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定與被檢體相關(guān)的視線。并且,按照 重新設(shè)定的視線,來設(shè)定攝影角度組。攝影位置設(shè)定部23進(jìn)行的、與攝影角度組的設(shè)定處 理相關(guān)的詳細(xì)說明后述。攝影位置設(shè)定部23將所設(shè)定的攝影角度組的數(shù)據(jù)向攝影控制部 25和圖像選擇部29發(fā)送。
[0053] 攝影控制部25控制與X射線攝影相關(guān)的各部。具體而言,按照由攝影條件設(shè)定部 24設(shè)定的X射線的攝影條件,控制高電壓發(fā)生部16。另外,攝影控制部25根據(jù)由攝影條件 設(shè)定部24設(shè)定的攝影角度組,來控制移動部19。此時,攝影控制部25與高電壓發(fā)生部16 以及移動部19的控制一起通過控制X射線檢測部18,來執(zhí)行攝影角度組中的X射線的攝 影動作。并且,與該X射線攝影動作同步地控制存儲部28、圖像產(chǎn)生部27以及預(yù)處理部26 等的各動作。
[0054] 預(yù)處理部26對從X射線檢測部18輸出的電信號執(zhí)行預(yù)處理。所謂預(yù)處理例如是 指各種校正處理、放大處理以及A/D變換處理等。
[0055] 圖像產(chǎn)生部27根據(jù)執(zhí)行了預(yù)處理所得到的電信號,產(chǎn)生X射線圖像的數(shù)據(jù)。具體 而言,圖像產(chǎn)生部27產(chǎn)生分別與左眼用攝影角度和右眼用攝影角度(攝影角度組)對應(yīng)的 左眼用圖像的數(shù)據(jù)和右眼用圖像的數(shù)據(jù)(以下,統(tǒng)稱為圖像組)。對構(gòu)成X射線圖像的各像 素分配的像素值是與和X射線的透過路徑上的物質(zhì)相關(guān)的X射線減弱系數(shù)對應(yīng)的值等。
[0056] 存儲部28是作為半導(dǎo)體存儲元件的Flash SSD(Solid State Disk)等半導(dǎo)體存 儲裝置以及HDD (Hard Desk Drive)等。存儲部28按照基于控制部30的控制,將由圖像產(chǎn) 生部27產(chǎn)生的多個圖像組的數(shù)據(jù)與和分別對應(yīng)的視線角度和攝影角度組相關(guān)的數(shù)據(jù)一起 存儲。另外,存儲部28存儲與圖像組相關(guān)的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù),例如,存儲X射線的攝影條件 的數(shù)據(jù)、X射線的攝影角度條件的數(shù)據(jù)、瞳孔間距離的數(shù)據(jù)以及用戶信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。用 戶信息數(shù)據(jù)庫是相對于多個用戶ID,分別使多個瞳孔間距離和多個基準(zhǔn)用戶位置對應(yīng)起來 的對應(yīng)表。存儲部28也可以具備多個與手技的種類對應(yīng)的對應(yīng)表。
[0057] 圖像選擇部29根據(jù)由攝影位置設(shè)定部23設(shè)定的攝影角度組,從后述的存儲部28 所存儲的多個圖像組中選擇顯示在后述的顯示部32上的圖像組。當(dāng)與由攝影位置設(shè)定部 23設(shè)定的攝影角度組對應(yīng)的圖像組沒有存儲在存儲部28中時,圖像選擇部29將表示攝影 開始的信號向攝影控制部25發(fā)送。另外,圖像選擇部29進(jìn)行的、從上述的存儲部28選擇 圖像組的處理的0N/0FF能夠按照用戶指示適當(dāng)?shù)刈兏?br>[0058] 控制部30具有CPU(Central Processing Unit)和存儲器電路等。控制部30接 收經(jīng)由輸入部20輸入的指示信息,暫時存儲在存儲器電路中??刂撇?0根據(jù)輸入信息控 制X射線診斷裝置1的各部。
[0059] 顯示控制部31將由圖像選擇部29選擇的圖像組以在基準(zhǔn)用戶位置處用戶能夠進(jìn) 行立體觀察的方式顯示在后述的顯示部32上。
[0060] 例如,在裸眼式的2視差的柱狀透鏡方式中,顯示控制部31將使左眼用圖像和右 眼用圖像分別縱向分割成帶狀的映像信號向顯示部32發(fā)送。顯示部32將縱向分割成帶狀 的左眼用圖像和右眼用圖像以交替的方式進(jìn)行排列顯示。以分割后的左眼用圖像和右眼用 圖像交替的方式進(jìn)行排列顯示在顯示部32上。顯示部32在顯示面上具有柱狀透鏡。柱狀 透鏡是根據(jù)用戶觀察的位置使視線到達(dá)的位置發(fā)生變化的透鏡。通過調(diào)整柱狀透鏡的配 置,從而右眼只能看到右眼用圖像,左眼只能看到左眼用圖像,因此能夠進(jìn)行立體觀察。
[0061] 另外,在眼鏡式的幀連續(xù)方式中,顯示控制部31在1幀同步期間內(nèi),在左眼用圖像 信號之后,將右眼用圖像信號向顯示部32發(fā)送。顯示部32根據(jù)所發(fā)送的圖像信號來顯示 圖像。用戶佩戴液晶快門眼鏡來觀察顯示部32。液晶快門與基于顯示部32的顯示動作同 步,交替地遮蔽左右的視野。眼鏡的快門通過與兩個圖像完全同步地開關(guān),從而在右眼只能 看到右眼用圖像,在左眼只能看到左眼用圖像,因此能夠進(jìn)行立體觀察。
[0062] 針對本實施方式的顯示控制部31以及顯示部32,以兩個立體觀察方式為例進(jìn)行 了說明,但對利用視差的任一立體觀察方式均能夠適用本實施方式。另外,相對于能夠利用 多視差的立體觀察方式,也能夠適用本實施方式。
[0063] (攝影角度設(shè)定功能)
[0064] 攝影角度設(shè)定功能是本實施方式所涉及的X射線診斷裝置1的攝影位置設(shè)定部23 根據(jù)與在顯示部32顯示的圖像組對應(yīng)的視線和由位置確定部22確定的用戶移動位移,重 新設(shè)定與被檢體相關(guān)的視線,自動地設(shè)定與重新設(shè)定的視線對應(yīng)的攝影角度組的功能。針 對伴隨著攝影角度設(shè)定功能的處理(以下,稱為攝影角度設(shè)定處理),參照圖4進(jìn)行說明。 攝影角度設(shè)定處理按照攝影控制部25的控制來執(zhí)行。
[0065] 圖4A、圖4B、圖4C以及圖4D是用于說明本實施方式所涉及的X射線診斷裝置1 的攝影角度設(shè)定處理的說明圖。
[0066] 圖4A是表示檢查室坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)用戶位置的圖。
[0067] 圖4B是用于說明與基準(zhǔn)用戶位置對應(yīng)的攝影角度組的說明圖。
[0068] 圖4C是表示從檢查室坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)用戶位置移動后的用戶位置的圖。
[0069] 圖4D是用于說明與移動后的用戶位置對應(yīng)的攝影角度組的說明圖。
[0070] 在圖4A以及圖4C中,示出以顯示中心位置0為原點、以沿著顯示部32的長軸的 軸為X軸、以沿著顯示部32的短軸的軸為Y軸、以通過顯示中心位置0且與顯示部32的顯 示畫面垂直的軸為Z軸的檢查室坐標(biāo)系。
[0071] 在圖4B以及圖4D中,示出以頂板14的規(guī)定的位置為原點、以與頂板14的長軸平 行的軸為Z軸、以與頂板14的短軸平行的軸為X軸、以與頂板14面正交的軸為Y軸的頂板 坐標(biāo)系。
[0072] 如圖4A所示,設(shè)用戶位于基準(zhǔn)用戶位置P0(0,0, Z0)。與基準(zhǔn)視線對應(yīng)的左眼用 攝影角度和右眼用攝影角度(以下,稱為攝影角度組J0)被分別設(shè)定為P OL和P 0R。攝影 角度組JO根據(jù)基準(zhǔn)視線和基準(zhǔn)用戶視差,由攝影位置設(shè)定部23來設(shè)定。具體而言,如果在 視線設(shè)定圖像上經(jīng)由輸入部20設(shè)定基準(zhǔn)視線,則攝影位置設(shè)定部23根據(jù)基準(zhǔn)視線所包含 的視線方向,來確定視線角度P〇。并且,攝影位置設(shè)定部23根據(jù)基準(zhǔn)用戶視差α,確定從 視線角度P 〇向左眼用攝影角度傾斜的角度(α /2)和從視線角度P 0向右眼用攝影角度 傾斜的角度(α/2)。另外,攝影位置設(shè)定部23根據(jù)基準(zhǔn)視線所包含的顯示朝向,確定從視 線角度PO向左眼用攝影角度以及右眼用攝影角度傾斜的方向。傾斜的方向是與表示視線 方向的直線正交,與表示顯示朝向的左右的直線平行的方向。從視線角度向左眼用攝影角 度傾斜的方向是從視線角度向右眼用攝影角度傾斜的方向的反方向。通過以上的處理,攝 影位置設(shè)定部23能夠根據(jù)基準(zhǔn)視線和基準(zhǔn)用戶視差,設(shè)定左眼用攝影角度P OL和右眼用 攝影角度P 0R。并且,按照攝影控制部25的控制,由各部收集分別與左眼用攝影角度POL 和右眼用攝影角度P OR(攝影角度組J0)對應(yīng)的左眼用圖像KOL和右眼用圖像KOR(圖像 組K0),并存儲在存儲部28中。并且,通過顯示控制部31,將左眼用圖像KOL和右眼用圖像 KOR顯示在顯示部32上。用戶通過從基準(zhǔn)用戶位置PO對顯示部32進(jìn)行視覺辨認(rèn),從而能 夠識別從視線角度P 0觀察到立體對象位置的與被檢體相關(guān)的立體觀察映像。
[0073] 并且,設(shè)用戶從圖4A的基準(zhǔn)用戶位置PO移動到圖4C的用戶位置P1。以由用戶執(zhí) 行特定的姿勢動作為契機(jī),或者以按下設(shè)定開關(guān)為契機(jī),由攝影控制部25執(zhí)行攝影角度設(shè) 定處理。
[0074] 攝影角度設(shè)定處理按照以下的步驟來執(zhí)行。首先,由位置確定部22確定移動后 的用戶位置Pl (Χ1、0、ζ?)。另外,為了簡化說明,設(shè)為用戶在水平方向移動。接著,位置確 定部22根據(jù)基準(zhǔn)用戶位置PO和移動后的用戶位置P1,來確定移動角度Θ 1 (用戶移動位 移)。在移動角度Θ1中,包含與從基準(zhǔn)用戶位置的移動方向相關(guān)的信息。接著,通過攝影 位置設(shè)定部23,根據(jù)與在顯示部32上顯示的圖像組對應(yīng)的視線角度P 0、顯示朝向以及移 動角度θ 1,來確定視線角度P 1。視線角度p 1是對視線角度p 〇加上移動角度θ 1得到 的角度。通過以上的處理,重新設(shè)定與被檢體相關(guān)的視線。重新設(shè)定的視線與重新設(shè)定前 的視線的視線方向不同。并且,攝影位置設(shè)定部23根據(jù)基準(zhǔn)用戶視差α,確定從視線角度 P 1向左眼用攝影角度傾斜的角度(α /2)和從視線角度P 1向右眼用攝影角度傾斜的角 度(α/2)。并且,攝影位置設(shè)定部23根據(jù)重新設(shè)定的視線所包含的顯示朝向,確定從視線 角度P1向左眼用攝影角度以及右眼用攝影角度傾斜的方向。通過以上的處理,攝影位置 設(shè)定部23能夠根據(jù)與在顯示部32上顯示的圖像組對應(yīng)的視線和基準(zhǔn)用戶視差,來設(shè)定左 眼用攝影角度P IL和右眼用攝影角度P IR(以下,稱為攝影角度組Jl)。并且,按照攝影 控制部25的控制,由各部收集分別與左眼用攝影角度P IL和右眼用攝影角度P IR(攝影 角度組Jl)對應(yīng)的左眼用圖像KlL和右眼用圖像KlR(圖像組Kl),并存儲在存儲部28中。 在設(shè)定了攝影角度組Jl之后,自動地執(zhí)行基于攝影控制部25的圖像組Kl的收集動作。并 且,通過顯示控制部31,左眼用圖像KlL和右眼用圖像KlR被顯示在顯示部32上。用戶通 過從基準(zhǔn)用戶位置PO對顯示部32進(jìn)行視覺辨認(rèn),從而能夠識別從視線角度P 1觀察到立 體對象位置那樣的立體觀察映像。
[0075] 另外,在此,以轉(zhuǎn)移到攝影角度設(shè)定處理為契機(jī),列舉了用戶的姿勢動作以及用戶 進(jìn)行的輸入部20的操作,但也可以是其他的方法。向攝影角度設(shè)定處理的轉(zhuǎn)移例如也可以 是用戶發(fā)出的特定的單詞的檢測。因此,本X射線診斷裝置1也可以將具備用于檢測從用 戶發(fā)聲的特定的單詞的聲音檢測設(shè)備的聲音檢測部(未圖
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