的卡槽602。安裝時，只需將根管銼6通過插入口插入至傳動軸套中，直至凸起1105嵌入至卡槽602中，形成配合卡接。同時，根管銼6的端部使導電彈性元件10處于壓縮狀態(tài)。由于需要經常更換不同規(guī)格大小的根管銼6，因此只需按壓伸縮按鈕702，即可通過導電彈性元件10把根管銼6推出，然后再推入不同規(guī)格大小的根管銼6。將凸起1105配合于根管銼6的卡槽602中，從而在軸向上對根管銼6進行限制，連接牢固。此外，本實施例的按壓伸縮按鈕702和導電彈性元件10的結構簡單，更換根管銼6十分方便。

進一步地，主機2一側設有按鍵組5，按鍵組5與控制器8電連接，控制器8還用于通過按鍵組5調整參數(shù)以控制驅動裝置9的輸出軸的轉速和旋轉方向。工作原理：當使用本實施例的根管治療儀時，減速彎機1選取安裝了相應的根管銼6后，通過按鍵組5開機、調整參數(shù)，控制器8控制通過驅動裝置9，從而實現(xiàn)根管銼6的轉速和轉動方向進行調整，驅動根管銼6轉動對根管長度的測量和擴管，即可對患者進行治療，使用便捷，操作簡單。

進一步地，根管治療儀還包括用于插接主機2進行充電的充電座3。使用時，可從充電座3上取下主機2即可，使用之后，可將充電座3放入主機2繼續(xù)進行充電，使用方便。

綜上所述，本實施例通過導電彈性機構10與根管銼6尾部充分接觸，進而解決測量時阻抗穩(wěn)定性，顯著提高了根管長度測量的準確性以及根管銼6使用壽命。

本實施例使用時只需把根管銼6插入減速彎機1中即可。結構簡單方便可靠。有利于手術安全快捷的進行。

本實施例減速彎機1套一硅膠套(圖中未示出)，避免測量電極與口腔組織接觸，提高測量精準度。

另外，本實施例的根管治療儀也可單單作為根管擴大使用，此時，插孔中不需連接測量線一12，嘴唇上不用掛唇鉤，僅用于根管擴大使用，實施方便。

如圖9所示，插孔還用于連接并聯(lián)的測量線二14和測量線三15，測量線二14連接有唇鉤，測量線三15連接有銼夾16。當不需要擴管，只需測量根管長度時，將銼夾16夾持手動銼13，且唇鉤掛于嘴唇上，手動銼13緩緩插入根管中；阻抗信號通過插孔進入至控制器8中，即可進行測量并在顯示屏4上顯示讀數(shù)，操作方便。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。