【技術(shù)領(lǐng)域】

本方案涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法及多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當前，各種模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備在臨床診斷和醫(yī)學(xué)研究中得到了廣泛使用，這些多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備所涉及的影像技術(shù)主要包括正電子發(fā)射型斷層成像(positronemissioncomputedtomography，pet)、計算機斷層掃描(computedtomography，ct)、磁共振成像(magneticresonance，mr)、超聲成像(ultrasonography，us)以及數(shù)字化x射線成像(digitalradiography，dr)等。其中，ct圖像、mr圖像和us圖像可提供成像部位的形態(tài)和結(jié)構(gòu)信息；pet圖像可提供成像部位的代謝和功能信息。遺憾的是，任何一種模態(tài)的成像方式都存在自身的缺陷。例如，ct掃描對密度差異較大的組織具有較好的成像效果，且空間和時間分辨率高，但是軟組織對比差；mr掃描對軟組織具有較高的對比度，但是成像結(jié)果通常難以定量化；pet掃描圖像的敏感度和特異性高，但是空間分辨率較差。不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可獲取成像組織不同的形態(tài)學(xué)參數(shù)、代謝參數(shù)、表觀擴散系數(shù)以及楊氏模量等參數(shù)，將不同模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像信息融合，可以實現(xiàn)信息互補、較差驗證，有效實現(xiàn)早期準確診斷。

然而，不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像的時間信息是相互獨立的，在對同一受檢者的同一目標區(qū)域?qū)?yīng)的不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像進行融合處理之前，需要將這些不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像在時間上進行對齊。對齊的準確度直接影響到后續(xù)圖像的融合處理的效果。

目前，通過向不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備同時發(fā)送指令的方式，來使不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備同時進行數(shù)據(jù)采集，從而將不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集的數(shù)據(jù)對應(yīng)的醫(yī)學(xué)圖像在時間上對齊。但是，由于不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備之間所使用的時間系統(tǒng)不同，以及圖像采集過程存在差異，導(dǎo)致對齊的準確度較低，進而造成融合處理的效果較差，導(dǎo)致不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理結(jié)果的可靠性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本方案實施例提供了一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法及多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像對齊的準確度較低，造成不同模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像融合處理的效果較差的問題。

第一方面，本方案實施例提供一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法，所述多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)，所述方法包括：

獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，所述第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，所述第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成；

根據(jù)所述第一時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息；

重建所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像；

重建所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與所述第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像；

將所述第一模態(tài)圖像和所述第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，根據(jù)所述第一時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，包括：

根據(jù)所述第一時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第二時間信息所對應(yīng)的基于所述第一時間基準的第一轉(zhuǎn)換時間信息；

查找所述第一轉(zhuǎn)換時間信息中與所述第一時間信息相同的第一中間時間信息；

從所述第二時間信息中提取與所述第一中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備和所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備同軸設(shè)置且包含相同的成像區(qū)域。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，根據(jù)所述第一時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的指定時間信息，包括：

確定第三時間基準，所述第三時間基準不同于所述第一時間基準和所述第二時間基準；

根據(jù)所述第一時間基準與所述第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一時間信息所對應(yīng)的基于所述第三時間基準的第三轉(zhuǎn)換時間信息；

根據(jù)所述第二時間基準與所述第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定所述第二時間信息所對應(yīng)的基于所述第三時間基準的第四轉(zhuǎn)換時間信息；

查找所述第四轉(zhuǎn)換時間信息中與所述第三轉(zhuǎn)換時間信息相同的第二中間時間信息；

從所述第二時間信息中提取與所述第二中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一時間信息動態(tài)顯示所述第一融合圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述方法還包括：

獲取所述目標區(qū)域?qū)?yīng)的第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，所述第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第三時間內(nèi)所采集，所述第三時間對應(yīng)的第三時間信息基于第三時間基準生成；根據(jù)所述第三時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二時間信息中與所述第三時間信息相對應(yīng)的第二指定時間信息；

重建所述第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第三模態(tài)圖像；

重建所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與所述第二指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第四模態(tài)圖像；

將所述第三模態(tài)圖像和所述第四模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第二融合圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為磁共振設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)；或者，

所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為超聲成像設(shè)備采集的us數(shù)據(jù)，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)、磁共振掃描設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)、計算機斷層掃描設(shè)備采集的ct數(shù)據(jù)或單光子發(fā)射計算機斷層掃描設(shè)備采集的spect數(shù)據(jù)。

第二方面，本方案實施例提供一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)，所述多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)，所述成像系統(tǒng)包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

所述處理器被配置為：

獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，所述第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，所述第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成；

根據(jù)所述第一時間基準與所述第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二時間信息中與所述第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息；

重建所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像；

重建所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與所述第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像；

將所述第一模態(tài)圖像和所述第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為mr數(shù)據(jù)，所述第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為pet數(shù)據(jù)，所述成像系統(tǒng)還包括：

磁共振掃描設(shè)備，用于在所述第一時間內(nèi)采用成像序列對受檢者目標區(qū)域進行掃描，獲取所述目標區(qū)域?qū)?yīng)的mr數(shù)據(jù)，所述成像序列包含所述第一時間信息；

正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備，與所述磁共振掃描設(shè)備同軸設(shè)置，用于在所述第二時間內(nèi)對受檢者目標區(qū)域進行掃描，獲取所述目標區(qū)域?qū)?yīng)的pet數(shù)據(jù)，且所述第二時間信息根據(jù)所述成像序列確定。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述成像序列包括rf脈沖發(fā)射時序、梯度脈沖時序和信號采集時間窗，所述第一時間信息對應(yīng)所述信號采集時間窗，所述第二時間信息全部或者部分與所述信號采集時間窗對應(yīng)。

本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例，通過根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，并根據(jù)第一指定時間信息重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)，能夠利用不同模態(tài)成像設(shè)備所采用的不同時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系，將不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在時間上精準地對齊，從而使不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理所依據(jù)的圖像數(shù)據(jù)具有較高的時間對齊準確度，因此優(yōu)化了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理的處理效果，進而提高了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理結(jié)果的可靠性。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本方案實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本方案的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第一流程示例圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第二流程示例圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的成像序列示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第三流程示例圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第四流程示例圖。

圖6為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置的功能方塊圖。

圖7是多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)的簡化框圖。

圖8為本發(fā)明實施例提供的一體化pet/mr設(shè)備的架構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例提供的一體化pet/mr設(shè)備的示例功能方框圖。

圖10為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)的示例圖。

【具體實施方式】

為了更好的理解本方案的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本方案實施例進行詳細描述。

應(yīng)當明確，所描述的實施例僅僅是本方案一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒痉桨钢械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本方案保護的范圍。

在本方案實施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。

本發(fā)明實施例提供了一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法。該多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以通過應(yīng)用程序app來實現(xiàn)，計算機、醫(yī)用工作站等終端可以通過安裝該應(yīng)用程序獲取相應(yīng)的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取功能。

圖1為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第一流程示例圖。其中，多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)。如圖1所示，本實施例中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以包括如下步驟：

s101，獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成。

s102，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

s103，重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像。

s104，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像。

s105，將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

其中，時間基準是指醫(yī)學(xué)成像設(shè)備在采集的圖像數(shù)據(jù)中所顯示的時間信息的標準。例如，在同一時刻，基于一種時間基準所顯示的時間信息為15時31分25秒，基于另一種時間基準所顯示的時間信息就可能為15時30分25秒，由于這兩個時間信息是表示同一時刻的時間點；或者，第一模態(tài)對應(yīng)的第一時間信息采用二進制存儲模式，而第二模態(tài)對應(yīng)的第二時間信息采用十進制存儲模式。示例性地，第一時間信息可采用適合磁共振成像的格式，第二時間信息可采用適合正電子發(fā)射型斷層成像的格式，如列表模式或者弦圖格式。所以，從原理上說這兩個時間信息應(yīng)該是相同的，之所以不相同是因為這兩個時間信息所采用的時間基準是不同的。

每個醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的時間系統(tǒng)都對應(yīng)一種時間基準，由于不同醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的時間系統(tǒng)是相互獨立的，因此，通常情況下，不同醫(yī)學(xué)成像設(shè)備所采用的時間基準可能是不同的。

但是，盡管第一時間基準與第二時間基準可能不同，但第一時間基準與第二時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系卻是相對固定的。例如，第一時間基準與第二時間基準之間的差值是固定的。

舉例說明，對于同一時刻a來說，按照第一時間基準來確定時間的話，顯示的時間信息為時間點a1，按照第二時間基準來確定時間的話，顯示的時間信息為時間點a2。盡管時間點a1和時間點a2的數(shù)值不同，但是這兩個時間點對應(yīng)的是同一時刻。利用對應(yīng)同一時刻的時間點a1和時間點a2的數(shù)值差值，可以精準地找到基于第一時間基準顯示的任一時間信息所對應(yīng)的基于第二時間基準顯示的時間信息。例如，基于第一時間基準顯示的時間點b1所對應(yīng)的基于第二時間基準顯示的時間點為b1+(a1-a2)。

可見，基于第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，能夠?qū)⒒诘谝粫r間基準的第一時間信息與基于第二時間基準的第二時間信息精準地對齊。

因此，本實施例的s102中，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，利用第一時間基準與第二時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系，能夠精準地找到第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，從而將不同模態(tài)成像設(shè)備的圖像在時間上完全對齊。

其中，第一指定時間信息可以是與第一時間信息相同的多個時刻或多個時間段，這些時刻可以是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的采集時刻，這些時間段可以是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的采集間隔。

由于通過步驟s102，能夠精準地獲得第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，因此，通過醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)與其時間信息的對應(yīng)關(guān)系，就能夠精確地獲得第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中的對應(yīng)相同時間的數(shù)據(jù)。

這樣，s103和s104中，重建所得到的第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像就是在時間上完全對齊的圖像。如此，s105中對第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像的融合處理的處理效果就會得到優(yōu)化，得到的第一融合圖像所反映的信息就更準確，從而可以為臨床診斷或醫(yī)學(xué)研究提供更可靠的依據(jù)。

圖1所示實施例，通過根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，能夠利用不同模態(tài)成像設(shè)備所采用的不同時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系，將不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在時間上精準地對齊，從而使不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理所依據(jù)的圖像數(shù)據(jù)具有較高的時間對齊準確度，因此能夠優(yōu)化不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理的處理效果，進而提高不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理結(jié)果的可靠性。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，包括：根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第二時間信息所對應(yīng)的基于第一時間基準的第一轉(zhuǎn)換時間信息；查找第一轉(zhuǎn)換時間信息中與第一時間信息相同的第一中間時間信息；從第二時間信息中提取與第一中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備同軸設(shè)置且包含相同的成像區(qū)域。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，在一個示例性的實現(xiàn)過程中，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，包括：確定第三時間基準，該第三時間基準不同于第一時間基準、第二時間基準，且與兩時間基準之間存在特定的時間差；根據(jù)第一時間基準與第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第一時間信息所對應(yīng)的基于第三時間基準的第三轉(zhuǎn)換時間信息；根據(jù)第二時間基準與第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第二時間信息所對應(yīng)的基于第三時間基準的第四轉(zhuǎn)換時間信息；查找第四轉(zhuǎn)換時間信息中與第三轉(zhuǎn)換時間信息相同的第二中間時間信息；從第二時間信息中提取與所述第二中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一時間信息可以為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間/時序，第二時間信息為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間/時序，且第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的(有效)采集時間小于第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的(有效)采集時間?？蛇x地，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)或第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以是ct數(shù)據(jù)、pet數(shù)據(jù)、mr數(shù)據(jù)、us數(shù)據(jù)或dr數(shù)據(jù)等。

圖2為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第二流程示例圖。其中，多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)。如圖2所示，本實施例中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以包括如下步驟：

s201，獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的mr數(shù)據(jù)和pet數(shù)據(jù)，以mr數(shù)據(jù)作為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，以pet數(shù)據(jù)作為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成。

更進一步地，mr數(shù)據(jù)為利用磁共振掃描設(shè)備在第一時間內(nèi)采用成像序列對受檢者目標區(qū)域進行掃描獲得，成像序列可包含該第一時間信息。pet數(shù)據(jù)為利用正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備，在第二時間內(nèi)對受檢者目標區(qū)域進行掃描獲得，第二時間信息同樣可根據(jù)成像序列確定。在此實施例中，成像序列包括磁共振的rf脈沖發(fā)射時序、梯度脈沖時序和信號采集時間窗，第一時間信息對應(yīng)信號采集時間窗，第二時間信息部分與信號采集時間窗對應(yīng)。當然，可選地，第二時間信息也可全部與信號采集時間窗對應(yīng)。圖3為本發(fā)明實施例提供的成像序列示意圖。參見圖3，示例性地：成像序列的rf脈沖包括90°rf脈沖和隨后的180°rf脈沖；梯度脈沖包括層面選擇梯度gss，且在90°rf脈沖和180°rf脈沖時施加，方向垂直于掃描床移動的方向；gpe是相位編碼梯度場或讀出梯度場，在90°脈沖后和180°rf脈沖前施加；gro頻率編碼梯度場在信號產(chǎn)生過程中施加，方向與掃描體位相關(guān)，沿受檢者的左右方向；回波時間te為90°脈沖中點到自旋回波中點的時間間隔；adc為信號采集時間窗，該信號采集時間窗的寬度為從t1時刻到t2時刻，在該采集時間窗內(nèi)可采集目標區(qū)域的磁共振信號，對應(yīng)第一時間信息。在此實施例中，在rf脈沖發(fā)射的同時，執(zhí)行正電子發(fā)射型斷層掃描，并采集pet數(shù)據(jù)，直至圖中的t2時刻。

s202，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。如圖3所示，第一時間和第二時間包含相同的時間段t1-t2，與成像序列對應(yīng)的pet數(shù)據(jù)采集時間段即為第一指定信息(圖3中兩虛線之間的部分)。

s203，重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像，在此實施例中第一模態(tài)圖像為mr圖像。

s204，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像，在此實施例中第二模態(tài)圖像為pet圖像。

s205，將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像，該融合圖像為相同時刻采集的mr圖像與pet圖像融合獲得，當然第一融合圖像可包含多個。

s206，根據(jù)第一時間信息動態(tài)顯示第一融合圖像。

圖2所示實施例，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，根據(jù)第一時間信息動態(tài)顯示第一融合圖像，能夠使用戶直觀地看到不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像之間的融合結(jié)果。

圖4為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第三流程示例圖。其中，多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)。如圖4所示，本實施例中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以包括如下步驟：

s401，獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成息。在此實施例中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為磁共振掃描設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為超聲成像設(shè)備采集的us數(shù)據(jù)。

s402，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

s403，重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像。

s404，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像。

s405，將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

s406，獲取目標區(qū)域?qū)?yīng)的第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第三時間內(nèi)所采集，第三時間對應(yīng)的第三時間信息基于第三時間基準生成。在此實施例中，第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以是計算機斷層掃描設(shè)備采集的ct數(shù)據(jù)。

s407，根據(jù)第三時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第三時間信息相對應(yīng)的第二指定時間信息。

s408，重建第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第三模態(tài)圖像。

s409，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第二指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第四模態(tài)圖像。

s410，將第三模態(tài)圖像和第四模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第二融合圖像。

圖4所示實施例中，第一時間信息可以為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間，第二時間信息可以為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間，第三時間信息可以為第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間，且第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間和第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間都小于第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的采集時間。

圖4所示實施例，在圖1實施例對第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進行融合處理的基礎(chǔ)上，還對第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進行融合處理，實現(xiàn)了對多模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)同時進行融合處理，有助于提高融合處理的處理效率。

圖5為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的第四流程示例圖。其中，多模態(tài)至少包括第一模態(tài)和第二模態(tài)。如圖5所示，本實施例中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以包括如下步驟：

s501，獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成。

s502，根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

s503，重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像。

s504，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像。

s505，將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

s506，獲取目標區(qū)域?qū)?yīng)的第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第三時間內(nèi)所采集，第三時間對應(yīng)的第三時間信息基于第三時間基準生成。

s507，根據(jù)第三時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第三時間信息相對應(yīng)的第二指定時間信息。

s508，重建第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第三模態(tài)圖像。

s509，重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第二指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第四模態(tài)圖像。

s510，將第三模態(tài)圖像和第四模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第二融合圖像。

s511，根據(jù)第二時間信息動態(tài)顯示第一融合圖像和第二融合圖像。

圖5所示實施例，在圖4所示實施例的基礎(chǔ)上，根據(jù)第二時間信息動態(tài)顯示第一融合圖像和第二融合圖像，能夠利用統(tǒng)一的時間信息，向用戶直觀地展示多個不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像之間的融合結(jié)果。

需要說的是，在本發(fā)明提供的各個實施例中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以為mr設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以為pet設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為磁共振設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)；或者，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為超聲成像設(shè)備采集的us數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)、磁共振掃描設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)、計算機斷層掃描設(shè)備采集的ct數(shù)據(jù)或單光子發(fā)射計算機斷層掃描設(shè)備采集的spect數(shù)據(jù)。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，在第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為mr數(shù)據(jù)、第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為pet數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，第一時間信息可以包括mr設(shè)備執(zhí)行掃描序列的第一時序，第二時間信息可以包括pet設(shè)備執(zhí)行掃描序列的第二時序。在此基礎(chǔ)上，在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一時間信息還可以包括mr設(shè)備的第一運行狀態(tài)信息，第二時間信息還可以包括pet設(shè)備的第二運行狀態(tài)信息。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一時間信息還可以包括mr設(shè)備的第一系統(tǒng)邏輯時鐘信息、第一發(fā)射信號信息、第一接收信號信息中的任意一種或多種，第二時間信息還可以包括pet設(shè)備的第二系統(tǒng)邏輯時鐘信息、第二發(fā)射信號信息、第二接收信號信息中的任意一種或多種。

本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法可以對一體化pet-mr設(shè)備、分離式pet-mr設(shè)備等采集的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進行處理。

本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法，通過根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，并根據(jù)第一指定時間信息重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)，能夠利用不同模態(tài)成像設(shè)備所采用的不同時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系，將不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在時間上精準地對齊，從而使不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理所依據(jù)的圖像數(shù)據(jù)具有較高的時間對齊準確度，因此優(yōu)化了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理的處理效果，進而提高了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明實施例還提供了一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置，該多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的各步驟。

圖6為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置的功能方塊圖。如圖6所示，本實施例中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置包括：

第一數(shù)據(jù)獲取模塊610，用于獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成；

第一時間獲取模塊620，用于根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息；

第一重建模塊630，用于重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像；

第二重建模塊640，用于重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像；

第一融合模塊650，用于將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一時間獲取模塊620在用于根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息時，可以具體用于：根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第二時間信息所對應(yīng)的基于第一時間基準的第一轉(zhuǎn)換時間信息；查找第一轉(zhuǎn)換時間信息中與第一時間信息相同的第一中間時間信息；從第二時間信息中提取與第一中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備采集獲得，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備同軸設(shè)置且包含相同的成像區(qū)域。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一時間獲取模塊620在用于根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息時，可以具體用于：確定第三時間基準，第三時間基準不同于第一時間基準和第二時間基準；根據(jù)第一時間基準與第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第一時間信息所對應(yīng)的基于第三時間基準的第三轉(zhuǎn)換時間信息；根據(jù)第二時間基準與第三時間基準的對應(yīng)關(guān)系，確定第二時間信息所對應(yīng)的基于第三時間基準的第四轉(zhuǎn)換時間信息；查找第四轉(zhuǎn)換時間信息中與第三轉(zhuǎn)換時間信息相同的第二中間時間信息；從第二時間信息中提取與第二中間時間信息對應(yīng)的時間信息，得到第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息。

在一個具體的實現(xiàn)過程中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置還可以包括：第一顯示模塊，用于根據(jù)第一時間信息動態(tài)顯示第一融合圖像。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置還可以包括：第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標區(qū)域?qū)?yīng)的第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第三時間內(nèi)所采集，第三時間對應(yīng)的第三時間信息基于第三時間基準生成；第二時間獲取模塊，用于根據(jù)第三時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第三時間信息相對應(yīng)的第二指定時間信息；第三重建模塊，用于重建第三模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第三模態(tài)圖像；第四重建模塊，用于重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第二指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第四模態(tài)圖像；第二融合模塊，用于將第三模態(tài)圖像和第四模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第二融合圖像。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為磁共振設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)；或者，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為超聲成像設(shè)備采集的us數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備采集的pet數(shù)據(jù)、磁共振掃描設(shè)備采集的mr數(shù)據(jù)、計算機斷層掃描設(shè)備采集的ct數(shù)據(jù)或單光子發(fā)射計算機斷層掃描設(shè)備采集的spect數(shù)據(jù)。

由于本實施例中的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置能夠執(zhí)行前述實施例中的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法，本實施例未詳細描述的部分，可參考對前述實施例中多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取方法的相關(guān)說明。

本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像獲取裝置，通過根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，并根據(jù)第一指定時間信息重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)，能夠利用不同模態(tài)成像設(shè)備所采用的不同時間基準之間的對應(yīng)關(guān)系，將不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)在時間上精準地對齊，從而使不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理所依據(jù)的圖像數(shù)據(jù)具有較高的時間對齊準確度，因此優(yōu)化了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理的處理效果，進而提高了不同模態(tài)成像設(shè)備的醫(yī)學(xué)圖像的融合處理結(jié)果的可靠性。

本發(fā)明實施例還提供一種多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)，該多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；處理器被配置為：獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成；根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息；重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像；重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像；將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

圖7是多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)的簡化框圖。參見圖7，該多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)700可以包括與一個或多個數(shù)據(jù)存儲工具連接的處理器701，該數(shù)據(jù)存儲工具可以包括存儲介質(zhì)706和內(nèi)存單元704。多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)700還可以包括輸入接口705和輸出接口707，用于與另一裝置或系統(tǒng)進行通信。被處理器701的cpu執(zhí)行的程序代碼可存儲在內(nèi)存單元704或存儲介質(zhì)706中。

多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)700中的處理器701調(diào)用存儲在內(nèi)存單元704或存儲介質(zhì)706的程序代碼，執(zhí)行下面各步驟：

獲取受檢者目標區(qū)域?qū)?yīng)的第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第一時間內(nèi)所采集，第一時間對應(yīng)的第一時間信息基于第一時間基準生成，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為第二時間內(nèi)所采集，所述第二時間對應(yīng)的第二時間信息基于第二時間基準生成；

根據(jù)第一時間基準與第二時間基準的對應(yīng)關(guān)系，獲取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息；

重建第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，得到第一模態(tài)圖像；

重建第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)中與第一指定時間信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第二模態(tài)圖像；

將第一模態(tài)圖像和第二模態(tài)圖像進行融合處理，得到至少一幅第一融合圖像。

其中，該多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)還可以包括掃描設(shè)備。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，掃描設(shè)備包括磁共振(mr)掃描設(shè)備和正電子發(fā)射型斷層(pet)掃描設(shè)備，mr設(shè)備用于采集第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，pet掃描設(shè)備用于采集第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，掃描設(shè)備可以為一體化pet/mr設(shè)備，即正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備與磁共振掃描設(shè)備同軸設(shè)置。一體化pet/mr設(shè)備可同時采集第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。

圖8為本發(fā)明實施例提供的一體化pet/mr設(shè)備的架構(gòu)示意圖。參見圖8，一體化pet/mr設(shè)備包括mr線圈和pet探測器，mr線圈形成的掃描腔與pet探測形成的掃描腔同軸設(shè)置，將受檢者置于掃描腔內(nèi)可同時執(zhí)行mr掃描和pet掃描?？蛇x擇地，在執(zhí)行掃描時，存在某一時刻可同時采集mr數(shù)據(jù)和pet數(shù)據(jù)；同樣，也存在另一時刻，pet掃描處于數(shù)據(jù)采集階段，而mr掃描處于預(yù)掃描階段或脂肪抑制階段或者施加梯度等。

圖9為本發(fā)明實施例提供的一體化pet/mr設(shè)備的示例功能方框圖。參見圖9，在一個實施例中，一體化pet/mr設(shè)備可以包括：磁共振掃描設(shè)備、正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備、圖像處理器、控制器和顯示器。

磁共振掃描設(shè)備，用于在受檢者掃描期間采集目標區(qū)域的mr成像數(shù)據(jù)；正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備用于在受檢者掃描期間采集同一目標區(qū)域的pet成像數(shù)據(jù)。需要說明的是，磁共振掃描設(shè)備和正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備集成在一個多模態(tài)成像系統(tǒng)中，mr數(shù)據(jù)和pet數(shù)據(jù)可同時采集。mr數(shù)據(jù)或pet數(shù)據(jù)可存儲在硬盤、云存儲器等介質(zhì)中，在需要成像時獲取。

圖像處理器可重建mr成像數(shù)據(jù)產(chǎn)生目標區(qū)域的mr圖像，以及重建pet數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生同一目標區(qū)域的pet圖像，該pet圖像為經(jīng)過衰減圖校正的圖像；圖像處理器還可參照pet迭代重建過程中產(chǎn)生的衰減圖，將mr圖像分割為多個相互之間可區(qū)分的子區(qū)域?？蛇x地，圖像處理器還可將同一目標區(qū)域的mr圖像和pet圖像作融合處理，可通過凸顯配準實現(xiàn)。

在一個實施例中，圖像處理器可將mr圖像配準至pet圖像或?qū)et圖像配準至mr圖像。上述配準過程可采用光流場方法、基于特征點的配準方法、基于輪廓的配準方法、基于灰度信息的配準方法等。圖像處理器可設(shè)置在本地或遠程。mr掃描器和pet掃描器可共用圖像處理器或分別采用各自對應(yīng)的圖像處理器。

控制器可同時監(jiān)測或控制mr掃描器、pet掃描器、圖像處理器和顯示器。在一些實施例中，控制器可產(chǎn)生磁共振掃描設(shè)備掃描的成像序列，其中成像序列包括rf脈沖發(fā)射時序、梯度脈沖時序和信號采集時間窗。于此同時，控制器可控制正電子發(fā)射型斷層設(shè)備掃描?？蛇x地，控制器可以建立正電子發(fā)射型斷層掃描與磁共振成像序列所包含的時序的對應(yīng)關(guān)系。在此實施例中，控制器控制磁共振掃描設(shè)備進行預(yù)掃描、發(fā)射梯度脈沖，且在第一時間信息內(nèi)采集mr信號，該第一時間信息可對應(yīng)信號采集窗的時序；同時，控制器將成像序列的各時序?qū)懭雙et掃描過程中，控制正電子發(fā)射型斷層設(shè)備在磁共振開始掃描瞬間進行pet數(shù)據(jù)的采集，整個pet數(shù)據(jù)的采集在第二時間信息內(nèi)進行，從而控制器可將磁共振掃描的每個階段對應(yīng)到pet掃描?？刂破骺色@取第二時間信息中與第一時間信息相對應(yīng)的第一指定時間信息，該第一指定時間信息可對應(yīng)mr信號采集時間窗。

控制器可以包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、專門應(yīng)用集成電路(application-specificintegratedcircuit，asic)、專用指令處理器(applicationspecificinstructionsetprocessor，asip)、圖形處理單元(graphicsprocessingunit，gpu)、物理處理器(physicsprocessingunit，ppu)、數(shù)字信號處理器(digitalprocessingprocessor，dsp)、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、arm處理器等中的一種或幾種的組合。

顯示器可將同一感興趣區(qū)域的mr圖像、pet圖像重疊顯示,或顯示pet圖像與mr圖像的融合圖像。進一步地，顯示器還可顯示受檢者的身高、體重、年齡、成像部位、以及mr掃描器、mr掃描器的工作狀態(tài)等。顯示器的類型可以是陰極射線管(crt)顯示器、液晶顯示器(lcd)、有機發(fā)光顯示器(oled)、等離子顯示器等中的一種或幾種的組合。

一體化pet/mr設(shè)備可連接一個局域網(wǎng)(localareanetwork，lan)、廣域網(wǎng)(wideareanetwork，wan)、公用網(wǎng)絡(luò)、私人網(wǎng)絡(luò)、專有網(wǎng)絡(luò)、公共交換電話網(wǎng)(publicswitchedtelephonenetwork，pstn)、互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、虛擬網(wǎng)絡(luò)、或者上述網(wǎng)絡(luò)的任何組合。

圖10為本發(fā)明實施例提供的多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)的示例圖。在一個示例性的實現(xiàn)過程中，第一模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為mr數(shù)據(jù)，第二模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為pet數(shù)據(jù)。參見圖10，多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像成像系統(tǒng)還可以包括：

磁共振掃描設(shè)備，用于在第一時間內(nèi)采用成像序列對受檢者目標區(qū)域進行掃描，獲取目標區(qū)域?qū)?yīng)的mr數(shù)據(jù)，成像序列包含第一時間信息；

正電子發(fā)射型斷層掃描設(shè)備，與磁共振掃描設(shè)備同軸設(shè)置，用于在第二時間內(nèi)對受檢者目標區(qū)域進行掃描，獲取目標區(qū)域?qū)?yīng)的pet數(shù)據(jù)，且第二時間信息根據(jù)成像序列確定。

在一個示例性的實現(xiàn)過程中，成像序列包括rf脈沖發(fā)射時序、梯度脈沖時序和信號采集時間窗，第一時間信息對應(yīng)信號采集時間窗，第二時間信息全部或者部分與信號采集時間窗對應(yīng)。

上述實施例中，存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)，或是可讀寫的，例如硬盤、閃存。內(nèi)存單元可為隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)。內(nèi)存單元可與處理器物理集成或集成在存儲器中或構(gòu)建為單獨的單元。

處理器為上述設(shè)備(該設(shè)備為上述服務(wù)器或者上述客戶端)的控制中心，并提供處理裝置，用于執(zhí)行指令，進行中斷操作，提供計時功能以及多種其他功能。可選地，處理器包括一個或多個中央處理單元(cpu)，例如圖7中示出的cpu0和cpu1。上述設(shè)備中包括一個或者多個的處理器。處理器可為單核(單cpu)處理器或多核(多cpu)處理器。除非另有聲明，描述為用于執(zhí)行任務(wù)的例如處理器或存儲器的部件可實現(xiàn)為通用部件，其暫時用于在給定時間執(zhí)行任務(wù)，或?qū)崿F(xiàn)為專門制造用于執(zhí)行該任務(wù)的特定部件。此處所用的術(shù)語“處理器”指一個或多個裝置，電路和/或處理核，用于處理數(shù)據(jù)，例如計算機程序指令。

被處理器的cpu執(zhí)行的程序代碼可存儲在內(nèi)存單元或存儲介質(zhì)中?？蛇x地，存儲在存儲介質(zhì)中的程序代碼可以被復(fù)制入內(nèi)存單元以便處理器的cpu執(zhí)行。處理器可執(zhí)行至少一個內(nèi)核(例如linux^tm、unix^tm、windows^tm、android^tm、ios^tm)，眾所周知，該內(nèi)核用于通過控制其他程序或過程的執(zhí)行、控制與外圍裝置的通信以及控制計算機設(shè)備資源的使用來控制上述設(shè)備的操作。

上述設(shè)備中的上述元件可通過總線彼此連接，總線例如數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、擴展總線和局部總線之一或其任意組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本方案所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本方案各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上所述僅為本方案的較佳實施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本方案保護的范圍之內(nèi)。