本技術(shù)涉及射線成像領(lǐng)域，具體涉及一種射線成像裝置。

背景技術(shù)：

1、放射性射線成像的設(shè)備作為醫(yī)學(xué)數(shù)字成像中常見的一個(gè)成像系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于體檢及常規(guī)醫(yī)學(xué)影像診斷領(lǐng)域。放射性射線成像的設(shè)備是一種利用放射性射線(例如x射線)透過被檢測(cè)者來進(jìn)行成像的設(shè)備。

2、不妨以數(shù)字x射線攝影裝置(digital?radiography，dr)為例，由于其成像速度快、輻射劑量低、圖像清晰細(xì)膩以及全身皆可檢查等優(yōu)勢(shì)，在臨床檢查上具有廣泛的應(yīng)用，成為醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷的主要輔助手段之一。一般地，dr裝置具有機(jī)頭和探測(cè)器，機(jī)頭是用于發(fā)射x射線的部件，探測(cè)器是用于接收透過被檢測(cè)者的x射線的部件，探測(cè)器通過接收到的x射線并將其最終轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以形成圖像；因此，在拍攝時(shí)探測(cè)器需要位于機(jī)頭所發(fā)射的x射線的“光路”上，并且，為了避免圖像有畸變等，一般還要求機(jī)頭與探測(cè)器對(duì)準(zhǔn)。

3、如何實(shí)現(xiàn)機(jī)頭和探測(cè)器的相對(duì)位置處于期望的狀態(tài)，這是待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、考慮到上述問題，本技術(shù)提供一種射線成像裝置，下面具體說明。

2、根據(jù)第一方面，一種實(shí)施例中提供一種移動(dòng)式的射線成像裝置，包括：一種移動(dòng)式的射線成像裝置，包括：可移動(dòng)機(jī)身、機(jī)頭和游離式的探測(cè)器；

3、所述可移動(dòng)機(jī)身包括機(jī)身和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述機(jī)身移動(dòng)；

4、所述機(jī)頭用于產(chǎn)生射線；

5、所述探測(cè)器用于接收所述射線以進(jìn)行成像；

6、所述機(jī)頭設(shè)置有至少一個(gè)基站，所述探測(cè)器設(shè)置有第一姿態(tài)傳感器和至少一個(gè)標(biāo)簽；所述基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)；所述第一姿態(tài)傳感器用于測(cè)量所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

7、一實(shí)施例中，所述基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

8、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站包括一個(gè)第一基站，所述第一基站具有至少兩根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，兩根所述天線包括第一根天線和第二根天線；所述第一根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

9、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一根天線與所述標(biāo)簽的第一相對(duì)距離；所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第二根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第一信號(hào)相位差，其中所述第一信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第二根天線所接收的信號(hào)的相位差。

10、一實(shí)施例中，所述第一基站具有三根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，三根所述天線包括所述第一根天線、所述第二根天線和第三根天線；所述第三根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

11、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第三根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第二信號(hào)相位差，其中所述第二信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第三根天線所接收的信號(hào)的相位差。

12、一實(shí)施例中，三根所述天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

13、一實(shí)施例中，三根所述天線設(shè)置于所述第一基站的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)按照直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)排布。

14、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

15、一實(shí)施例中，三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

16、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器包括平板探測(cè)器，三個(gè)所述位點(diǎn)位于所述平板探測(cè)器的三個(gè)邊角。

17、一實(shí)施例中，所述的射線成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述可移動(dòng)機(jī)身，并與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭；所述驅(qū)動(dòng)組件用于通過所述第一支撐結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭運(yùn)動(dòng)；

18、或者，

19、所述的射線成像裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述可移動(dòng)機(jī)身，并與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭。

20、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站還包括一個(gè)第二基站；所述第二基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第二基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

21、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站還包括一個(gè)第二基站；所述第二基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第二基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息；所述第二基站的結(jié)構(gòu)與所述第一基站的結(jié)構(gòu)相同。

22、一實(shí)施例中，所述第一基站和所述第二基站之間的距離大于距離閾值。

23、一實(shí)施例中，所述相對(duì)位置信息包括相對(duì)距離和相對(duì)角度。

24、一實(shí)施例中，所述基站為uwb類型的基站，所述標(biāo)簽為uwb類型的標(biāo)簽。

25、根據(jù)第二方面，一種實(shí)施例提供一種射線成像裝置，包括：機(jī)頭、游離式的探測(cè)器、第一姿態(tài)傳感器、至少一個(gè)基站以及至少一個(gè)標(biāo)簽；

26、所述機(jī)頭用于產(chǎn)生射線；

27、所述探測(cè)器用于接收所述射線以進(jìn)行成像；

28、至少一個(gè)所述基站包括至少一個(gè)第一基站，所述第一基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，一個(gè)所述第一基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算該第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息，所述第一基站和所述標(biāo)簽的位置設(shè)置使得：所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息能夠至少表征所述探測(cè)器的空間位置；

29、所述第一姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述探測(cè)器，用于測(cè)量所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

30、一實(shí)施例中，所述第一基站具有至少兩根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，兩根所述天線包括第一根天線和第二根天線；所述第一根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

31、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一根天線與所述標(biāo)簽的第一相對(duì)距離；所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第二根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第一信號(hào)相位差，其中所述第一信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第二根天線所接收的信號(hào)的相位差。

32、一實(shí)施例中，所述第一基站具有三根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，三根所述天線包括所述第一根天線、所述第二根天線和第三根天線；所述第三根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

33、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第三根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第二信號(hào)相位差，其中所述第二信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第三根天線所接收的信號(hào)的相位差。

34、一實(shí)施例中，三根所述天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

35、一實(shí)施例中，三根所述天線設(shè)置于所述第一基站的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)按照直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)排布。

36、一實(shí)施例中，至少有一個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述機(jī)頭或空間一固定位置，至少有一個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器；或者，至少有一個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述機(jī)頭或空間一固定位置，至少有一個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述探測(cè)器。

37、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有一個(gè)所述標(biāo)簽，或兩個(gè)所述標(biāo)簽，或至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

38、三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

39、一實(shí)施例中，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述探測(cè)器的至少三個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息還能夠表征所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

40、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有一個(gè)所述第一基站，或兩個(gè)所述第一基站，或至少三個(gè)所述第一基站。

41、三個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

42、一實(shí)施例中，一個(gè)所述標(biāo)簽與與設(shè)置于所述探測(cè)器的至少三個(gè)所述第一基站的相對(duì)位置信息還能夠表征所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

43、所述探測(cè)器包括平板探測(cè)器，三個(gè)所述位點(diǎn)位于所述平板探測(cè)器的三個(gè)邊角。

44、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有一個(gè)所述標(biāo)簽，或兩個(gè)所述標(biāo)簽，或至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

45、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有三個(gè)所述標(biāo)簽，三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述機(jī)頭的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

46、一實(shí)施例中，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述機(jī)頭的一個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息用于表征所述機(jī)頭的空間位置；和/或，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述機(jī)頭的至少三個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息用于表征所述機(jī)頭的姿態(tài)信息。

47、一實(shí)施例中，所述的射線成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，還包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)和/或第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭；所述驅(qū)動(dòng)組件用于通過所述第一支撐結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在所述探測(cè)器放置于所述第二支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述探測(cè)器運(yùn)動(dòng)；

48、或者，

49、所述的射線成像裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)和/或第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭；在所述探測(cè)器放置于所述第二支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述探測(cè)器運(yùn)動(dòng)。

50、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有第二姿態(tài)傳感器，用于測(cè)量所述機(jī)頭的姿態(tài)信息。

51、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站還包括一個(gè)第二基站；所述第二基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第二基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

52、一實(shí)施例中，所述第二基站設(shè)置于所述機(jī)頭、空間一固定位置或所述探測(cè)器。

53、一實(shí)施例中，所述第二基站的結(jié)構(gòu)與所述第一基站的結(jié)構(gòu)相同。

54、一實(shí)施例中，所述相對(duì)位置信息包括相對(duì)距離和相對(duì)角度。

55、一實(shí)施例中，所述基站為uwb類型的基站，所述標(biāo)簽為uwb類型的標(biāo)簽。

56、根據(jù)第三方面，一種實(shí)施例提供一種射線成像裝置，包括：機(jī)頭、游離式的探測(cè)器和第一姿態(tài)傳感器；

57、所述機(jī)頭用于產(chǎn)生射線；

58、所述探測(cè)器用于接收所述射線以進(jìn)行成像；

59、所述機(jī)頭設(shè)置有至少一個(gè)基站，所述探測(cè)器設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)簽；所述基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)；所述控制器能夠基于所述基站所發(fā)射和接收的信號(hào)計(jì)算所述基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息；

60、所述第一姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述探測(cè)器，用于測(cè)量所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

61、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站包括一個(gè)第一基站，所述第一基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息，所述相對(duì)位置信息包括相對(duì)距離和相對(duì)角度。

62、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

63、一實(shí)施例中，三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

64、根據(jù)第四方面，一種實(shí)施例提供一種射線成像裝置，包括：機(jī)頭、游離式的探測(cè)器、游離式的輔助裝置、第一姿態(tài)傳感器、至少一個(gè)基站以及至少一個(gè)標(biāo)簽；

65、所述機(jī)頭用于產(chǎn)生射線；

66、所述探測(cè)器用于接收所述射線以進(jìn)行成像；

67、所述輔助裝置用于在所述平板探測(cè)器接收所述射線的過程中放置所述平板探測(cè)器，所述輔助裝置上設(shè)置有所述第一姿態(tài)傳感器；所述第一姿態(tài)傳感器用于測(cè)量所述輔助裝置的姿態(tài)信息；

68、至少一個(gè)所述基站包括至少一個(gè)第一基站，所述第一基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)；一個(gè)所述第一基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算該第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息，所述第一基站和所述標(biāo)簽的位置設(shè)置使得：所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息能夠至少表征所述輔助裝置的空間位置。

69、一實(shí)施例中，所述第一基站具有至少兩根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，兩根所述天線包括第一根天線和第二根天線；所述第一根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

70、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一根天線與所述標(biāo)簽的第一相對(duì)距離；所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第二根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第一信號(hào)相位差，其中所述第一信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第二根天線所接收的信號(hào)的相位差。

71、一實(shí)施例中，所述第一基站具有三根用于發(fā)射和接收信號(hào)的天線，三根所述天線包括所述第一根天線、所述第二根天線和第三根天線；所述第三根天線用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)。

72、一實(shí)施例中，所述第一根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)和所述第三根天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算第二信號(hào)相位差，其中所述第二信號(hào)相位差為所述第一根天線所接收的信號(hào)和所述第三根天線所接收的信號(hào)的相位差。一實(shí)施例中，三根所述天線所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第一基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

73、一實(shí)施例中，三根所述天線設(shè)置于所述第一基站的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)按照直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)排布。

74、一實(shí)施例中，至少有一個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述機(jī)頭或空間一固定位置，至少有一個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器；或者，至少有一個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述機(jī)頭或空間一固定位置，至少有一個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述探測(cè)器。

75、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有一個(gè)所述標(biāo)簽，或兩個(gè)所述標(biāo)簽，或至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

76、三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

77、一實(shí)施例中，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述探測(cè)器的至少三個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息還能夠表征所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

78、一實(shí)施例中，所述探測(cè)器設(shè)置有一個(gè)所述第一基站，或兩個(gè)所述第一基站，或至少三個(gè)所述第一基站。

79、三個(gè)所述第一基站設(shè)置于所述探測(cè)器的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

80、一實(shí)施例中，一個(gè)所述標(biāo)簽與與設(shè)置于所述探測(cè)器的至少三個(gè)所述第一基站的相對(duì)位置信息還能夠表征所述探測(cè)器的姿態(tài)信息。

81、所述探測(cè)器包括平板探測(cè)器，三個(gè)所述位點(diǎn)位于所述平板探測(cè)器的三個(gè)邊角。

82、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有一個(gè)所述標(biāo)簽，或兩個(gè)所述標(biāo)簽，或至少三個(gè)所述標(biāo)簽。

83、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有三個(gè)所述標(biāo)簽，三個(gè)所述標(biāo)簽設(shè)置于所述機(jī)頭的三個(gè)位點(diǎn)，三個(gè)所述位點(diǎn)不在一條直線上。

84、一實(shí)施例中，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述機(jī)頭的一個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息用于表征所述機(jī)頭的空間位置；和/或，一個(gè)所述第一基站與設(shè)置于所述機(jī)頭的至少三個(gè)所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息用于表征所述機(jī)頭的姿態(tài)信息。

85、一實(shí)施例中，所述的射線成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)和/或第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭；所述驅(qū)動(dòng)組件用于通過所述第一支撐結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在所述輔助裝置放置于所述第二支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述輔助裝置；

86、或者，

87、所述的射線成像裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐結(jié)構(gòu)和/或第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)與所述機(jī)頭連接，用于支撐所述機(jī)頭；在所述輔助裝置放置于所述第二支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二支撐結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述輔助裝置運(yùn)動(dòng)。

88、一實(shí)施例中，所述機(jī)頭設(shè)置有第二姿態(tài)傳感器，用于測(cè)量所述機(jī)頭的姿態(tài)信息。

89、一實(shí)施例中，至少一個(gè)所述基站還包括一個(gè)第二基站；所述第二基站用于向所述標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)并接收由所述標(biāo)簽返回的信號(hào)，所述第二基站所發(fā)射和接收的信號(hào)用于計(jì)算所述第二基站與所述標(biāo)簽的相對(duì)位置信息。

90、一實(shí)施例中，所述第二基站設(shè)置于所述機(jī)頭、空間一固定位置或所述探測(cè)器。

91、一實(shí)施例中，所述第二基站的結(jié)構(gòu)與所述第一基站的結(jié)構(gòu)相同。

92、一實(shí)施例中，所述相對(duì)位置信息包括相對(duì)距離和相對(duì)角度。

93、一實(shí)施例中，所述基站為uwb類型的基站，所述標(biāo)簽為uwb類型的標(biāo)簽

94、依據(jù)上述實(shí)施例的射線成像裝置，通過引入游離式的探測(cè)器，可以不局限于特定位置而放置游離式的探測(cè)器，使得探測(cè)器能夠在多個(gè)位置進(jìn)行拍攝工作，有效地?cái)U(kuò)展了射線成像裝置的應(yīng)用場(chǎng)景；進(jìn)一步地，通過引入基站和標(biāo)簽來對(duì)游離式的探測(cè)器進(jìn)行定位，引入姿態(tài)傳感器來測(cè)量探測(cè)器的姿態(tài)信息，為游離式的探測(cè)器的定位提供了硬件基礎(chǔ)，這為射線成像裝置完成機(jī)頭和游離式的探測(cè)器的位置匹配(例如使得兩者滿足預(yù)設(shè)的位置關(guān)系)提供了基礎(chǔ)。