手動控制萬向手術(shù)鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種手動控制萬向手術(shù)鉗，特別是一種手動控制萬向微創(chuàng)手術(shù)鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)手術(shù)在外科手術(shù)中已經(jīng)很常見，手術(shù)器械是通過較狹窄的操作通道進(jìn)入人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作，所以手術(shù)器械相對較小，目前的手術(shù)中常常通過手術(shù)鉗夾持相應(yīng)的操作器械進(jìn)行，因此對手術(shù)鉗的要求就非常高。
[0003]CN103720505A和CN204520875U所公開的微創(chuàng)手術(shù)鉗，主要由鉗柄、鉗桿、鉗頭和控制鉗頭的拉桿或操縱線等組成，其鉗頭在鉗桿的端部，但鉗頭的方向為固定，給具體操作帶來不便。
[0004]CN201968770U則通過多個相互嚙合的關(guān)節(jié)構(gòu)件實現(xiàn)鉗桿的彎曲，CN102525595A則通過能夠彎曲的軟管實現(xiàn)鉗桿的彎曲，其鉗頭的方向仍然是固定的，靈活度較低，特別是在活動范圍很小的操作空間內(nèi)，僅僅是鉗桿的彎曲就很難適應(yīng)。
[0005]而一些手術(shù)機(jī)器人則存在機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，造價極高而難以普及的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、靈活度高，尤其是可以在很小的范圍內(nèi)靈活地轉(zhuǎn)動鉗頭的手動控制萬向手術(shù)鉗，特別是一種手動控制萬向微創(chuàng)手術(shù)鉗。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:包括底座(5)、鉗桿(4)、鉗頭(1)，鉗頭(1)包含定鉗嘴(11)和動鉗嘴(12)。
[0008]在鉗桿⑷與鉗頭(1)之間設(shè)有至少兩個轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，即轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B (3)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A (2)與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B (3)之間通過銷軸A (23)鉸接。
[0009]定鉗嘴(11)固定連接于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)上，動鉗嘴(12)則鉸接于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)上，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B (3)通過銷軸B (34)鉸接于鉗桿(4)上，并且，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B (3)、鉗桿(4)之間的銷軸A (23)與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A (2)、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B之間的銷軸B (34)互相垂直形成一萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0010]轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)上固定設(shè)有繩輪B(22)，動鉗嘴(12)上設(shè)有繩輪A(13)，繩輪A(13)和繩輪B (22)與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A (2)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B (3)之間的銷軸A (23)為同軸心，并且繩輪A (13)與動鉗嘴(12)固定連接并以銷軸A(23)為軸轉(zhuǎn)動。
[0011]轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)上設(shè)有繩輪C(33)，繩輪C(33)以轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)和鉗桿(4)之間的銷軸B (34)為軸心。
[0012]上述底座(5)為一中空的腔體，腔體中設(shè)有控制球￠)，該控制球(6)包含一個可在腔體中轉(zhuǎn)動的球體(61)，球體￠1)上設(shè)有扳柄A^3)和至少兩組從球體￠1)上引出的操控線(10)，上述從球體￠1)上引出的操控線(10)每兩根為一組并且在前端形成封閉的環(huán)，同時，每一組中的兩根操控線(10)分別從球體(61)的直徑線的兩側(cè)引出，
[0013]上述從球體(61)上引出的操控線(10)所形成的至少兩組封閉的環(huán)中，一組穿過鉗桿(4)在前端繞過轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)上的繩輪B(22)并控制轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)的擺動，另一組穿過鉗桿⑷在前端繞過轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)上的繩輪C(33)并控制轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)的擺動。
[0014]在所述的底座(5)還設(shè)有鉗嘴控制機(jī)構(gòu)(9)，該鉗嘴控制機(jī)構(gòu)(9)包含扳柄B (91)和擺動體(92)，擺動體(92)以擺動體軸(93)為中心的兩側(cè)為引出端設(shè)有至少兩根操控線
(10)，該引出的操控線(10)數(shù)為偶數(shù)并且每兩根為一組在前端形成封閉的環(huán)，其中至少一組穿過鉗桿(4)在前端繞過繩輪A (13)控制動鉗嘴(12)的動作。
[0015]進(jìn)一步地，上述的控制球(6)上最好設(shè)有相互呈十字形交叉的溝槽(62)，所述操控線(10)按組從對應(yīng)的溝槽(62)的兩端引出。
[0016]再進(jìn)一步地，上述的控制球(6)和/或鉗嘴控制機(jī)構(gòu)(9)所引出的操控線(10)最好設(shè)有導(dǎo)向輪(72)。
[0017]再進(jìn)一步，上述控制球(6)所引出的操控線(10)最好設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(8)，該鎖定機(jī)構(gòu)(8)包含設(shè)有中心鎖止孔(84)的環(huán)體(83)和與鎖止孔(84)形狀對應(yīng)的堵頭(86)，堵頭(86)設(shè)有解除推柄(81)和鎖定彈簧(87)，環(huán)體(83)上還設(shè)有導(dǎo)向孔D85，以方便其它操控線的通過。
[0018]再進(jìn)一步，上述的鉗桿(4)中最好設(shè)有鉗桿導(dǎo)向板(43)，鉗桿導(dǎo)向板(43)上設(shè)有鉗桿導(dǎo)向孔(44)。
[0019]再進(jìn)一步，上述的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)和/或轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)上最好設(shè)有關(guān)節(jié)導(dǎo)向孔
(35)ο
[0020]本發(fā)明工作過程如下:用拇指推動扳柄A (63)轉(zhuǎn)動控制球(6)，通過控制球(6)上引出的兩組操控線(10)，可以使轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A(2)或轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B(3)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉗頭⑴的擺動或轉(zhuǎn)動，當(dāng)設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(8)時，可按下鎖定機(jī)構(gòu)(8)解除推柄(81)進(jìn)行控制球(6)操控線(10)的解鎖，當(dāng)鉗頭(1)的擺動或轉(zhuǎn)動到合適方位后，可松開鎖定機(jī)構(gòu)(8)解除推柄(81)進(jìn)行控制球(6)操控線(10)的鎖定，推動扳柄B (91)，擺動體(92)的偏轉(zhuǎn)則可控制控制動鉗嘴(12)的動作，實現(xiàn)鉗頭(1)動鉗嘴(12)的張合進(jìn)行手術(shù)器械的動作。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、靈活度高，特別是可以在很小的范圍內(nèi)靈活地轉(zhuǎn)動鉗頭，操作十分方便。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實施例1鉗頭及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實施例1鉗頭局部分解的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實施例1轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A導(dǎo)向孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實施例1控制球操控線(10)壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為圖6左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明實施例1控制球的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為圖8俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為圖7左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明實施例1控制球操控線(10)鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明實施例1鉗桿局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為圖11左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為本發(fā)明實施例1鉗嘴控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖15為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖16為本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17為本發(fā)明實施例4控制球的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖18為圖17左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為本發(fā)明實施例5鉗嘴控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖中所示:1為鉗頭，11為定鉗嘴，12為動鉗嘴，13為繩輪A，2為轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A，21為轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A基座，22為繩輪B，23為銷軸A，3為轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B，31為轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B軸座，32為轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B基座，33為繩輪C，34為銷軸B，35為關(guān)節(jié)導(dǎo)向孔，4為鉗桿，41為鉗桿體軸座，42為鉗桿體，43為鉗桿導(dǎo)向板，44為鉗桿導(dǎo)向孔，5為底座，51為手柄，52為電極，6為控制球，61為球體，62為溝槽，63為扳柄A，64為拇指球，65為拇指扣環(huán)，7為控制球固定板，71為固定板基座，72為導(dǎo)向輪，73為固定板導(dǎo)向孔，74為固定板中心孔，8為鎖定機(jī)構(gòu)，81解除推柄，82為推柄連桿，83為環(huán)體，84為鎖止孔，85為導(dǎo)向孔D，86為堵頭，87為鎖定彈簧，9為鉗嘴控制機(jī)構(gòu)，91為扳柄B，92為擺動體，93為為擺動體軸，
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0042]實施例1:參照圖1-圖14為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。包括底座5、鉗桿4、鉗頭1。
[0043]鉗桿4包含桿體42和鉗桿軸座41，鉗桿體42為一中空的管體，管體中設(shè)有2_4塊鉗桿導(dǎo)向板43，每塊鉗桿導(dǎo)向板43均設(shè)有6-8個鉗桿導(dǎo)向孔44。
[0044]鉗頭1包含定鉗嘴11和動鉗嘴12，在鉗桿4與鉗頭1之間設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，即轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A2和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B3，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A2設(shè)有轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A基座21，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A基座21與轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B3之間通過銷軸A23鉸接，定鉗嘴11固定連接于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A2的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)A基座21上，動鉗嘴12則鉸接于轉(zhuǎn)