本發(fā)明涉及按摩裝置，尤其是指一種基于新型線性電機的按摩器械。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今快節(jié)奏的生活中，人們對健康和生活質(zhì)量的關(guān)注日益增加。隨著這種趨勢，按摩技術(shù)備受重視，并迎來了按摩器械的興起。這些按摩器械旨在提供個性化、針對性的按摩體驗，以滿足個人多樣化的需求。它們?nèi)诤狭讼冗M的科技和人體工程學(xué)設(shè)計，旨在在使用過程中提供最佳的舒適度和效果。配備智能化控制系統(tǒng)，用戶可根據(jù)個人偏好和身體狀況調(diào)整按摩強度、方式和部位，以獲得最適宜的按摩體驗。同時，按摩器械采用多種手法如揉捏、振動、敲擊等，模擬人手按摩，進一步提升按摩效果，促進血液循環(huán)，增加身體氧氣和營養(yǎng)供應(yīng)，有效緩解肌肉緊張和疼痛，提高身體康復(fù)速度。

2、在忙碌的生活中，按摩器械成為人們緩解壓力、焦慮的有效途徑之一，展現(xiàn)了科技與人性化設(shè)計的完美結(jié)合，滿足了人們對健康和舒適的追求。然而，傳統(tǒng)按摩器械在運用方面還存在一些不足之處：

3、1.動子與定子間隙：為節(jié)約空間，定子鐵芯長條形設(shè)計，鐵芯軛部單薄，定子鐵芯易被強磁體吸引向強磁體兩側(cè)彎曲變形，不易于控制垂直度，且為了保證線性電機的正常工作，不得不加大動子與定子間隙，增加了電磁損耗，降低了電機效率，且輸出易受影響，整體性能較不穩(wěn)定；

4、2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜性與穩(wěn)定性：傳統(tǒng)按摩器械的線性電機定子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件眾多，整體結(jié)構(gòu)拆解與復(fù)原不便，拆解后易損壞，不便于后期的維護更換，且整體聯(lián)接結(jié)構(gòu)力不足，易導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)，受外力影響易變形，產(chǎn)生噪音和機械故障，甚至導(dǎo)致電機報廢；

5、3.功能和效率：傳統(tǒng)按摩器械的線性電機定子多為多極布置，在往復(fù)運動中強磁體難以完全覆蓋電機定子齒部，電磁力利用不充分，降低了電機效率；

6、4.成本與加工裝配：傳統(tǒng)按摩器械的線性電機動子組件加工裝配復(fù)雜，動子支架與推桿、按摩頭、活塞分體設(shè)計，打膠固定，增加了加工工序，降低了加工裝配精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，進而增加了電機成本和降低了合格率，且長條形鐵芯雙極設(shè)計需要開發(fā)定制專用繞線機進行繞線，增加了生產(chǎn)設(shè)備投入和繞線加工復(fù)雜性，繞線線組不良率較高；

7、5.生產(chǎn)過程與安全性：整體生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜，需增加模具投入、工件加工及電機裝配維修成本，致使成本較高，且由于強磁體磁力較強，在人工裝配過程中容易發(fā)生夾傷風(fēng)險，安全性有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種基于新型線性電機的按摩器械，其解決傳統(tǒng)按摩器械生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜，成本較高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性不足，拆解與復(fù)原不便，易損壞，整體能耗較高，輸出性能較不穩(wěn)定，生產(chǎn)安全性還不夠高的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的一種基于新型線性電機的按摩器械，包括：

4、電機端蓋，所述電機端蓋包括第一端蓋和第二端蓋；

5、電機組件，所述電機組件包括有軸向沖片疊壓的導(dǎo)磁鐵芯，所述導(dǎo)磁鐵芯的芯部開設(shè)有容置通腔，所述容置通腔相對兩側(cè)壁開設(shè)有卡接槽，所述卡接槽上安裝有軸向沖壓疊片的繞組鐵芯，所述繞組鐵芯上安裝有繞線架，所述繞線架上開設(shè)有繞線槽，所述繞線槽內(nèi)纏繞有多層線圈，所述容置通腔內(nèi)還設(shè)有動子支架，所述動子支架安裝在兩個所述繞組鐵芯之間，所述動子支架內(nèi)卡接安裝有強磁體，所述動子支架的軸向端部設(shè)有傳動推桿；

6、按摩組件，所述按摩組件安裝在所述導(dǎo)向通孔遠離所述電機組件的一端并與所述電機組件的傳動端連接。

7、作為一種優(yōu)選方案，述基于新型線性電機的按摩器械還包括電機端蓋(1，所述電機端蓋包括第一端蓋和第二端蓋，所述電機組件設(shè)置在所述第一端蓋和第二端蓋之間，所述第一端蓋和/或第二端蓋上開設(shè)有與所述傳動推桿相對應(yīng)的導(dǎo)向通孔；

8、所述導(dǎo)磁鐵芯安裝有所述繞組鐵芯的兩側(cè)均開設(shè)有安裝通孔，所述安裝通孔分設(shè)在所述卡接槽兩側(cè)，所述第一端蓋和第二端蓋靠近所述導(dǎo)磁鐵芯的一端均設(shè)有與所述安裝通孔相適配的固定柱。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述繞組鐵芯包括連接鐵芯、卡接凸塊和感應(yīng)凸塊，所述卡接凸塊通過所述連接鐵芯與所述感應(yīng)凸塊連接，所述卡接凸塊設(shè)置在所述連接鐵芯遠離所述動子支架的一端并與所述卡接槽相適配，所述繞線架設(shè)置在所述卡接凸塊與感應(yīng)凸塊之間并可拆卸安裝在所述連接鐵芯上。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述卡接凸塊的徑向尺寸與所述連接鐵芯的徑向尺寸相等，所述繞線架呈環(huán)狀且內(nèi)徑與所述連接鐵芯相適配，所述繞線架穿過所述卡接凸塊安裝在所述連接鐵芯上。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述連接鐵芯相對兩側(cè)開設(shè)有凹槽，所述繞線架呈“u”字型，所述繞線架開口處設(shè)有卡勾，所述繞線架嵌入安裝在所述凹槽上，并通過卡勾與所述連接鐵芯固定連接。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述繞線架包括兩個呈對稱布置的u型架體，兩個所述u型架體分設(shè)在所述繞組鐵芯軸向兩側(cè)，兩個所述u型架體的開口側(cè)相對設(shè)置并嵌入安裝在所述繞組鐵芯上，兩個所述u型架體的開口側(cè)卡合連接。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述新型線性電機的按摩器械還包括傳動機構(gòu)，所述電機組件通過所述傳動機構(gòu)與所述按摩組件連接，所述傳動機構(gòu)用于將傳動推桿的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為按摩組件的拍打和/或扣動的動作。

14、作為一種優(yōu)選方案，所述動子支架上開設(shè)有容置腔，所述容置腔的一端設(shè)有多個限位塊，所述容置腔的另一端設(shè)有彈性卡塊，所述強磁體安裝在所述容置腔內(nèi)并通過彈性卡塊與所述動子支架卡合連接，所述強磁體軸向均分為磁極相反的兩區(qū)或所述強磁體軸向均分為兩塊面積大小一致且磁極相反的強磁子體，所述強磁體軸向兩個區(qū)域存在兩個相反的徑向磁力。

15、作為一種優(yōu)選方案，所述按摩組件與所述傳動推桿遠離所述動子支架的一端連接，所述按摩組件包括但不限于活塞式吮吸組件、渦旋式吮吸組件、葉輪式吮吸組件、回旋式吮吸組件、凸輪式吮吸組件、偏心輪式吮吸組件、螺桿式吮吸組件，所述活塞式吮吸組件包括活塞件和吮吸件，所述活塞件設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔中并與所述傳動推桿固定連接，所述吮吸件設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔遠離所述電機組件的一端，所述活塞件與所述導(dǎo)向通孔抵觸連接的外周側(cè)還開設(shè)有固定槽，所述固定槽上安裝有密封膠圈。

16、作為一種優(yōu)選方案，所述繞線架靠近所述動子支架的一端設(shè)有避讓斜面。

17、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是：

18、1.優(yōu)化動子與定子間隙：“t”字型或“工”字型繞組鐵芯的模塊化卡接設(shè)計，使得繞組鐵芯的橫向尺寸易于把控調(diào)整，簡化了繞組鐵芯與動子支架之間的間隙控制，有利于進一步縮小繞組鐵芯與動子支架之間的間隙，降低電磁損耗，提高電機效率；

19、2.簡化結(jié)構(gòu)與增強穩(wěn)定性：繞組鐵芯和導(dǎo)磁鐵芯均采用軸向沖片疊壓設(shè)計成圓柱形后有效分解了強磁體對導(dǎo)磁鐵芯的吸引力，降低了導(dǎo)磁鐵芯彎曲變形的可能性，增強了整體機構(gòu)的穩(wěn)固性，易于控制垂直度，使整體輸出性能較為穩(wěn)定，采用模塊化組裝的方式，減少了部件數(shù)量，簡化了拆卸和組裝過程，不僅提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少了外力影響下的變形和噪音，還降低了機械故障的風(fēng)險，提高了電機的使用壽命；

20、3.提高功能與效率：通過優(yōu)化強磁體的布置，實現(xiàn)了完全覆蓋電機定子齒部的目標，從而充分利用了電磁力，提高了電機的效率，此外，優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)減少了往復(fù)運動中的無效行程，進一步提高了電機的性能和效率；

21、4.降低成本與提高加工裝配效率：通過模塊化設(shè)計，減少了打膠固定的步驟，提高了加工裝配精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，不僅降低了按摩器械的成本，提高了合格率，還簡化了繞線工藝，降低了生產(chǎn)設(shè)備和加工過程的復(fù)雜性；

22、5.簡化生產(chǎn)過程與提高安全性：整體優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，降低了模具、工件加工和電機裝配維修的成本，且優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)簡化了人工裝配過程，降低了夾傷風(fēng)險，提高了生產(chǎn)過程的安全性。

23、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。