本發(fā)明涉及疾病康復治療機械領域，特別涉及一種肩周炎輔助治療裝置。

背景技術：

目前治療肩周炎主要采用藥物進行治療，但是藥物治療一般無法根治，大多需要適量的肩周運動來進行輔助治療。但是由于大多患有肩周炎的患者，胳膊抬臂困難，無法進行運動。所以提供一種能夠輔助患者進行肩周運動的機械是目前首要解決的問題，而目前所提出的治療裝置較少，現有提出的裝置通常都是固定在一個場地使用，更換使用位置時只能通過搬運的方式進行移動，其適應性比較低；并且現有提出的裝置通常是利用氣壓或者液壓驅動一手握桿在豎直方向上往復移動，帶動手臂的抬起與降落，使肩周關節(jié)得到鍛煉，但是氣壓或者液壓的氣路和油路布置較為繁瑣，成本較大，特別是采用液壓控制還容易導致液壓油泄露，造成環(huán)境污染問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種肩周炎輔助治療裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案：

肩周炎輔助治療裝置，包括機殼，該機殼內部安裝有電機，該電機的主軸上安裝有第一齒輪副，所述機殼的內部位于電機的前側安裝有第一傳動軸，該第一傳動軸的兩端分別設置有第二齒輪副和第三齒輪副，第一齒輪副與第二齒輪副嚙合，所述機殼內部位于第一傳動軸的前側安裝有第二傳動軸，該第二傳動軸的兩端分別安裝有第一錐齒輪副和第二錐齒輪副，第二傳動軸上還安裝有第三齒輪副嚙合的第四齒輪副，所述機殼上設有對稱設置的豎立安裝的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠的底部插入機殼內部，第一絲杠和第二絲杠的頂部伸出機殼外部，第一絲杠的底部設有與第一錐齒輪副嚙合的第三錐齒輪副，第二絲杠的底部設有與第二錐齒輪副嚙合的第四錐齒輪副，第一絲杠和第二絲杠均通過軸承固定安裝在機殼上，第一絲杠上位于機殼的頂部安裝有第一銅螺母，第二絲杠上位于機殼的頂部安裝有第二銅螺母，第一銅螺母上套裝有第一三通管，第二銅螺母上套裝有第二三通管，第一三通管和第二三通管之間安裝有手握軸。

進一步的，所述第一絲杠和第二絲杠的伸出機殼外部的部分均為螺紋部，第一絲杠和第二絲杠位于機殼內部的部分均為光桿部。

進一步的，第一絲杠和第二絲杠的螺紋部長度為90cm。

進一步的，機殼內部的下端殼體上嵌設有第一軸承和第二軸承，機殼的上端殼體上卡固有與第一軸承同軸的第三軸承以及與第二軸承同軸的第四軸承，第一絲杠豎直穿插在第三軸承上，第一絲杠的底部插接在第一軸承內并搭接在機殼的下端殼體上，第二絲杠豎直穿插在第四軸承上，第二絲杠的底部插接在第二軸承內并搭接在機殼的下端殼體上。

進一步的，所述機殼下部設有四個呈矩形分布的推輪，所述推輪包括底座、轉軸、轉輪和支架，所述底座的頂部通過螺栓安裝在機殼的下部，轉軸的上端焊機固定在底座的下部，支架的上端開設有轉軸配合的安裝孔，轉軸的下端設有外螺紋，轉軸上螺紋連接有鎖固螺母，支架通過安裝孔插接在轉軸上并通過鎖固螺母將支架鎖固在轉軸上，所述轉輪通過銷軸安裝裝在支架上。

進一步的，所述支架上安裝有一螺栓，并開設有與該螺栓配合的螺紋孔，所述轉輪的輪體上延周向分布有若干個鎖止孔，所述螺栓能夠穿插在一個鎖止孔內以用于鎖死轉輪。

進一步的，還包括有plc控制系統(tǒng)以步進電機驅動器，所述plc控制系統(tǒng)與步進電機驅動器電性連接，步進電機驅動器與電機電性連接。

進一步的，所述電機通過螺栓與機殼固定連接。

進一步的，所述機殼內部設有用于安裝第一轉軸的第一軸承座以及用于安裝第二轉軸的第二軸承座。

有益效果：本發(fā)明的肩周炎輔助治療裝置主要利用齒輪傳動，無液壓油的泄露問題，避免定期更換油封及液壓油，不會對環(huán)境造成污染，且利用plc控制，參數可調，能夠滿足不同人群要求，并且通過殼體底部的四個轉輪能夠方便的移動裝置，其適用性強，且結構較為簡單，控制方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明立體結構示意圖二；

圖3為本發(fā)明立體結構示意圖三；

圖4為本發(fā)明圖3中a處的放大圖；

圖5為本發(fā)明的plc控制圖；

附圖標記說明：機殼1，第一軸承1a，第二軸承1b，第三軸承1c，第四軸承1d，電機2，第一齒輪副2a，第一傳動軸3，第二齒輪副3a，第三齒輪副3b，第二傳動軸4，第四齒輪副4a，第一錐齒輪副4b，第二錐齒輪副4c，第一絲杠5，第三錐齒輪副5a，第一銅螺母5b，第一三通管5b1，第二絲杠6，第四錐齒輪副6a，第二銅螺母6b，第二三通管6b1，手握軸7，推輪8，底座8a，轉軸8b，轉輪8c,鎖止孔8c1，支架8d。

具體實施方式

參照圖1至圖5所示的一種肩周炎輔助治療裝置，包括機殼1，該機殼1內部安裝有電機2，該電機2的主軸上安裝有第一齒輪副2a，所述機殼1的內部位于電機2的前側安裝有第一傳動軸3，該第一傳動軸3的兩端分別設置有第二齒輪副3a和第三齒輪副3b，第一齒輪副2a與第二齒輪副3a嚙合，所述機殼1內部位于第一傳動軸3的前側安裝有第二傳動軸4，該第二傳動軸4的兩端分別安裝有第一錐齒輪副4b和第二錐齒輪副4c，第二傳動軸4上還安裝有第三齒輪副3b嚙合的第四齒輪副4a，所述機殼1上設有對稱設置的豎立安裝的第一絲杠5和第二絲杠6，第一絲杠5和第二絲杠6的底部插入機殼1內部，第一絲杠5和第二絲杠6的頂部伸出機殼1外部，第一絲杠5的底部設有與第一錐齒輪副4b嚙合的第三錐齒輪副5a，第二絲杠6的底部設有與第二錐齒輪副4c嚙合的第四錐齒輪副6a，第一絲杠5和第二絲杠6均通過軸承固定安裝在機殼1上，第一絲杠5上位于機殼1的頂部安裝有第一銅螺母5b，第二絲杠6上位于機殼1的頂部安裝有第二銅螺母6b，第一銅螺母5b上套裝有第一三通管5b1，第二銅螺母6b上套裝有第二三通管6b1，第一三通管5b1和第二三通管6b1之間安裝有手握軸7。

優(yōu)選的，所述第一絲杠5和第二絲杠6的伸出機殼1外部的部分均為螺紋部，第一絲杠5和第二絲杠6位于機殼1內部的部分均為光桿部。

優(yōu)選的，第一絲杠5和第二絲杠6的螺紋部長度為90cm。

優(yōu)選的，機殼1內部的下端殼體上嵌設有第一軸承1a和第二軸承1b，機殼1的上端殼體上卡固有與第一軸承1a同軸的第三軸承1c以及與第二軸承1b同軸的第四軸承1d，第一絲杠5豎直穿插在第三軸承1c上，第一絲杠5的底部插接在第一軸承1a內并搭接在機殼1的下端殼體上，第二絲杠6豎直穿插在第四軸承1d上，第二絲杠6的底部插接在第二軸承1b內并搭接在機殼1的下端殼體上。

優(yōu)選的，所述機殼1下部設有四個呈矩形分布的推輪8，所述推輪8包括底座8a、轉軸8b、轉輪8c和支架8d，所述底座8a的頂部通過螺栓安裝在機殼1的下部，轉軸8b的上端焊接固定在底座8a的下部，支架8d的上端開設有轉軸8b配合的安裝孔，轉軸8b的下端設有外螺紋，轉軸8b上螺紋連接有鎖固螺母，支架8d通過安裝孔插接在轉軸8b上并通過鎖固螺母將支架8d鎖固在轉軸8b上，所述轉輪8c通過銷軸安裝裝在支架8d上。

優(yōu)選的，所述支架8d上安裝有一螺栓，并開設有與該螺栓配合的螺紋孔，所述轉輪8c的輪體上延周向分布有若干個鎖止孔8c1，所述螺栓能夠穿插在一個鎖止孔8c1內以用于鎖死轉輪8c。

優(yōu)選的，還包括有plc控制系統(tǒng)以步進電機驅動器，所述plc控制系統(tǒng)與步進電機驅動器電性連接，步進電機驅動器與電機2電性連接。

優(yōu)選的，所述電機2通過螺栓與機殼1固定連接。

優(yōu)選的，所述機殼1內部設有用于安裝第一轉軸8b的第一軸承1a座以及用于安裝第二轉軸8b的第二軸承1b座。

本發(fā)明的工作原理：該肩周炎輔助治療裝置的機殼1下部安裝有四個推輪8，將該裝置推到指定的位置后，將支架8d上的螺栓旋轉入轉輪8c上的鎖止孔8c1內，將推輪8鎖死，從而使裝置固定；當電機2啟動后，通過plc控制系統(tǒng)輸出脈動信號傳至步進電機驅動器，通過步進電機驅動器控制電機2的正反轉和轉角，電機2旋轉，經第一齒輪副2a和第二齒輪副3a帶動第一傳動軸3轉動，再由第第三齒輪副3b和第四齒輪副4a帶動第二傳動軸4轉動，第一錐齒輪副4b和第三錐齒輪副5a帶動第一絲杠5轉動，第二錐齒輪副4c和第四齒輪副4a帶動第二絲杠6轉動，第一絲杠5上的第一銅螺母5b以及第一絲杠5上的第二銅螺母6b通過各自對應的絲杠轉使其在豎直方向上往復移動，從而使與第一銅螺母5b和第二銅螺母6b固定連接的第一三通管5b1和第二三通管6b1連動，最終使手握軸7能夠在豎直方向上往復移動，依次手握在手握軸7上，可帶動手臂的抬起與降落，從而使肩周關節(jié)得到鍛煉。

基于上述所述，肩周炎輔助治療裝置主要利用齒輪傳動，無液壓油的泄露問題，避免定期更換油封及液壓油，不會對環(huán)境造成污染，且利用plc控制，參數可調，能夠滿足不同人群要求，并且通過殼體底部的四個轉輪8c能夠方便的移動裝置，其適用性強，且結構較為簡單，控制方便。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作出任何限制，故凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內。