本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種陣列定位機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航定位裝置及手術(shù)器械。

背景技術(shù)：

1、骨科關(guān)節(jié)手術(shù)包括置換安裝假體的步驟，假體的高效精準(zhǔn)安裝需要實(shí)時(shí)記錄并呈現(xiàn)手術(shù)器械的空間位置，以便于指引手術(shù)器械沿規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)。目前定位手術(shù)器械利用陣列機(jī)構(gòu)配合光源追蹤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，光源追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤陣列機(jī)構(gòu)的反光小球的位置，這需要將承載陣列機(jī)構(gòu)的陣列定位機(jī)構(gòu)固定安裝在手術(shù)器械。傳統(tǒng)陣列定位機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)冗雜，安裝至手術(shù)器械時(shí)操作復(fù)雜不便，耗費(fèi)時(shí)間久效率低，影響了手術(shù)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠更加便捷、輕松地安裝至手術(shù)器械的陣列定位機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明提供的陣列定位機(jī)構(gòu)用于醫(yī)療設(shè)備，包括快拆接件、伸出件以及彈性件，伸出件的兩端分別用于連接手術(shù)器械與陣列機(jī)構(gòu)，彈性件連接伸出件與快拆接件，且具有回彈形變趨勢；快拆接件被配置為：能夠靠近手術(shù)器械活動(dòng)并壓縮彈性件直至快拆接件到達(dá)預(yù)備拆接位置；以及能夠經(jīng)由彈性件抵推并復(fù)位運(yùn)動(dòng)，且快拆接件在離開預(yù)備拆接位置后固定連接手術(shù)器械。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的陣列定位機(jī)構(gòu)至少具有以下有益效果：

4、1)陣列定位機(jī)構(gòu)與手術(shù)器械的安裝過程簡化、耗時(shí)減少，操作便利，有利于提高關(guān)節(jié)手術(shù)的效率，在伸出件初步連接手術(shù)器械的基礎(chǔ)上，只需進(jìn)一步按壓快拆接件以間接壓縮彈性件，使其增加勢能積蓄，然后待彈性件自行釋放勢能并抵推快拆接件離開預(yù)備拆接位置即可完成陣列定位機(jī)構(gòu)與手術(shù)器械的固定，此外，陣列定位機(jī)構(gòu)與手術(shù)器械的拆解過程也大幅簡化；

5、2)在快拆接件與手術(shù)器械固定連接狀態(tài)下，即使有外部沖擊作用于陣列定位機(jī)構(gòu)，彈性件可以通過短時(shí)間的微量形變調(diào)整其施加于快拆接件的抵推作用力，及時(shí)消除可能出現(xiàn)在快拆接件與手術(shù)器械之間的微量相對活動(dòng)，因而彈性件仍能夠確?？觳鸾蛹c手術(shù)器械充分可靠地固定，由此能夠避免因手術(shù)期間敲擊手術(shù)器械造成陣列定位機(jī)構(gòu)乃至陣列機(jī)構(gòu)受震移位。

6、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，快拆接件開設(shè)有開口朝向手術(shù)器械的預(yù)緊避讓槽，預(yù)緊避讓槽在彈性件的伸縮方向上形成凹陷，還包括相對預(yù)緊避讓槽的側(cè)壁凸出的鎖緊部，鎖緊部包括止擋面，止擋面與快拆接件靠近手術(shù)器械的一端相互背離，快拆接件在預(yù)備拆接位置時(shí)，手術(shù)器械的鎖緊連接部位于預(yù)緊避讓槽的槽底與止擋面之間，快拆接件離開預(yù)備拆接位置后，止擋面抵接手術(shù)器械的鎖緊連接部。

7、如此設(shè)置，止擋面與預(yù)緊避讓槽底部之間形成可供容納手術(shù)器械的鎖緊連接部的間隙，鎖緊部可以通過勾連鎖緊連接部的方式實(shí)現(xiàn)快拆接件與手術(shù)器械的相對固定，能夠提高陣列定位機(jī)構(gòu)連接手術(shù)器械的可靠性以及抵抗沖擊干擾的能力，不容易出現(xiàn)固定連接失效。

8、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，快拆接件還包括固定連接于鎖緊部的回折防脫部，回折防脫部凸設(shè)于止擋面，并且向背離快拆接件靠近手術(shù)器械的一端延伸。

9、回折防脫部、止擋面、凸設(shè)有鎖緊部的預(yù)緊避讓槽側(cè)壁共同形成了u形槽，其中止擋面為該u形槽的底部。

10、如此設(shè)置，回折防脫部的設(shè)置進(jìn)一步提高了陣列定位機(jī)構(gòu)連接手術(shù)器械的可靠性以及抵抗沖擊和干擾的能力，有效防止鎖緊連接部從止擋面與預(yù)緊避讓槽底部之間的間隙中意外脫離，決定了解除快拆接件與手術(shù)器械固定連接的方式只能是按壓快拆接件并令其重新到達(dá)預(yù)備拆接位置，使鎖緊連接部從回折防脫部、止擋面以及凸設(shè)有鎖緊部的預(yù)緊避讓槽側(cè)壁中脫離，最終通過彈性件抵推快拆接件復(fù)位以使鎖緊連接部從預(yù)緊避讓槽中釋放出來。

11、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，鎖緊部及/或預(yù)緊避讓槽的槽壁設(shè)有防脫鋸齒。

12、如此設(shè)置，防脫鋸齒的設(shè)置進(jìn)一步提高了陣列定位機(jī)構(gòu)連接手術(shù)器械的可靠性以及抵抗沖擊和干擾的能力，防脫鋸齒接觸鎖緊連接部后能夠提高鎖緊連接部與快拆接件之間的摩擦系數(shù)，進(jìn)而增大二者之間的摩擦力，即使手術(shù)期間進(jìn)行敲擊手術(shù)器械的動(dòng)作，也不會(huì)導(dǎo)致手術(shù)器械與快拆接件之間因振動(dòng)而出現(xiàn)相對偏移，消除了鎖緊連接件從預(yù)緊避讓槽中意外釋放的可能。

13、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，伸出件為棒桿狀結(jié)構(gòu)，快拆接件為筒管狀結(jié)構(gòu)，快拆接件套設(shè)伸出件。

14、如此設(shè)置，當(dāng)快拆接件被按壓至預(yù)備拆接位置后，可以通過帶動(dòng)快拆接件相對伸出件轉(zhuǎn)動(dòng)使手術(shù)器械的鎖緊連接部相對快拆接件轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)鎖緊連接部進(jìn)入止擋面與預(yù)緊避讓槽底部之間的間隙中，按壓結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可以防止外力撤銷后鎖緊連接件從預(yù)緊避讓槽中意外釋放出；當(dāng)要對陣列定位機(jī)構(gòu)與手術(shù)器械拆解時(shí)，同樣首先帶動(dòng)快拆接件轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊連接部被動(dòng)地脫離止擋面，然后由彈性件抵推快拆接件，將鎖緊連接件從預(yù)緊避讓槽中釋放出。

15、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，彈性件套設(shè)伸出件，快拆接件的內(nèi)壁凸設(shè)有第一擋肩，第一擋肩抵接于彈性件遠(yuǎn)離手術(shù)器械的一端，伸出件的外壁凸設(shè)有第二擋肩，第二擋肩抵接于彈性件靠近手術(shù)器械的一端。

16、如此設(shè)置，陣列定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置緊湊、體積更小，且裝配后更容易操控使用，不容易造成各個(gè)組成結(jié)構(gòu)之間的配合或連接失效，套設(shè)伸出件的彈性件也不容易發(fā)生偏移，能夠更加穩(wěn)定可靠地分別向伸出件和快拆接件施力。

17、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，快拆接件包括固定連接的套管與封帽，套管的一端形成連接手術(shù)器械的鎖緊部，封帽伸入套管遠(yuǎn)離鎖緊部的一端，封帽相對套管的內(nèi)壁凸出以形成第一擋肩。

18、如此設(shè)置，大幅降低了把彈性件裝配至快拆接件與伸出件的難度，可以先將伸出件穿設(shè)在套管中，然后向伸出件套設(shè)彈性件，最后將封帽安裝至套管端部，封帽安裝完成后，便形成了由第一擋肩和第二擋肩分別抵接彈性件兩端的裝配關(guān)系，由此使彈性件獲得預(yù)壓力和回彈形變趨勢。

19、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，伸出件相對遠(yuǎn)離陣列機(jī)構(gòu)的一端形成預(yù)連接部，預(yù)連接部固定插接于手術(shù)器械，且預(yù)連接部與手術(shù)器械形成止轉(zhuǎn)配合。

20、如此設(shè)置，在對快拆接件施加轉(zhuǎn)矩并帶動(dòng)其繞伸出件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于預(yù)連接部的設(shè)置，使得手術(shù)器械在伸出件的周向上保持與伸出件相對固定的狀態(tài)，由此便可以實(shí)現(xiàn)快拆接件繞伸出件的軸線相對手術(shù)器械轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)效果，這樣就可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)快拆接件的方式使手術(shù)器械的鎖緊連接部運(yùn)動(dòng)至止擋面與預(yù)緊避讓槽底部之間的空隙，或者從所述空隙中離開。

21、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，陣列定位機(jī)構(gòu)還包括鎖體以及多向可調(diào)件，多向可調(diào)件連接陣列機(jī)構(gòu)，且包括第一球面部，伸出件包括與第一球面部形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二球面部，鎖體連接第一球面部與第二球面部其中之一，并能夠連接或脫離第一球面部與第二球面部中的另一者。

22、如此設(shè)置，本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)陣列機(jī)構(gòu)相對于陣列定位機(jī)構(gòu)的位姿的全新方案，不同于傳統(tǒng)陣列定位機(jī)構(gòu)，第一球面部與第二球面部之間的接觸壓力不再以帶動(dòng)二者進(jìn)行相對螺旋運(yùn)動(dòng)的方式來調(diào)節(jié)，通過切換鎖體與第一球面部或第二球面部的接觸和脫離狀態(tài)，改變鎖體與該球面部之間的接觸壓力，進(jìn)而改變兩個(gè)球面部之間的相對運(yùn)動(dòng)阻力，隨著二者相對運(yùn)動(dòng)阻力增大，多向可調(diào)件與伸出件之間趨于固定，反之，多向可調(diào)件與伸出件相對運(yùn)動(dòng)所需的位姿調(diào)節(jié)外力越小，越容易改變陣列機(jī)構(gòu)相對于陣列定位機(jī)構(gòu)的位姿。

23、以上方案摒棄了第一球面部所屬結(jié)構(gòu)與第二球面部所屬結(jié)構(gòu)通過螺紋配合連接的方式，克服了當(dāng)前陣列定位機(jī)構(gòu)中因螺紋配合松動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)球面部之間的接觸壓力減小，進(jìn)而產(chǎn)生意外轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，能夠使兩個(gè)球面部保持長時(shí)間相對固定，進(jìn)而使陣列機(jī)構(gòu)的位姿狀態(tài)維持長效穩(wěn)定，且大幅提高了陣列機(jī)構(gòu)抵抗沖擊和干擾的能力。

24、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，第一球面部為固設(shè)于多向可調(diào)件一端的球關(guān)節(jié)，伸出件遠(yuǎn)離手術(shù)器械的一端具有形成第二球面部的球槽，伸出件通過球槽套接球關(guān)節(jié)，鎖體可活動(dòng)連接于伸出件，并通過活動(dòng)以抵持或脫離球關(guān)節(jié)。

25、如此設(shè)置，第一球面部與第二球面部的結(jié)構(gòu)簡單，二者裝配結(jié)合的操作難度低容易快速完成，對于陣列機(jī)構(gòu)與陣列定位機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的導(dǎo)航定位裝置而言，陣列機(jī)構(gòu)不容易隨著球關(guān)節(jié)從球槽中脫離而和陣列定位機(jī)構(gòu)分離解體。

26、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，伸出件遠(yuǎn)離手術(shù)器械的一端還開設(shè)有連通球槽的導(dǎo)向槽，鎖體包括伸入導(dǎo)向槽的偏心軸以及可活動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽中的按壓件，按壓件的一端抵接偏心軸的軸側(cè)壁，另一端朝向球關(guān)節(jié)，按壓件與球關(guān)節(jié)球心之間的距離跟隨偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變。

27、如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了鎖體與球關(guān)節(jié)之間的接觸壓力在某一范圍內(nèi)的連續(xù)線性調(diào)節(jié)，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度都能夠使按壓件與球關(guān)節(jié)之間形成特定的接觸壓力，兩個(gè)球面部之間的相對運(yùn)動(dòng)阻力能夠以漸進(jìn)式地改變，提高了第一球面部與第二球面部之間相對運(yùn)動(dòng)阻力的調(diào)節(jié)精度。

28、在其中一個(gè)實(shí)施方式中，按壓件遠(yuǎn)離球關(guān)節(jié)的一端開設(shè)有防松槽，偏心軸的軸側(cè)壁固設(shè)有防松筋，防松筋的形狀與防松槽相適配，防松筋固定卡入防松槽時(shí)，按壓件固定抵接球關(guān)節(jié)。

29、如此設(shè)置，防松筋卡入防松槽可以使按壓件與偏心軸在不受其他外力的作用下保持相對固定，由此可以使按壓件在固定位置處抵接球關(guān)節(jié)，避免因按壓件與偏心軸之間意外轉(zhuǎn)動(dòng)造成按壓件相對球關(guān)節(jié)移動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致鎖體作用于球關(guān)節(jié)的壓力意外改變，有利于使陣列機(jī)構(gòu)的位姿保持長效固定。

30、本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航定位裝置，包括陣列機(jī)構(gòu)以及本發(fā)明提供的陣列定位機(jī)構(gòu)，陣列機(jī)構(gòu)連接于伸出件的一端。

31、本發(fā)明還提供一種手術(shù)器械，手術(shù)器械與本發(fā)明所提供的陣列定位機(jī)構(gòu)連接，手術(shù)器械包括安裝座，安裝座包括對位連接部以及鎖緊連接部，對位連接部適配并連接伸出件遠(yuǎn)離手術(shù)器械的一端，鎖緊連接部在彈性件彈力抵推快拆接件時(shí)與快拆接件勾連固定。