技術特征：

1.一種電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，采集使用者的肢體進行屈伸動作時，在所述肢體上測得的隨采樣時間點變化的肌電數據和屈伸角度數據，包括：

3.如權利要求2所述的電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，確定所述設定肌電閾值的過程包括：

4.如權利要求2所述的電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，還包括：

5.如權利要求2至4任一項所述的電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，在采集使用者的肢體進行屈伸動作時，在所述肢體上測得的隨采樣時間點變化的肌電數據和屈伸角度數據之后，還包括：

6.如權利要求5所述的電刺激治療儀的控制方法，其特征在于，以所述第一終點時刻和所述第一起點時刻之間的時間差值作為所述時長參數，包括：

7.一種電刺激治療儀的控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電刺激治療儀的控制系統，其特征在于，包括：

9.如權利要求8所述的電刺激治療儀的控制系統，其特征在于，所述屈伸角度檢測器為攝像裝置，用于采集所述肢體進行屈伸動作的屈伸圖像；

10.如權利要求8所述的電刺激治療儀的控制系統，其特征在于，還包括和所述處理器相連接的語音裝置，用于提示所述使用者進行屈伸動作。

技術總結
本發(fā)明公開了一種電刺激治療儀的控制方法、裝置以及系統，該電刺激治療儀的控制方法包括采集使用者的肢體進行屈伸動作時，在肢體上測得的隨采樣時間點變化的肌電數據和屈伸角度數據；根據肌電數據和屈伸角度數據，確定電刺激信號的時長參數、上升斜率參數和下降斜率參數；按照時長參數、上升斜率參數和下降斜率參數以及最大電壓峰值，控制電刺激治療儀輸出電刺激信號。本申請中在保證電刺激信號治療的有效性的基礎上，實現電刺激信號的參數自動化調整，也即可便于電刺激治療儀在家庭或者其他環(huán)境的廣泛應用，提升電刺激治療儀使用的便利性。

技術研發(fā)人員：何永正,胡立寧,劉笛,梁建杭,申思嘉
受保護的技術使用者：河南翔宇醫(yī)療設備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21