診斷性和治療性處理裝置以及利用這種裝置的相關(guān)系統(tǒng)和方法
【專利說明】診斷性和治療性處理裝置以及利用這種裝置的相關(guān)系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C.§ 119要求美國臨時(shí)專利申請(qǐng)61/831，054的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時(shí)專利申請(qǐng)于2013年6月4日提交、標(biāo)題為“DIAGNOSTIC AND THERAPEUTIC TREATMENTDEVICE, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS OF UTILIZING SUCH A DEVICE”，并且其全部內(nèi)容通過引用并入到本申請(qǐng)中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明的方面涉及利用沖擊脈沖力進(jìn)行診斷性和治療性處理的裝置，該裝置利用壓力感測頭檢測特征表面壓力、計(jì)算對(duì)應(yīng)處理計(jì)劃(包括處理頻率和功率輸出)以及向患者遞送處理計(jì)劃。
【背景技術(shù)】
[0004]各種機(jī)械和機(jī)電裝置可用于對(duì)患者的關(guān)節(jié)、骨骼、肌肉和神經(jīng)的診斷性和治療性處理。這些裝置在價(jià)格和質(zhì)量兩者上跨越很寬的范圍。低質(zhì)量裝置通常包括受控差的振動(dòng)系統(tǒng)、任意脈沖頻率和提供特定于少數(shù)患者的處理計(jì)劃的單脈沖遞送系統(tǒng)。另外，較低質(zhì)量的裝置僅可以提供具有很少診斷性功能或者沒有診斷性功能的治療性處理。較高質(zhì)量的裝置通常嘗試提供特定于患者的處理并且通常包括診斷性功能和治療性功能兩者。一個(gè)這種裝置可以確定要經(jīng)受處理的患者身體的一部分(例如，關(guān)節(jié)、肌肉、脊柱節(jié)段)的頻率，以遞送與患者身體的具體部分的頻率相對(duì)應(yīng)的處理計(jì)劃。裝置可以包括能夠傳輸和接收沖擊脈沖波形的昂貴感測硬件(例如，換能器)。利用該類型裝置的程序可以包括通過將來自沖擊脈沖的波形傳輸?shù)交颊呱眢w中來對(duì)要經(jīng)受處理的患者身體的部分的初始測試。裝置隨后可以檢測表征要經(jīng)受處理的患者身體的部分的對(duì)應(yīng)合成波形。可以對(duì)合成波形進(jìn)行分析以確定自然頻率、諧振頻率和/或基本頻率等等。頻率可以用于開發(fā)要用在要經(jīng)受處理的患者身體的部分上的處理計(jì)劃。裝置可以設(shè)定為與患者身體的特征頻率中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)的頻率并且裝置可以用于以這種頻率對(duì)患者身體施加沖擊脈沖力。盡管這些裝置可能對(duì)檢測結(jié)果波形有效，但是裝置可能需要笨重的處理系統(tǒng)(例如，計(jì)算機(jī)處理器和顯示器裝置)和昂貴的硬件(例如，換能器)。因而，本領(lǐng)域需要使用替代感測設(shè)備和方法確定處理計(jì)劃的裝置和系統(tǒng)。另外，本領(lǐng)域需要包括以合理成本向消費(fèi)者提供特定于患者的處理的內(nèi)部處理系統(tǒng)的手持式裝置。
[0005]考慮到這些問題而開發(fā)了當(dāng)前公開技術(shù)的各種方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的方面涉及利用沖擊脈沖力的處理裝置，該處理裝置生成特定于患者的處理計(jì)劃。在某些實(shí)施例中，裝置:通過壓力感測頭檢測要經(jīng)受處理的患者身體的區(qū)域的特征表面壓力，使用裝置的數(shù)據(jù)采集電路基于壓力讀數(shù)計(jì)算相關(guān)吸收率，將吸收率轉(zhuǎn)換為頻率，比較和選擇裝置的微控制器內(nèi)與相關(guān)頻率相對(duì)應(yīng)的預(yù)編程處理計(jì)劃并且根據(jù)處理計(jì)劃遞送沖擊脈沖力。
[0007]在某些實(shí)施例中，裝置包括探頭、牢固地附接至探頭的砧座、電磁線圈和電樞。電樞在不附接的情況下插入到電磁線圈中并且配置以使得當(dāng)線圈被激勵(lì)時(shí)，電樞被加速至撞擊砧座并且從而產(chǎn)生生成波形的力脈沖。壓力傳感器附接至裝置并且被配置以使得當(dāng)對(duì)著要經(jīng)受處理的患者身體的一部分按壓探頭時(shí)，該壓力傳感器開始記錄對(duì)應(yīng)壓力值。裝置的數(shù)據(jù)采集電路檢測并且存儲(chǔ)讀數(shù)。當(dāng)施加至患者身體的壓力達(dá)到預(yù)定壓力值或者預(yù)負(fù)載壓力時(shí)，裝置停止記錄壓力值。在某些實(shí)施例中，裝置包括預(yù)負(fù)載時(shí)間常量，而不是預(yù)負(fù)載壓力值。裝置隨后計(jì)算吸收率(即，由壓力變化除以時(shí)間變化的函數(shù)限定的曲線)，該吸收率被轉(zhuǎn)換為與探頭尖端接觸的患者身體的部分的基本頻率相對(duì)應(yīng)的頻率。裝置的數(shù)據(jù)采集電路將所計(jì)算頻率的值與預(yù)負(fù)載處理計(jì)劃的頻率值進(jìn)行比較。選擇具有與所計(jì)算頻率最密切地相對(duì)應(yīng)的頻率值的計(jì)劃。處理計(jì)劃可以包括諸如頻率(即，波形的頻率)、功率輸出、脈沖頻率(即，以輸出頻率遞送的波形的頻率)、持續(xù)時(shí)間、脈沖數(shù)等等的參數(shù)。作為示例，裝置可以以0.1赫茲的增量在大約0.1赫茲與12赫茲之間變化。在選擇計(jì)劃之后，裝置使用計(jì)劃，其中處理從通過電樞和砧座系統(tǒng)根據(jù)所選擇的處理計(jì)劃產(chǎn)生沖擊力脈沖開始。通過重復(fù)地加速電樞并且按照控制的頻率和控制的時(shí)間周期撞擊砧座，可以獲得治療性結(jié)果。
[0008]裝置內(nèi)封裝有數(shù)據(jù)采集電路，該數(shù)據(jù)采集電路包括微控制器(例如，PIC芯片)，該微控制器還包括處理器內(nèi)核、存儲(chǔ)器和可編程I/O外圍設(shè)備。與力脈沖相關(guān)的信息、探頭的壓力、用于計(jì)算吸收率以及吸收率至頻率的轉(zhuǎn)換的功能、用于將所計(jì)算頻率與各種處理計(jì)劃的頻率進(jìn)行比較的功能以及用于執(zhí)行處理計(jì)劃的功能存儲(chǔ)在微處理器中的嵌入代碼中。
[0009]裝置可以包括在獲得預(yù)負(fù)載壓力與計(jì)算頻率以及其它參數(shù)之間協(xié)調(diào)的開關(guān)機(jī)構(gòu)。當(dāng)最初對(duì)著患者身體施加裝置時(shí)，開關(guān)機(jī)構(gòu)處于第一位置。開關(guān)繼續(xù)在第一位置中直到獲得預(yù)負(fù)載壓力值為止。此時(shí)，來自壓力讀數(shù)的數(shù)據(jù)用于計(jì)算“負(fù)載曲線”或者磁滯曲線。該曲線用于確定吸收率，該吸收率又用于確定探頭尖端接觸的患者身體的部分的頻率。此時(shí)，手動(dòng)地或者自動(dòng)地將開關(guān)轉(zhuǎn)換至第二位置，其中所計(jì)算的頻率與各種處理計(jì)劃的頻率相比較。通過該比較，選擇包括輸出頻率和/或功率設(shè)定以及其它參數(shù)的處理計(jì)劃。
[0010]本文還公開了用于對(duì)患者身體的一部分施用治療性處理的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括壓力傳感器、處理頭和與壓力傳感器和處理頭兩者可操作電通信的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器。當(dāng)對(duì)著患者身體的部分施加處理頭的處理尖端時(shí)，至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器從壓力傳感器接收與由處理尖端對(duì)著患者身體的部分施加的壓力相對(duì)應(yīng)的時(shí)間相關(guān)壓力讀數(shù)。至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器通過系統(tǒng)中存儲(chǔ)的算法根據(jù)時(shí)間相關(guān)壓力讀數(shù)來計(jì)算測試頻率。系統(tǒng)將測試頻率與系統(tǒng)中存儲(chǔ)的所存儲(chǔ)的處理計(jì)劃的處理計(jì)劃頻率進(jìn)行比較并且基于比較從所存儲(chǔ)的處理計(jì)劃選擇所選擇的處理計(jì)劃。當(dāng)系統(tǒng)用于對(duì)患者身體的部分施用治療性處理時(shí)，系統(tǒng)使得處理頭根據(jù)所選擇的處理計(jì)劃工作。
[0011]本文還公開了用于對(duì)患者身體的一部分施用治療性處理的另一個(gè)系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括微處理器、壓力傳感器和沖擊脈沖系統(tǒng)。微處理器包括輸入、輸出和存儲(chǔ)器。輸入配置為接收與治療性處理相關(guān)聯(lián)的信息。輸出配置為傳遞與治療性處理相關(guān)聯(lián)的信息。存儲(chǔ)器與CPU進(jìn)行電通信并且包括與患者身體的部分的治療性處理相關(guān)聯(lián)的處理計(jì)劃以及用于比較和選擇處理計(jì)劃的算法。CPU與輸入和輸出電通信。壓力傳感器與微處理器電通信并且配置為檢測所施加的壓力以及向微處理器傳遞時(shí)間相關(guān)壓力讀數(shù)。沖擊脈沖系統(tǒng)包括電樞、砧座和探頭。所述沖擊脈沖系統(tǒng)配置為通過電樞擊打砧座并且遞送力脈沖波的方式提供振蕩沖擊治療，該力脈沖波傳輸通過砧座并且進(jìn)入探頭中，借此在施用治療性處理期間，當(dāng)對(duì)患者身體的部分施加探頭時(shí)，探頭將波傳遞到患者身體的部分中。系統(tǒng)被配置為:i)通過算法基于時(shí)間相關(guān)壓力讀數(shù)計(jì)算測試頻率，算法存儲(chǔ)在系統(tǒng)中；ii)將測試頻率與系統(tǒng)上存儲(chǔ)的處理計(jì)劃的處理計(jì)劃頻率進(jìn)行比較；iii)通過基于測試頻率與處理計(jì)劃頻率之間的比較選擇處理計(jì)劃中的一個(gè)以選擇所選擇的處理計(jì)劃；以及iv)通過根據(jù)所選擇的處理計(jì)劃的處理計(jì)劃頻率執(zhí)行振蕩沖擊治療經(jīng)由沖擊脈沖系統(tǒng)施加所選擇的處理計(jì)劃。
[0012]本文還公開了用于患者身體的一部分的治療性處理的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括顯示裝置、與顯示裝置電通信的至少一個(gè)處理裝置以及與至少一個(gè)處理裝置電耦合的沖擊脈沖裝置。至少一個(gè)處理裝置包括輸入、輸出、存儲(chǔ)器以及與輸入、輸出和存儲(chǔ)器電通信的CPU。存儲(chǔ)器包括用于操作在顯示裝置上顯示并且配置為與操作者交互的⑶I的軟件。處理計(jì)劃參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且當(dāng)通過GUI選擇第一處理計(jì)劃或者第二處理計(jì)劃時(shí)在顯示裝置上顯示處理計(jì)劃參數(shù)，該第一處理計(jì)劃或者第二處理計(jì)劃也存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。用于第一處理計(jì)劃的處理計(jì)劃參數(shù)包括與面部神經(jīng)出口點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的處理位置以及用于第二處理計(jì)劃的處理計(jì)劃參數(shù)包括與面部肌肉連接點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的處理位置。沖擊脈沖裝置包括壓力傳感器和探頭。沖擊脈沖裝置配置為當(dāng)對(duì)患者身體的部分施加探頭時(shí)用探頭向患者身體的部分遞送力脈沖。
[0013]本文還對(duì)其它實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行描述和敘述。此外，盡管公開了多個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，但是通過下列詳細(xì)說明當(dāng)前公開技術(shù)的其它實(shí)現(xiàn)方式將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得清晰，下列詳細(xì)說明示出并且描述了當(dāng)前公開技術(shù)的例示性實(shí)現(xiàn)方式。如將實(shí)現(xiàn)的，在不背離當(dāng)前公開技術(shù)的精神和范圍的情況下，當(dāng)前公開技術(shù)能夠在各種方面中進(jìn)行修改。因此，附圖和詳細(xì)說明將被看作在本質(zhì)上是例示性的而非限制性的。
【附圖說明】
[0014]在附圖的參考圖中圖示了示例實(shí)施例。預(yù)期本文公開的實(shí)施例和圖將被認(rèn)為是例示性的而不是限制性的。
[0015]圖1是沖擊脈沖裝置的截面?zhèn)纫晥D。
[0016]圖2是示出了用于確定預(yù)負(fù)載曲線并且遞送波形的裝置的硬件組件的示意圖。
[0017]圖3是本文描述系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖4A和4B是概述本文公開的各種方法的流程圖。
[0019]圖5A_f5D是壓力對(duì)比時(shí)間圖表上描繪的負(fù)載曲線。
[0020]圖6是要由裝置實(shí)施的處理計(jì)劃的實(shí)施例。
[0021]圖7是用于為改善健康和外貌處理皮膚和下層組織的系統(tǒng)。
[0022]圖8A-8B是能夠生成微電流電神經(jīng)肌肉刺激的處理頭。
[0023]圖9是利用壓電傳感器的沖擊脈沖裝置的實(shí)施例。
[0024]圖10是壓力波發(fā)生器的示意圖。
[0025]圖11是具有用于處理的三叉神經(jīng)出口點(diǎn)的位置的患者的一般面部圖像的正視圖。
[0026]圖12是具有用于處理的面部肌肉連接點(diǎn)的位置的患者的一般面部圖像的正視圖。
[0027]圖13是具有用于超聲處理的點(diǎn)的位置的患者的一般面部圖像的正視圖。
[0028]圖14是可以與本文描述的系統(tǒng)一起使用的圖形用戶界面的截圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本文描述和要求的實(shí)現(xiàn)方式通過提供用于確定要經(jīng)受處理的患者身體的一部分的特征頻率(例如，基本頻率、諧振頻率、自然頻率)的處理裝置以及相關(guān)系統(tǒng)和方法以通過利用壓力感測頭測量壓力、計(jì)算與壓力讀數(shù)相對(duì)應(yīng)的頻率、基于壓力讀數(shù)比較和選擇處理計(jì)劃以及根據(jù)處理計(jì)劃執(zhí)行沖擊脈沖處理來解決上述問題。
[0030]1.沖擊脈沖裝置。
[0031]本文描述的處理裝置或者處理頭10包括便攜式和手持式單元中的診斷性裝置10以及治療性裝置10的功能特性。參照?qǐng)D1，裝置10包括細(xì)長的大體圓柱形的殼體12，該殼體12具有漸尖以在一端處形成大體圓錐形構(gòu)造的嵌件14。殼體12的另一端設(shè)置有圓柱形封閉端16。殼體12和封閉端16可以由螺紋連接件單獨(dú)地連接以提供對(duì)殼體12內(nèi)部的接入以及為了修理、更換等等使裝置