本發(fā)明涉及一種消毒裝置，特別涉及一種移動消毒車。

背景技術(shù)：

動物作為一種生命形式，同人類一樣有著基本生存需要和高層次的心理需要，它們需要基本的飲食、飲水，需要適宜的活動空間和生活環(huán)境，需要安全感，需要表達自己的天性。動物福利的實質(zhì)是善待活著的動物，為其提供舒適的飼養(yǎng)環(huán)境，給予其完善的營養(yǎng)，保持其健康身體，以求提高飼料消化率，降低飼養(yǎng)成本，增加生產(chǎn)，以獲更高的經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益。

動物福利是一個復(fù)雜的概念，它受多種因素的影響，但主要包括身體的和精神的兩大類，就是使動物在無任何痛苦、無任何疾病、無行為異常、無心理緊張壓抑的安適狀態(tài)下生長發(fā)育。在良好的養(yǎng)殖環(huán)境下，動物應(yīng)該表現(xiàn)自然狀態(tài)，如能很自然的表達自己的天然行為，舔舐羽毛等等。動物福利不同于動物權(quán)利，動物權(quán)利主張動物同人類一樣享有自然所賦予的一切生存權(quán)利，包括生存、繁衍和自由活動等;動物的存在不以人類的存在而存在。動物的自然屬性決定了動物沒有為人類提供任何服務(wù)的義務(wù)。因此.動物權(quán)益者反對任何形式的動物利用。動物福利與動物權(quán)利在內(nèi)涵上雖有相近之處，但在本質(zhì)上有別于動物權(quán)利。動物福利不反對利用動物，因為合理的動物利用有利于人的福利。但動物福利主張人道地利用動物反對任何形式的動物虐待，認為在動物的生命過程中不應(yīng)因人的活動而給動物增加不必要的痛苦。這是動物福利與動物權(quán)利的本質(zhì)區(qū)別。農(nóng)場動物的福利定義為動物在精神和生理上完全健康并與其環(huán)境協(xié)調(diào)一致的狀態(tài)。個體動物的福利就是動物與其所處環(huán)境適應(yīng)后所達到的狀態(tài)，是包括生物學(xué)、心理學(xué)與倫理學(xué)等方面內(nèi)容的一種“狀態(tài)”。合理的協(xié)調(diào)應(yīng)該是以不存在阻礙動物維持正常生活、健康、及舒適的不良刺激、超常刺激或任何負荷條件，或人為地剝奪動物的各種需要為特征。1動物福利可以簡述為：“善待活著的動物，減少死亡的痛苦”。動物福利所強調(diào)的不是指我們不能利用動物，而是應(yīng)該怎樣合理、人道地利用動物，盡量保證那些為人類做出貢獻和犧牲的動物享有最基本的權(quán)利。動物福利倡導(dǎo)者們提倡動物福利的主要目的是為了人類在更好地、合理地、人道地利用動物的同時要兼顧動物的福利，即活著要舒服、死了不痛苫。世界動物衛(wèi)生組織的專家們認為：有些動物是供人食用的，但在成為食品之前，在飼養(yǎng)和運輸過程中或在宰殺時都應(yīng)該重視它們的福利。簡單的來講，動物福利就是指善待活著的動物，減少動物死亡時的痛苦，動物與其所處環(huán)境相協(xié)調(diào)一致的完全的精神健康和生理健康的狀態(tài)。

為了給飼養(yǎng)的動物提供一個舒適的飼養(yǎng)環(huán)境，需要對其飼養(yǎng)的圈舍進行定期的消毒燈衛(wèi)生處理，采用人類預(yù)防醫(yī)學(xué)的技術(shù)對動物圈舍進行預(yù)防醫(yī)學(xué)干預(yù)。預(yù)防醫(yī)學(xué)是以“環(huán)境-人群-健康”為模式，以人群為研究對象，以預(yù)防為主要思想指導(dǎo)，運用現(xiàn)代醫(yī)學(xué)知識和方法研究環(huán)境對健康影響的規(guī)律，制定預(yù)防人類疾病發(fā)生的措施，實現(xiàn)促進健康，預(yù)防傷殘和疾病為目的的一門科學(xué)。預(yù)防醫(yī)學(xué)的特點包括：工作對象包括個體和群體，工作重點是健康和無癥狀患者，對策與措施更具積極預(yù)防作用，更具人群健康效益，研究方法上更注重微觀和宏觀相結(jié)合，研究重點是環(huán)境與人群健康之間的關(guān)系。

預(yù)防醫(yī)學(xué)多以預(yù)防為主，預(yù)防最關(guān)鍵的前期工作就體現(xiàn)在環(huán)境的消毒上，醫(yī)院的消毒工作大多是由消毒人員利用背箱式噴壺對醫(yī)院外環(huán)境和內(nèi)環(huán)境進行噴灑消毒液，其工作勞動強度大，器械容易損壞。在醫(yī)院各個內(nèi)環(huán)境亟待設(shè)計一種方便的消毒移動器材來解決上述技術(shù)問題。

在醫(yī)院、護理院等醫(yī)療場所，以及流感發(fā)作時的其他公共場所等地，均需要對室內(nèi)空間以及物體表面進行消毒滅菌，以防止細菌傳播和病毒感染，傳統(tǒng)的熏蒸消毒法需要對空間長時間完全密閉、操作繁瑣，熏蒸過程和以后很長一段時間人不能進入消毒的空間，消毒的藥劑對人體和環(huán)境都有污染；紫外線消毒時間長、且屋頂、床下等不能直接照射處就達不到消毒效果，甚至氣候變化對消毒效果也有影響。消毒專家指出：“對于大型公共設(shè)施如寫字樓、賓館、商場、超市、影劇院和會議中心等在對其進行消毒時最好采用專業(yè)的消毒劑進行噴灑消毒。但是上述消毒方法對空間消毒的不全面有效，而且對人和環(huán)境都會產(chǎn)生危害，而酒精消毒是醫(yī)療界公認殺菌效果最好、對人和環(huán)境影響最小的消毒劑，由于酒精的易燃性，因此人們在用此進行消毒時均采用局部擦拭的方式。

目前，對室內(nèi)空間及物體表面進行消毒滅菌，其常用的方法均是利用噴霧裝置將消毒液進行霧化后噴灑在空氣中或物體表面，從而實現(xiàn)其對室內(nèi)空間及物表的消毒滅菌，如申請?zhí)枮?01080005586.0的中國專利申請文獻公開了一種霧化消毒裝置，該霧化消毒裝置通過將流體處理產(chǎn)品噴霧到房間的空間中來消毒空間，其包括用于所述產(chǎn)品的容納槽、適于在其表面的區(qū)域中產(chǎn)生產(chǎn)品的細小滴的裝置、適于形成通過與這些細小滴混合從而夾帶這些細小滴的氣流的裝置和適于將因而形成的霧注射到房間中的裝置，其氣流穿過會聚管，其軸線與所述氣流的軸線一致，其中所述管在靠近所述流體產(chǎn)品的表面處敞開，并且相對于所述表面呈一定的傾斜角度。又如申請?zhí)枮?01220505647.6的中國專利申請文獻公開了一種可移動式霧化消毒器，所述的可移動式霧化消毒器，包括行走車、殼體，殼體放置在行走車上，殼體頂部安裝高速離心霧化器，殼體內(nèi)安裝液體供給裝置，液體供給裝置連接高速離心霧化器。其能實現(xiàn)多角度、立體噴灑：噴灑部分能夠同時進行水平面360度旋轉(zhuǎn)和垂直方向60度旋轉(zhuǎn)，使消毒液能夠通過全角度彌散到空間中，實現(xiàn)了無死角噴灑。根據(jù)消毒液和空間的不同，設(shè)定行走車的噴灑速度、噴灑時間等參數(shù)，將消毒劑的噴灑定量化、標準化。人員安全性：直線自動移動功能，進行指定距離的直線往復(fù)運動，使操作人員遠離噴灑區(qū)域，有效保護操作人員的身體健康。這兩件專利文獻所公開的裝置均能將消毒液進行霧化處理從而對房間內(nèi)的空間進行消毒滅菌，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對消毒液的霧化不夠均勻，霧化消毒效果也并不理想。因此，需要開發(fā)一種高效率的大空間消毒裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠智能巡邏，自動噴霧的高效率智能移動消毒車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種移動消毒車，包括車體，車體移動控制裝置，底座，消毒液儲液罐，噴霧裝置，萬向輪；消毒液儲液罐設(shè)置在車體上，消毒液儲液罐中設(shè)置有攪拌裝置，消毒液儲液罐具有上蓋，消毒液儲液罐側(cè)壁上設(shè)置有觀察窗；噴霧裝置設(shè)置在消毒液儲液罐的底部外側(cè)，通過管道與消毒液儲液罐連接，噴霧裝置還包括壓力泵和霧化噴頭，管道的一端連接壓力泵并深入到消毒液儲液罐中，管道的另一端連接霧化噴頭；深入到消毒液儲液罐中的管道的一端處設(shè)置有過濾裝置；攪拌裝置包括攪拌軸和設(shè)置在攪拌軸上的攪拌葉片，攪拌軸與攪拌軸驅(qū)動電機連接；車體移動控制裝置設(shè)置在車體上，與消毒液儲液罐相鄰；萬向輪設(shè)置在車體底座上，還包括萬向輪驅(qū)動電機，萬向輪驅(qū)動電機受車體移動控制裝置的控制。

進一步地，所述車體移動控制裝置包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)設(shè)有用于控制噴霧裝置和萬向輪驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)以及萬向輪轉(zhuǎn)向的控制裝置；安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。

進一步地，所述噴霧裝置的霧化噴頭的朝向可以改變。

進一步地，所述控制器包括有自動充電模塊和將檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置的運行狀態(tài)進行記錄的日志記錄模塊，自動充電模塊與檢測模塊連接，自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動消毒車至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置停止運行。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所達到的技術(shù)效果為：在車體上設(shè)置消毒液儲液罐和噴霧裝置，車體載著噴霧裝置移動噴霧，同時，噴霧裝置的霧化噴頭的朝向可以改變，實現(xiàn)移動過程中的大面積消毒劑噴灑。同時，這些可以調(diào)整方向的霧化噴頭還可以根據(jù)需要進行多角度、多方位確定噴霧方向，使得消毒噴霧更具有針對性，進而提高消毒效果和消毒效率。車體可以自動智能移動，車體通過設(shè)置控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊、激光掃描探頭，利用各模塊與激光掃描探頭之間的配合，先是利用激光掃描探頭將周圍環(huán)境掃描并發(fā)送給檢測模塊，通過檢測模塊將檢測到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)掃描到的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行，整個過程中使得移動消毒車智能檢測掃描待消毒區(qū)域的的環(huán)境，可以對當(dāng)前的環(huán)境中的障礙物位置進行標記，并作出相應(yīng)的運行軌跡，使消毒噴霧工作能夠順利運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、車體，2、車體移動控制裝置，3、底座，4、消毒液儲液罐，5、噴霧裝置，6、萬向輪，7、攪拌裝置，8、上蓋，9、觀察窗，10、壓力泵，11、霧化噴頭，12、過濾裝置，13、攪拌軸，14、攪拌葉片，15、攪拌軸驅(qū)動電機。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種移動消毒車，包括車體1，車體移動控制裝置2，底座3，消毒液儲液罐4，噴霧裝置5，萬向輪6；消毒液儲液罐4設(shè)置在車體1上，消毒液儲液罐4中設(shè)置有攪拌裝置7，消毒液儲液罐4具有上蓋8，消毒液儲液罐4側(cè)壁上設(shè)置有觀察窗9；噴霧裝置5設(shè)置在消毒液儲液罐4的底部外側(cè)，通過管道與消毒液儲液罐4連接，噴霧裝置5還包括壓力泵10和霧化噴頭11，管道的一端連接壓力泵10并深入到消毒液儲液罐4中，管道的另一端連接霧化噴頭11；深入到消毒液儲液罐4中的管道的一端處設(shè)置有過濾裝置12；攪拌裝置7包括攪拌軸13和設(shè)置在攪拌軸13上的攪拌葉片14，攪拌軸與攪拌軸驅(qū)動電機15連接；車體移動控制裝置2設(shè)置在車體上1，與消毒液儲液罐4相鄰；萬向輪6設(shè)置在車體1的底座3上，還包括萬向輪驅(qū)動電機，萬向輪驅(qū)動電機受車體移動控制裝置的控制。

進一步地，所述車體移動控制裝置2包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)設(shè)有用于控制噴霧裝置和萬向輪驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)以及萬向輪轉(zhuǎn)向的控制裝置；安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。

進一步地，所述噴霧裝置5的霧化噴頭11的朝向可以改變。

進一步地，所述控制器包括有自動充電模塊和將檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置的運行狀態(tài)進行記錄的日志記錄模塊，自動充電模塊與檢測模塊連接，自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動消毒車至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置停止運行。

在車體上設(shè)置消毒液儲液罐和噴霧裝置，車體載著噴霧裝置移動噴霧，同時，噴霧裝置的霧化噴頭的朝向可以改變，實現(xiàn)移動過程中的大面積消毒劑噴灑。同時，這些可以調(diào)整方向的霧化噴頭還可以根據(jù)需要進行多角度、多方位確定噴霧方向，使得消毒噴霧更具有針對性，進而提高消毒效果和消毒效率。車體可以自動智能移動，車體通過設(shè)置控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊、激光掃描探頭，利用各模塊與激光掃描探頭之間的配合，先是利用激光掃描探頭將周圍環(huán)境掃描并發(fā)送給檢測模塊，通過檢測模塊將檢測到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)掃描到的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行，整個過程中使得移動消毒車智能檢測掃描待消毒區(qū)域的的環(huán)境，可以對當(dāng)前的環(huán)境中的障礙物位置進行標記，并作出相應(yīng)的運行軌跡，使消毒噴霧工作能夠順利運行。

本發(fā)明的工作過程為：在噴霧前確定好霧化噴頭的噴霧方向和噴霧強度，按下移動消毒車車體上的開關(guān)鍵，車體開始移動，噴霧工作開始，移動車體中的檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。軌跡規(guī)劃模塊規(guī)劃的軌跡為弓字形軌跡，弓字形軌跡在實際的運行中相對來說較為節(jié)省時間，效率也相對較高。其中的檢測模塊與控制模塊連接，控制模塊通過控制驅(qū)動裝置運行帶動激光掃描探頭位移，激光掃描探頭隨驅(qū)動裝置位移時掃描周圍環(huán)境。即在開機運行的過程中，移動消毒車的車體會由驅(qū)動裝置帶動起運行前進，在前進的過程中，激光掃描探頭會不斷的進行掃描環(huán)境，當(dāng)然了在掃描環(huán)境的過程中的行走路線可根據(jù)實際的情況來定，邊行走邊進行對環(huán)境掃描，將掃描到的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊通過收到的信息進行對所處的環(huán)境進行繪制出相應(yīng)的框架圖，并同時將所處環(huán)境中的桌椅沙發(fā)等不動的物品進行標記位置，同時在相應(yīng)的框架圖中進行標記，待初步的掃描完成后，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息在模擬繪圖中能夠進行清掃的空間進行判斷并作出相應(yīng)的規(guī)劃軌跡，然后軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運行。在這個過程中，檢測模塊依然在不斷的進行掃描周圍環(huán)境，這樣可以避免初期掃描的模擬繪圖中出現(xiàn)不正確的標記，可以作出及時的改進，并發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊作出新的路徑方案。

移動消毒車在噴霧任務(wù)完成后，不需要手工進行充電，其中的自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個充電觸點，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點相匹配的接觸觸點，驅(qū)動裝置驅(qū)動至自動充電器處使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和清掃裝置停止運行。在自動充電的過程中，需要利用檢測模塊和激光掃描探頭的配合使用，通過激光掃描探頭和檢測模塊找尋到自動充電器的位置，然后在使接觸觸點與相對應(yīng)的充電觸點接觸的過程中，需要通過檢測模塊和激光掃描探頭的配合來對準自動充電器。一般來說，為了方便對準自動充電器，會在自動充電器上設(shè)置一個激光掃描探頭的充電識別位置，例如在自動充電器上設(shè)置一個凹坑等具有其標識作用的位置即可。